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公开(公告)号：CN108564864A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810209680.6
申请日：2018-03-14
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公布了一种可视化分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、子宫模型、无线刮宫勺、双摄像头定位模块、数据信息处理器和显示器模块；所述无线刮宫勺伸入子宫模型中，模拟分段诊刮术的操作。本发明技术方案向教与学双方(包括医学生和临床医生)提供子宫模型内部操作的实时影像及刮宫器械的实时三维位置信息，使教师能够直观地向学生进行教授和指导，方便学生对比学习、体会操作技巧，同时提高教学和学习效率。
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公开(公告)号：CN115363627B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210930384.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京大学 , 南京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阵列成像方法、装置、存储介质及电子设备，涉及成像领域。该方法包括：基于接收的目标区域的采样数据，确定振元选通矩阵和选通通道的第一回波信号矩阵，其中，第一回波信号矩阵和振元选通矩阵为同型矩阵；基于第一回波信号矩阵和振元选通矩阵，确定压缩感知重建关系；基于压缩感知重建关系，确定目标图像矩阵；基于目标图像矩阵对目标区域进行成像。通过本申请中的方案，可以实现在采集通道不足的情况下，从振元阵列中稀疏地选择部分振元进行选通，构建振元选通矩阵，进而在保证图像质量的前提下降低采集时间，提高阵列成像的采集效率。
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公开(公告)号：CN108871375A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810382724.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公布了一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法，克服了磁定位系统在传统标定过程中对目标磁体的姿态角度的依赖；标定系统包括标定杆、目标磁体、霍尔传感器阵列、立体视觉定位模块、数据采集模块和标定模型。标定过程中手持标定杆以任意姿态在探测空间内随意运动使目标磁体遍历整个探测空间，立体视觉定位模块实时获取目标磁体的三维空间位置，霍尔传感器阵列实时获取各个传感器的磁感应强度；数据采集模块同时采集得到所有霍尔传感器的实时磁感应强度和立体视觉模块采集的三维空间位置数据，通过有监督机器学习训练得到标定模型；最后，将经过训练得到的标定模型作为预测模型用于空间实时磁定位探测。
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公开(公告)号：CN115363627A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210930384.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京大学 , 南京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阵列成像方法、装置、存储介质及电子设备，涉及成像领域。该方法包括：基于接收的目标区域的采样数据，确定振元选通矩阵和选通通道的第一回波信号矩阵，其中，第一回波信号矩阵和振元选通矩阵为同型矩阵；基于第一回波信号矩阵和振元选通矩阵，确定压缩感知重建关系；基于压缩感知重建关系，确定目标图像矩阵；基于目标图像矩阵对目标区域进行成像。通过本申请中的方案，可以实现在采集通道不足的情况下，从振元阵列中稀疏地选择部分振元进行选通，构建振元选通矩阵，进而在保证图像质量的前提下降低采集时间，提高阵列成像的采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110598501B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810597886.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明的系统主要包含一种在运动状态下二维码图像的采集获取系统，由编码显示模块和扫描解码模块组成；其特征在于，1)编码显示模块处于静止状态，由编码计算模块和包含m个显示单元的图像显示模块组成；2)编码计算模块根据事先设定的静态二维码图像的列数n和显示单元的个数m确定每个显示单元需要显示的图像中的k列；3)每个显示单元分别动态展示对应的图像中的k列，每次显示一列，刷新频率为fr；4)扫描解码模块处于瞬时速度为v的运动状态，由图像采集模块和图像解码模块组成；5)图像采集模块以采集频率为fs采集每个显示单元显示图像，采集范围的宽度为w；6)图像解码模块将采集到的显示单元显示图像进行图像解码得到完整的静态二维码图像；最终实现了运动状态下能采集和获取二维码图像。
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公开(公告)号：CN110537979A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810527674.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统，由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。所用的刮宫手法采集器的中空杆上内嵌有力道采集模块、惯性传感器、目标跟踪物、数据采集存储模块、无线通信模块和纽扣电池。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标；三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置，从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。
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公开(公告)号：CN107550567A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700551.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种骨折复位的计算机辅助设计方法。本发明确定骨折断端的断截面长短主轴、建立三维直角坐标系、确定中心主轴及其方向上的矢量在三维坐标系中的四元数表示、选定易操作的骨折断端作为远心端骨折断端、分别进行转动、自旋和平移的操作得到骨折断端共轴最优路径点，实现断截面吻合，完成骨折复位；本发明应用四元数表示两块骨折断端中心主轴方向的矢量，进而得到每次转动的转轴与转动角度，四元数在描述旋转变换时求解速度更快，并可有效避免万向锁等问题的出现；本发明通过对骨折断端进行旋转、自旋和平移操作，得到最优的骨折断端共轴轨迹点，可为医生诊断与操作提供有效信息。
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公开(公告)号：CN108871375B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810382724.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公布了一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法，克服了磁定位系统在传统标定过程中对目标磁体的姿态角度的依赖；标定系统包括标定杆、目标磁体、霍尔传感器阵列、立体视觉定位模块、数据采集模块和标定模型。标定过程中手持标定杆以任意姿态在探测空间内随意运动使目标磁体遍历整个探测空间，立体视觉定位模块实时获取目标磁体的三维空间位置，霍尔传感器阵列实时获取各个传感器的磁感应强度；数据采集模块同时采集得到所有霍尔传感器的实时磁感应强度和立体视觉模块采集的三维空间位置数据，通过有监督机器学习训练得到标定模型；最后，将经过训练得到的标定模型作为预测模型用于空间实时磁定位探测。
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公开(公告)号：CN110598501A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810597886.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明的系统主要包含一种在运动状态下二维码图像的采集获取系统，由编码显示模块和扫描解码模块组成；其特征在于，1)编码显示模块处于静止状态，由编码计算模块和包含m个显示单元的图像显示模块组成；2)编码计算模块根据事先设定的静态二维码图像的列数n和显示单元的个数m确定每个显示单元需要显示的图像中的k列；3)每个显示单元分别动态展示对应的图像中的k列，每次显示一列，刷新频率为fr；4)扫描解码模块处于瞬时速度为v的运动状态，由图像采集模块和图像解码模块组成；5)图像采集模块以采集频率为fs采集每个显示单元显示图像，采集范围的宽度为w；6)图像解码模块将采集到的显示单元显示图像进行图像解码得到完整的静态二维码图像；最终实现了运动状态下能采集和获取二维码图像。
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