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公开(公告)号：CN119721731A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510238765.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘伟祎 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 张照青 , 吕丽丽 , 李琪 , 段正阳 , 唐超琦 , 罗玮 , 罗毅 , 张子健 , 刘扬 , 谭辉 , 杜燕雄 , 李智 , 章程 , 鲁超 , 杨含月 , 郭良 , 李乃民 , 潘一飞 , 段春明 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 苏宇 , 张爽 , 黑嘉欣 , 张迪 , 高长博
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F18/27 , G06Q10/063 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习算法的施工风险预测方法，属于风险预测技术领域。该方法包括以下步骤：获取当前施工数据、历史风险发生时的施工数据；得到当前施工风险系数、历史施工风险系数；获取当前施工人员的工作数据、历史施工人员的工作数据；得到当前施工人员疲劳系数、历史施工人员疲劳系数；构建施工风险预测模型；基于当前施工数据、当前施工风险系数、当前施工人员的工作数据、当前施工人员疲劳系数，通过施工风险预测模型进行施工风险预测。本发明通过基于机器学习算法的施工数据和人员行为分析，达到了有效预测施工风险并及时预警的技术效果，解决了现有技术中施工风险预测精度低、响应不及时的问题。
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公开(公告)号：CN119202470B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411713803.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭良 , 贾聪彬 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 李乃民 , 潘一飞 , 段春明 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 苏宇 , 张爽 , 黑嘉欣 , 支世晟 , 刘步存 , 邵冬冬 , 高硕 , 来庭煜 , 王浩锟 , 李晨 , 马若熙 , 高艳凯 , 李靖 , 王彬 , 李志硕 , 李鹏 , 张伟 , 董文锋 , 康双玉 , 安宁
Abstract: 本发明公开了用于电网作业的移动式无人机巢动态平衡控制方法及装置，涉及无人机巢技术领域。对无人机降落前运行状态进行分析，得到无人机降落前运行特征，确定无人机巢平衡状态阈值；在无人机降落前获取无人机巢平衡状态数据，基于获取的无人机巢平衡状态数据并结合无人机巢平衡状态阈值判断移动时的无人机巢是否适合降落；通过实时分析无人机降落前的运行状态数据、平衡状态数据、车辆行走状态以及天气环境数据，达到了能够对无人机巢的降落环境进行全面评估，解决了移动式无人机巢巡查往往涉及到复杂的地形、恶劣的气候条件的环境下，这些因素可能导致无人机降落在无人机巢的过程中不便保持平衡，容易发生降落失败或损坏的风险的问题。
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公开(公告)号：CN118174299A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410291814.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor： 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 谷欣龙 , 柴淼 , 王聪 , 耿晓超 , 潘一飞 , 王帅 , 吴呈威 , 王政 , 李智 , 马春波 , 周福军 , 柳杰 , 林超 , 张爽 , 陈霄 , 谭辉 , 刘扬 , 朱岩 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 赵思远 , 来庭煜
Abstract: 本发明提供了一种智能型电网谐波实时监测与主动治理系统，涉及电力系统技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、谐波监测模块和谐波治理模块，所述数据采集模块用于采集电网中的实时数据，所述数据处理模块用于将采集的实时数据转变成频域数据，所述谐波监测模块用于对频域数据进行分析获得谐波的状态信息，所述谐波治理模块用于对监测的谐波信息进行治理；本系统能够实时监测电网中存在的谐波信息，进行分析后筛选出需要治理的谐波并主动进行治理，并对治理条件进行智能调整，提高谐波治理的能效。
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公开(公告)号：CN116886878B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311153566.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郑晓斌 , 王文东 , 林晋 , 贾聪彬 , 李冰 , 王政 , 吴炜 , 郭良 , 王帅 , 谭辉 , 王广民 , 吴呈威 , 刘扬 , 段春明 , 乔平 , 郎博宇 , 潘一飞 , 崔寒松 , 鲁兵 , 于爽 , 段正阳 , 刘杰峰 , 苏宇 , 夏冰阳 , 王雷 , 赵建清 , 李晨 , 马博韬
IPC: H04N7/18 , H04L67/125 , H04N23/661 , H04N23/67 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统，涉及无人机巡检管理技术领域，解决了现有技术中，电网基建设备构建区域内无人机巡检时不能够根据不同需求进行分区域拍摄，以至于无法针对性各个区域进行路线划分的技术问题，通过区域划分制定无人机航线，将电网基建设备构建区域标记为巡检区域，在巡检区域实时巡检周期内设定三种巡检方式，并根据对应三种巡检方式设定不同巡检航线，其中三种巡检方式分别为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式，且实时巡检周期内三种巡检方式对应巡检航线的顺序为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式。
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公开(公告)号：CN119693815A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411828919.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郑晓斌 , 谭辉 , 吴呈威 , 罗玮 , 刘扬 , 郭良 , 段春明 , 潘一飞 , 崔寒松 , 王广民 , 于爽 , 刘冰 , 刘艳梅 , 赵晓楠 , 李宇研 , 来庭煜 , 李晨 , 马萌萌 , 吴一玄 , 刘晓冉 , 宋金海 , 王雷 , 赵建清 , 朱丰 , 李海东 , 王海伏 , 李其炎 , 李建强 , 王兆奇
IPC: G06V20/13 , H04N23/90 , G07C5/08 , G08G1/052 , G08G1/01 , G06V20/10 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06Q10/30
Abstract: 本发明属于工程施工技术领域，具体为一种电力环保工程施工的卫星遥感自动化动态监测系统，区域遥感模块：通过卫星遥感对工程施工区域进行遥感建模形成遥感图片。本发明将车辆经过某一道路的图片和时间进行记录，并按照周期性对道路进行拍摄图片，通过识别模块对道路的图片进行障碍识别，以检测道路上是否存在障碍物，当识别模块在图片中识别到障碍物，则需要追溯掉落障碍物的车辆，对该车辆的驾驶员通过行驶记录仪做提醒，或者对负责运输车辆装物人员进行提醒，并及时通知相关人员对障碍物进行提醒并清理，对后续需要通过该道路的运输车辆利用行驶记录仪进行提醒，有利于在施工区域道路上出现障碍物及时处理，并对后续经过车辆进行提醒。
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公开(公告)号：CN119649468A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510153213.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄珣 , 吴炜 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 王广民 , 马萌萌 , 赵建清 , 刘晓冉 , 吴一玄 , 李海东 , 朱丰 , 王帅 , 郎博宇 , 耿晓超 , 刘杰锋 , 邹坤 , 袁程浩 , 李天宇 , 律叶 , 李宇妍 , 陈鑫 , 张磊 , 刘芳 , 刘艳梅 , 张成志 , 孟宇 , 田雨 , 代幸瑞 , 解鑫 , 李佳卉
Abstract: 本发明涉及行为智能预警技术领域，具体公开一种基建线路作业人员现场行为智能预警方法，该方法包括：判断布置在基建线路作业现场的高清摄像头、传感器是否可靠并结合基建线路现场光照强度，匹配基建线路行为智能预警偏差因子，提取作业人员现场的动作分析因子及位置分析因子及行为异常程度因子，确定基建线路作业人员现场行为智能预警等级，记录基建线路作业人员现场行为智能预警后的响应情况，对基建线路作业人员现场行为智能预警效果进行评估，本发明解决了传统的安全管理主要依赖人工监督，且传统的基建线路作业人员现场行为智能预警数据处理能力不足，动态响应能力不够的问题，使预警更加科学、精准且有助于实现个性化的预警。
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公开(公告)号：CN119249171A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783159.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王琦 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 林晋 , 刘卫红 , 乔付义 , 高志富 , 段卫新 , 鞠晶 , 张孔忠 , 车建都 , 王浩东 , 王华 , 刘玉恒 , 刘文东 , 李方 , 王鑫 , 吴井全 , 路文志 , 张鹏 , 宋金海 , 赵良瑶 , 薛加洋 , 汪秀峰 , 王化双 , 贾昌江 , 豆玉民 , 黄金朋 , 刘凯歌 , 郭晶
Abstract: 本发明公开了一种施工现场的多源异构数据采集方法及系统，属于数据处理技术领域。该方法，包括以下步骤：获取数据集；分析原因影响系数；匹配监测设备；分析待睡眠指数；控制设备工作状态。本发明通过分析各个故障潜在原因对应的原因影响系数，同时获取故障潜在因素与监测设备之间的匹配指数，结合原因影响系数和匹配指数对待调整监测设备的待睡眠指数，根据待睡眠指数和设定阈值控制待监测监控设备的工作状态为睡眠或工作，进而实现了提高资源利用效率，同时减少监控设备的数据处理量，解决了现有技术中由于缺乏针对施工环境和实时需求的动态调节机制，导致存在资源利用效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN119146973A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411622676.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117673957A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311681727.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor： 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 鲁兵 , 陈鹏 , 张辰禹 , 王帅 , 王政 , 柴淼 , 王聪 , 陈霄 , 李智 , 徐峰 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 周福军 , 张爽 , 谭辉 , 谷欣龙 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 章程 , 赵思远 , 刘扬 , 来廷煜
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路上更换开口销的方法，包括如下步骤：利用无人机将开口销更换机器人运送至输电线路处；让行走机构夹持在输电线路上，并行走至待更换开口销的位置处；让定位机构夹住部件进行定位；让拆装机构与开口销的头部相对应；利用夹持组件夹住待更换的开口销；拉动夹持组件向着远离定位机构的方向进行移动，同时让拨平组件向着靠近定位机构的方向进行移动；将拆下来开口销放置在存放机构内；利用拆装机构从存放机构内取出一个新的开口销，并将新的开口销插入到部件的销孔内；利用开口销更换机器人上的分开机构分开新的开口销的尾部，从而完成了开口销的更换。本发明的更换方法通过控制开口销更换机器人完成了开口销的自动更换。
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公开(公告)号：CN117342419A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346225.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor： 段春明 , 王福强 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 王政 , 柴淼 , 陈霄 , 李海翔 , 李智 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 李雷 , 张爽 , 申亮 , 谭辉 , 杜燕雄 , 谷欣龙 , 王帅 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 徐峰 , 朱岩 , 赵思远 , 刘步存 , 高硕 , 李晨
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子喷涂设备的吊装方法，包括如下步骤：在绝缘子喷涂设备的两侧设置第一卷扬机；利用无人机将第一绳索的端部勾挂在呈水平状设置的绝缘子串上方的线缆上，启动第一卷扬机回收第一绳索以将绝缘子喷涂设备呈水平状的向上吊起以完成吊装；或者提供辅助安装机构；利用无人机将辅助安装机构运送并夹固在呈竖直状设置的绝缘子串的上部；接着利用辅助安装机构吊装绝缘子喷涂设置。本发明的吊装方法可实现不需要人工爬塔及大型吊装设备，即可将绝缘子喷涂设备吊运到待喷涂的绝缘子串上，且不论是水平状态设置的绝缘子串，还是竖直状态设置的绝缘子串，都可以实现安全吊装，以便于绝缘子喷涂设备能够对绝缘子串进行自动的喷涂作业。
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