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公开(公告)号：CN220373286U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321996112.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开一种仿生机械臂，涉及机械臂领域，升降驱动机构用于驱动工作台升降，旋转驱动部件设置于工作台上，旋转驱动部件用于驱动连接机构转动；机械主臂包括多个依次铰接的机械支臂，用于连接最后方的机械支臂和连接机构的第一直线驱动部件的两端分别铰接于最后方的机械支臂的外侧和连接机构上，用于连接相邻两个机械支臂的第一直线驱动部件的两端分别铰接于位于后方的机械支臂的前端和位于前方的机械支臂的外侧，各机械支臂的内侧均设置有多个吸嘴，各机械支臂的内部均形成中空腔体，吸嘴与中空腔体连通，各中空腔体均与抽气部件连通。该仿生机械臂具有抓取稳定和对目标物体有良好保护的特点，针对不同形状目标物的抓取具有较好的适用性。
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