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公开(公告)号：CN110576632B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911008139.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明属于牛粪压缩成型机械领域，具体涉及一种手动牛粪压缩成型装置。该装置包括机架（1）、进料压缩腔（2）、成型腔（4）、两组伸缩杆（8）以及推料盘（9），其中，空心绞龙轴（3）平行布置在进料压缩腔（2）内部，布置在推料盘（9）上的蜂窝孔（13）与布置在成型腔（4）左侧内端面上的蜂窝状排列立柱（16）规律相同。本发明用于牛粪的压缩成型处理，采用绞龙挤压方式，减少了牛粪对压缩腔的粘黏,采用成型腔移动、带有蜂窝状的推料盘相对静止的排料方式，确保牛粪在成型腔内排出过程中蜂窝状孔的稳定性,非常方便将牛粪压缩成蜂窝状牛粪燃料块，能够保证牛粪燃料块充分燃烧，提高能源利用效率。
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公开(公告)号：CN110584342A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910992981.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明属于智慧图书馆领域，具体涉及一种便于RFID标签读取的倾斜式智慧书架。该书架包括机架部分，调节角度的执行装置，整理装置，信息采集装置，其中调节角度的执行装置主要包括角度调节器和承载板（24）；整理装置主要包括推板（25）、压盖（26）、推进螺杆(17)以及旋转盘（18）；信息采集装置包括天线（9）、调频装置(11)和读写器(10)；所述机架部分对整个书架起到支撑固定的作用；所述调节角度的执行装置能够实现书籍不同角度的倾斜；所述整理装置能够实现书架书籍的固定与整理；所述信息采集装置能够实现信号频率的调整以及RFID标签信息的采集。本装置可以实现书架倾斜、调节角度、整理书籍的功能，提高RFID标签信息读取的准确性，方便书籍的检阅。
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公开(公告)号：CN114580240A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218618.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种卷筒纸印刷机折页机构疲劳寿命分析方法，包括以下步骤：步骤S1，建立折页机构与纸张相互作用的仿真模型，提取折页机构的运动学、动力学数据，结合三类关注点，准确找到折页机构的疲劳破坏危险测点；步骤S2，搭建动态应力采集系统，对步骤S1中的折页机构作业各危险测点进行应力采集；步骤S3，对步骤S2中的应力信号进行时频分析，利用功率密度理论计算各危险测点的疲劳裂纹萌生寿命；步骤S4，利用断裂力学中的应力强度因子计算折页机构各危险测点的疲劳裂纹扩展寿命；步骤S5，将各危险测点的疲劳裂纹萌生寿命与疲劳裂纹扩展寿命相加得到各测点的疲劳寿命，所有测点中寿命最小的值即为折页机构的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN110622711A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910896916.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01F25/00
Abstract: 本发明属于牧草加工机械领域，具体涉及一种青草草辫成型装置。该成型装置包括电机（1）、机架（2）、旋转滚筒（4）、拧草盘（5）、主动压草辊（19）和从动压草辊（20），其中，主动压草辊（19）和从动压草辊（20）为圆柱形，其圆周面上带有多个凹槽（7），每两个凹槽（7）之间设有凸起的横条（8），主动压草辊（19）和从动压草辊（20）的旋转方向相反；拧草盘（5）自由旋转地安装在圆锥滚子轴承（13）内圈，拧草盘（5）内圈设有多头呈螺旋状均匀分布的螺旋槽（6）。本发明用于将收获后的鲜草进行成辫成型，结构轻便，动力消耗少，提高劳动效率，劳动强度低，方便牧草晾晒、运输与储存。
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公开(公告)号：CN118176890A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526020.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及一种玉米定向排种装置及方法，所述玉米定向排种装置包括胚面定向模块和长轴定向模块；所述胚面定向模块包括种箱、前气吸壳体、梯形排种盘、胚面定向定位套筒、胚面定向轴、梯形挡种板、后气吸壳体、胚面定向带座轴承、胚面定向联轴器、胚面定向电机、摄像头、光电传感器和清种刀；长轴定向模块包括前投种壳体、前长轴定向定位套筒、轴承、种子长轴定向轴、长轴定向带座轴承、长轴定向气吸壳体、带拨齿轮、后长轴定向定位套筒、后投种壳体、长轴定向联轴器和长轴定向电机。本发明能够将胚面朝向和长轴方向随机的玉米种子调整为胚面朝向和长轴方向均一致的状态，可实现定向排种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115358016A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210877930.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法；包括：建立折页机构的三维刚性模型，导入到多体动力学分析软件ADAMS中；利用ANSYS刚性区域法建立折页机构的柔性砍刀臂模型，利用ANSYS刚性区域法建立柔性纸张模型，将柔性纸张放置在折页机构模型的输纸台上；根据折页机构的实际工作状态，对折页机构模型的各部件添加约束、载荷、接触、驱动，生成折页机构的刚柔耦合动力学模型；建立折页机构的运动学方程，将运动学解析值与刚柔耦合模型的计算值进行对比；确定在保证折页精度时折页机构的最大转速。本发明建模时将纸张和砍刀臂处理为柔性体，其他部件仍为刚性体，能更准确地反应折页机构的动态特性。
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公开(公告)号：CN115030420A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210775938.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本申请涉及除雪机械领域，具体而言，涉及一种屋顶除雪装置。该除雪装置包括：堆雪机构、抛送机构和输雪机构，其中：堆雪装置包括两个除雪绞龙，两个除雪绞龙用于将雪堆积至两个除雪绞龙中间；抛送装置包括除雪铲和卷雪板，除雪铲用于将堆积至中间的雪收集，卷雪板用于将除雪铲收集的雪抛送至输雪机构，输雪机构包括传送皮带，传送皮带用于将所述卷雪板抛送的雪传输至除雪装置外部。本申请的除雪装置通过除雪绞龙可以快速的清雪，并且设计了收缩和展开两种状态，保证了装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN220373286U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321996112.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开一种仿生机械臂，涉及机械臂领域，升降驱动机构用于驱动工作台升降，旋转驱动部件设置于工作台上，旋转驱动部件用于驱动连接机构转动；机械主臂包括多个依次铰接的机械支臂，用于连接最后方的机械支臂和连接机构的第一直线驱动部件的两端分别铰接于最后方的机械支臂的外侧和连接机构上，用于连接相邻两个机械支臂的第一直线驱动部件的两端分别铰接于位于后方的机械支臂的前端和位于前方的机械支臂的外侧，各机械支臂的内侧均设置有多个吸嘴，各机械支臂的内部均形成中空腔体，吸嘴与中空腔体连通，各中空腔体均与抽气部件连通。该仿生机械臂具有抓取稳定和对目标物体有良好保护的特点，针对不同形状目标物的抓取具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN220220959U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202322001571.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京印刷学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种变胞四足机器人，涉及机器人的技术领域，包括多连杆躯干机构、变形机构、行走机构和控制系统，多连杆躯干机构包括首尾顺次铰接的若干个连杆，其中四个连杆上分别设置有一行走机构，且行走机构前后左右均对称设置，变形机构连接于多连杆躯干机构上且能够使行走机构的方向改变，多连杆躯干机构上设置有控制系统，变形机构和行走机构分别与控制系统通讯连接。本实用新型的多连杆躯干机构中将变胞机构应用到四足机器人的躯干，利用变胞机构改变机构的构态、自由度，通过控制系统的指令和变形机构的驱动，实现四足机器人的机身形态改变，便于其在狭小空间内转向或行走，提高了四足机器人的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN211251461U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921778756.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型属于牛粪压缩成型机械领域，具体涉及一种手动牛粪压缩成型装置。该装置包括机架（1）、进料压缩腔（2）、成型腔（4）、两组伸缩杆（8）以及推料盘（9），其中，空心绞龙轴（3）平行布置在进料压缩腔（2）内部，布置在推料盘（9）上的蜂窝孔（13）与布置在成型腔（4）左侧内端面上的蜂窝状排列立柱（16）规律相同。本实用新型用于牛粪的压缩成型处理，采用绞龙挤压方式，减少了牛粪对压缩腔的粘黏,采用成型腔移动、带有蜂窝状的推料盘相对静止的排料方式，确保牛粪在成型腔内排出过程中蜂窝状孔的稳定性,非常方便将牛粪压缩成蜂窝状牛粪燃料块，能够保证牛粪燃料块充分燃烧，提高能源利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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