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公开(公告)号：CN110537979A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810527674.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统，由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。所用的刮宫手法采集器的中空杆上内嵌有力道采集模块、惯性传感器、目标跟踪物、数据采集存储模块、无线通信模块和纽扣电池。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标；三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置，从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。
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公开(公告)号：CN108871375B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810382724.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公布了一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法，克服了磁定位系统在传统标定过程中对目标磁体的姿态角度的依赖；标定系统包括标定杆、目标磁体、霍尔传感器阵列、立体视觉定位模块、数据采集模块和标定模型。标定过程中手持标定杆以任意姿态在探测空间内随意运动使目标磁体遍历整个探测空间，立体视觉定位模块实时获取目标磁体的三维空间位置，霍尔传感器阵列实时获取各个传感器的磁感应强度；数据采集模块同时采集得到所有霍尔传感器的实时磁感应强度和立体视觉模块采集的三维空间位置数据，通过有监督机器学习训练得到标定模型；最后，将经过训练得到的标定模型作为预测模型用于空间实时磁定位探测。
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公开(公告)号：CN108937847A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710362928.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种评价人体运动协调性的方法，该方法根据不同人体部位的加速度信号的时序序列进行相空间重构并完成去噪处理后，再根据任意一个相空间的局部流形特征结构对其他相空间分别进行预测，得到人体部位彼此的协调性指数；最终构建形成人体运动协调性矩阵，并将运动协调性矩阵的迹作为人体的运动协调性指标；并将该人体的运动协调性指标结果通过与数据库不同人体的结果进行比对匹配，输出该人体不同部位之间的运动协调性水平以及整体运动协调性水平。本发明解决无法客观量化人体在运动过程中人体不同区域协调程度的问题，进而弥补目前人体协调性客观量化的空白。
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公开(公告)号：CN108871375A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810382724.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公布了一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法，克服了磁定位系统在传统标定过程中对目标磁体的姿态角度的依赖；标定系统包括标定杆、目标磁体、霍尔传感器阵列、立体视觉定位模块、数据采集模块和标定模型。标定过程中手持标定杆以任意姿态在探测空间内随意运动使目标磁体遍历整个探测空间，立体视觉定位模块实时获取目标磁体的三维空间位置，霍尔传感器阵列实时获取各个传感器的磁感应强度；数据采集模块同时采集得到所有霍尔传感器的实时磁感应强度和立体视觉模块采集的三维空间位置数据，通过有监督机器学习训练得到标定模型；最后，将经过训练得到的标定模型作为预测模型用于空间实时磁定位探测。
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