公开(公告)号：CN108401670A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810417113.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  汤毅 ,  袁英才 ,  巩骐瑞 ,  赵蒙召 ,  陶龙

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。

公开(公告)号：CN208523255U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820653000.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  赵蒙召 ,  巩骐瑞 ,  陶龙 ,  程前 ,  袁英才 ,  汤毅 ,  王云燕

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利