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公开(公告)号:CN117339812A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311345221.8
申请日:2023-10-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段春明 , 王福强 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 王政 , 柴淼 , 陈霄 , 李海翔 , 李智 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 李雷 , 张爽 , 申亮 , 谭辉 , 杜燕雄 , 谷欣龙 , 王帅 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 徐峰 , 朱岩 , 赵思远 , 刘步存 , 高硕 , 李晨
IPC: B05B16/20 , B05B13/04 , B08B5/02 , B05B15/68 , B05B15/60 , B66C1/12 , B66C1/66 , B66D1/12 , B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子喷涂设备,包括:相对设置且间距可调节的第一支座和第二支座;设于所述第一支座和所述第二支座上的升降调节件;可转动的设于所述升降调节件的顶部的安装板;间距可调节的设于所述安装板上的一对夹具;与所述夹具连接并可绕着所述夹具以圆弧形路径进行转动调节的转动调节机构;位置可调节的设于所述转动调节机构上的至少一组喷涂机构,所述喷涂机构上设有可转动调节的多个喷口,所述喷口可连接高压气体或涂料以对绝缘子进行清理作业或喷涂作业。本发明实现了绝缘子的高空自动喷涂,解决了人工喷涂存在的作业操作难度大以及作业强度高的问题。
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公开(公告)号:CN119202470B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411713803.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭良 , 贾聪彬 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 李乃民 , 潘一飞 , 段春明 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 苏宇 , 张爽 , 黑嘉欣 , 支世晟 , 刘步存 , 邵冬冬 , 高硕 , 来庭煜 , 王浩锟 , 李晨 , 马若熙 , 高艳凯 , 李靖 , 王彬 , 李志硕 , 李鹏 , 张伟 , 董文锋 , 康双玉 , 安宁
Abstract: 本发明公开了用于电网作业的移动式无人机巢动态平衡控制方法及装置,涉及无人机巢技术领域。对无人机降落前运行状态进行分析,得到无人机降落前运行特征,确定无人机巢平衡状态阈值;在无人机降落前获取无人机巢平衡状态数据,基于获取的无人机巢平衡状态数据并结合无人机巢平衡状态阈值判断移动时的无人机巢是否适合降落;通过实时分析无人机降落前的运行状态数据、平衡状态数据、车辆行走状态以及天气环境数据,达到了能够对无人机巢的降落环境进行全面评估,解决了移动式无人机巢巡查往往涉及到复杂的地形、恶劣的气候条件的环境下,这些因素可能导致无人机降落在无人机巢的过程中不便保持平衡,容易发生降落失败或损坏的风险的问题。
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公开(公告)号:CN119202470A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411713803.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭良 , 贾聪彬 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 李乃民 , 潘一飞 , 段春明 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 苏宇 , 张爽 , 黑嘉欣 , 支世晟 , 刘步存 , 邵冬冬 , 高硕 , 来庭煜 , 王浩锟 , 李晨 , 马若熙 , 高艳凯 , 李靖 , 王彬 , 李志硕 , 李鹏 , 张伟 , 董文锋 , 康双玉 , 安宁
Abstract: 本发明公开了用于电网作业的移动式无人机巢动态平衡控制方法及装置,涉及无人机巢技术领域。对无人机降落前运行状态进行分析,得到无人机降落前运行特征,确定无人机巢平衡状态阈值;在无人机降落前获取无人机巢平衡状态数据,基于获取的无人机巢平衡状态数据并结合无人机巢平衡状态阈值判断移动时的无人机巢是否适合降落;通过实时分析无人机降落前的运行状态数据、平衡状态数据、车辆行走状态以及天气环境数据,达到了能够对无人机巢的降落环境进行全面评估,解决了移动式无人机巢巡查往往涉及到复杂的地形、恶劣的气候条件的环境下,这些因素可能导致无人机降落在无人机巢的过程中不便保持平衡,容易发生降落失败或损坏的风险的问题。
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公开(公告)号:CN117673955A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311676648.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 鲁兵 , 陈鹏 , 张辰禹 , 王帅 , 王政 , 柴淼 , 王聪 , 陈霄 , 李智 , 徐峰 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 周福军 , 张爽 , 谭辉 , 谷欣龙 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 章程 , 赵思远 , 刘扬 , 来廷煜
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路的开口销更换设备,包括:机架;可转动调节的设于机架上的安装架;用于对输电线路上安装有开口销的部件进行定位;可转动调节的设于定位机构上的旋转架;可升降调节且可转动调节的设于旋转架上的拆装机构,设有可转动调节的夹持组件以及设于夹持组件两侧的拨平组件;可移动调节的设于旋转架上的分开机构;设于旋转架上并靠近拆装机构设置的存放机构,用于存放新的开口销及拆除下来的开口销。本发明的更换设备能够在输电线路上行走,可将旧的开口销拆除,并安装新的开口销,再利用分开机构将新的开口销的尾部分开实现固定,完成了开口销的自动更换,如此能够省去人工高空作业,解决高空作业存在的风险高及强度大等的问题。
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公开(公告)号:CN117673957A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311681727.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段春明 , 王福强 , 林晋 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 鲁兵 , 陈鹏 , 张辰禹 , 王帅 , 王政 , 柴淼 , 王聪 , 陈霄 , 李智 , 徐峰 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 周福军 , 张爽 , 谭辉 , 谷欣龙 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 章程 , 赵思远 , 刘扬 , 来廷煜
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路上更换开口销的方法,包括如下步骤:利用无人机将开口销更换机器人运送至输电线路处;让行走机构夹持在输电线路上,并行走至待更换开口销的位置处;让定位机构夹住部件进行定位;让拆装机构与开口销的头部相对应;利用夹持组件夹住待更换的开口销;拉动夹持组件向着远离定位机构的方向进行移动,同时让拨平组件向着靠近定位机构的方向进行移动;将拆下来开口销放置在存放机构内;利用拆装机构从存放机构内取出一个新的开口销,并将新的开口销插入到部件的销孔内;利用开口销更换机器人上的分开机构分开新的开口销的尾部,从而完成了开口销的更换。本发明的更换方法通过控制开口销更换机器人完成了开口销的自动更换。
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公开(公告)号:CN117342419A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311346225.8
申请日:2023-10-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段春明 , 王福强 , 贾聪彬 , 郭良 , 郑晓斌 , 王广民 , 张晓曼 , 李乃民 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 张辰禹 , 王政 , 柴淼 , 陈霄 , 李海翔 , 李智 , 耿晓超 , 潘一飞 , 马春波 , 张伟 , 李雷 , 张爽 , 申亮 , 谭辉 , 杜燕雄 , 谷欣龙 , 王帅 , 苏宇 , 黑嘉欣 , 徐峰 , 朱岩 , 赵思远 , 刘步存 , 高硕 , 李晨
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子喷涂设备的吊装方法,包括如下步骤:在绝缘子喷涂设备的两侧设置第一卷扬机;利用无人机将第一绳索的端部勾挂在呈水平状设置的绝缘子串上方的线缆上,启动第一卷扬机回收第一绳索以将绝缘子喷涂设备呈水平状的向上吊起以完成吊装;或者提供辅助安装机构;利用无人机将辅助安装机构运送并夹固在呈竖直状设置的绝缘子串的上部;接着利用辅助安装机构吊装绝缘子喷涂设置。本发明的吊装方法可实现不需要人工爬塔及大型吊装设备,即可将绝缘子喷涂设备吊运到待喷涂的绝缘子串上,且不论是水平状态设置的绝缘子串,还是竖直状态设置的绝缘子串,都可以实现安全吊装,以便于绝缘子喷涂设备能够对绝缘子串进行自动的喷涂作业。
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公开(公告)号:CN115358774A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210974456.2
申请日:2022-08-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor: 于霄洋 , 郑蓉蓉 , 王晨辉 , 薛文婷 , 武志栋 , 曾诣佳 , 朱京 , 冯显时 , 李雅西 , 李枫 , 刘娇丽 , 闫瑜 , 王蕊 , 邹晓颖 , 许大卫 , 罗大勇 , 杜加文 , 张伟 , 蒋一凡 , 彭苒 , 宫晓峰
IPC: G06Q30/02 , G06F16/23 , G06F16/33 , G06F16/332 , G06F40/289 , G06F40/30 , G10L15/01 , G10L15/06 , G10L15/18 , G10L15/22 , G10L25/51 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种智慧客服机器人数据处理方法及系统,包括计算智慧客服机器人语音识别单字准确率A、语义识别准确率N、整体业务准确率P、问题解决率S和机器人独立接待占比P和其他机器人基础指标数值,建立智慧客服机器人的服务质量总体性指标AN‑PSR;用户根据基础数据设置自定义指标;根据设定AN‑PSR指标阈值或自定义指标阈值及智慧客服机器人指标数值,对智慧客服机器人的性能进行评价,生成优化策略;系统包括机器人关键指标获取模块、机器人优化建议模块和机器人自定义指标获取模块。设定了智能客服总体性服务质量评价指标,根据指标提出优化指标的方法。提出机器自动化更新数据库、知识库,完成智能智慧客服机器人的优化迭代。
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公开(公告)号:CN110543770B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201910821578.6
申请日:2019-09-02
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开源软件的漏洞检测方法、装置及系统,包括分析出待检测开源软件源代码中各关键节点的数据依赖关系和控制依赖关系,并基于所述数据依赖和控制依赖关系形成控制流图;遍历所述控制流图生成中间表示,所述中间表示中包含与各关键节点存在数据依赖关系和控制依赖关系的语句;将所述中间表示处理成若干个固定维度的向量,依据各固定维度的向量是否含有漏洞打上不同的标签,并作为输入训练出漏洞检测模型,完成开源软件的漏洞检测。本发明运用静态分析将开源软件源代码中的方法抽象为包含数据依赖关系和控制依赖关系的中间表示,再将中间表示映射为向量并贴上标签,最后训练出漏洞检测模型,能够大大提高检测出漏洞的准确率和召回率。
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公开(公告)号:CN119940700A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411872473.0
申请日:2024-12-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司大数据中心 , 北京中电普华信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本公开提供一种分区域碳排放量预测方法及相关设备。该方法包括:获取目标区域关于碳排放量预测的预设指标参数的指标数据;基于碳排放量预测模型和所述指标数据进行碳排放量预测,得到所述目标区域的初始碳排放量;其中,所述碳排放量预测模型基于所述预设指标参数构建得到;基于修正模型和修正数据对所述初始碳排放量进行修正,得到预测碳排放量。
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公开(公告)号:CN110543770A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910821578.6
申请日:2019-09-02
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开源软件的漏洞检测方法、装置及系统,包括分析出待检测开源软件源代码中各关键节点的数据依赖关系和控制依赖关系,并基于所述数据依赖和控制依赖关系形成控制流图;遍历所述控制流图生成中间表示,所述中间表示中包含与各关键节点存在数据依赖关系和控制依赖关系的语句;将所述中间表示处理成若干个固定维度的向量,依据各固定维度的向量是否含有漏洞打上不同的标签,并作为输入训练出漏洞检测模型,完成开源软件的漏洞检测。本发明运用静态分析将开源软件源代码中的方法抽象为包含数据依赖关系和控制依赖关系的中间表示,再将中间表示映射为向量并贴上标签,最后训练出漏洞检测模型,能够大大提高检测出漏洞的准确率和召回率。
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