叶片湿润时间监测方法及系统

    公开(公告)号:CN106022370A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610326752.6

    申请日:2016-05-17

    CPC classification number: G06K9/6223 G06K9/36 G06K9/6268 G06K2009/363

    Abstract: 本发明公开一种叶片湿润时间监测方法及系统,能够较为准确地计算叶片的湿润时间,而且整个过程不需要根据植株生长发育的情况进行设备调整,计算过程较为简便。方法包括:S1、采集叶片的荧光图像;S2、利用K均值聚类对所述荧光图像进行聚类分割,并对所述聚类分割的结果进行二值化,得到二值化图像;S3、采用开闭交替滤波的方式对所述二值化图像进行校正;S4、将预设的水滴形状特征和面积大小作为叶片湿润与否的判别标准,采用基于统计学习理论的支持向量机作为区分叶片荧光图像湿润与否的分类器,对所述校正后的图像进行识别,得到叶片湿润的图像数量;S5、根据所述叶片湿润的图像数量及拍照时间间隔计算叶片的湿润时间。

    一种多功能果实纵横径测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN103913112B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410098951.7

    申请日:2014-03-17

    Abstract: 本发明提供了一种多功能果实纵横径测量装置及测量方法。该装置包括托果面、测量尺、传感装置、主控装置、远程终端装置。所述托果面与所述主控装置相连,所述测量尺嵌入托果面中部,所述传感装置设于所述测量尺上,所述主控装置与远程终端装置相连。本发明提供的横径测量装置及测量方法,实现了果实纵横径的准确测量,并通过传感装置与存储装置,准确记录测量时间数据及测量所在地的地理位置信息,方便分析不同地域果实大小的动态变化过程,测量信息可远程上传,实现多地测量信息的实时管理与分析,为果树的生产管理决策提供重要参考信息。

    果园飞行害虫诱捕分类计数装置

    公开(公告)号:CN103598171A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310473433.4

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 本发明提供一种果园飞行害虫诱捕分类计数装置,包括:太阳能板、诱捕装置、雨水处理装置、计数装置、采集装置、预处理装置、分类装置、回收装置、主控制板,其中:诱捕装置,用于根据性诱剂吸引捕杀飞行害虫;计数装置,包括第一组红外传感器,由正交的四个光电传感器以正交的形式安置,所述四个光电传感器采取“或”的方式连接,并将所述四个光电传感器都连接到同一个IO口处,根据此IO口的电平的变化,进行害虫的计数;采集装置,包括三组正交的红外光电传感器组成,即第二组、第三组、第四组红外光电传感器,每组红外光电传感器由四个组成,且两组传感器之间的距离相等,用于计算害虫的长度。

    基于三维姿态估计的昆虫识别装置及方法

    公开(公告)号:CN106886758B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710045012.X

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本发明提供一种基于三维姿态估计的昆虫识别装置及方法,装置包括:三维姿态信息获取模块,用于获取待识别昆虫的三维姿态信息,所述三维姿态信息包括昆虫翅膀旋转角度以及躯干变形信息;昆虫特征提取模块,用于获取待识别昆虫的特征信息,所述特征信息包括形态特征、颜色特征和纹理特征;昆虫类型识别模块,用于根据待识别昆虫的三维姿态信息以及特性信息,利用预先构建的基于支持向量机SVM的昆虫识别模型,对所述待识别昆虫进行识别,获取所述待识别昆虫的类型识别结果。本发明能够有效提高昆虫识别率。

    害虫识别计数系统及方法
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105938571B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201610245162.0

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种害虫识别计数系统及方法,所述系统包括:第一计数模块,用于采用红外激光传感器计数装置获取害虫诱捕装置在预设时间区间内的第一害虫计数信息;第二计数模块,用于采用机器视觉计数装置获取所述害虫诱捕装置在预设时间区间内的第二害虫计数信息;互补融合计数模块,用于根据所述第一害虫计数信息以及所述第二害虫计数信息确定所述害虫诱捕装置在所述预设时间区间内的害虫计数信息。本发明提供的害虫识别计数系统,能够实现靶标害虫的准确计数。

    基于三维模拟的昆虫识别装置及方法

    公开(公告)号:CN106846462A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611269850.7

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明提供一种基于三维模拟的昆虫识别装置及方法,装置包括标准姿态昆虫三维重建模块用于构建标准姿态昆虫三维模型库;昆虫三维姿态信息获取模块用于获取待识别昆虫的图像、三维姿态以及二维特征信息;昆虫识别模块用于基于待识别昆虫的三维姿态、二维特征信息进行昆虫种类的初选,在三维模型库中根据初选的昆虫种类选择对应的三维模型并根据三维姿态信息进行变形,以得到每种昆虫对应姿态的三维模型并分别获取与三维模型对应的二维投影图像,计算待识别昆虫的二维图像特征信息与获取的二维投影图像特征信息之间的马氏距离且将最小马氏距离对应的二维投影图像所对应的昆虫类型作为待识别昆虫的类型。本发明能够有效提高昆虫识别的准确率。

    基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法

    公开(公告)号:CN106603993A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611263056.1

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: H04N7/18 A01M1/04 A01M1/2083 A01M2200/012 G05D3/12

    Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法,基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括:昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接,基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集;昆虫诱捕单元,用于对昆虫进行诱捕;昆虫扎取单元,用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;基于立体视觉的图像采集单元,用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落,获取昆虫360°图像,保留图像信息的完整性,有利于提高田间昆虫的识别准确率。

    害虫监测系统及方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105900954A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610245423.9

    申请日:2016-04-19

    CPC classification number: A01M1/02 A01M1/04 A01M1/145

    Abstract: 本发明提供了一种害虫监测系统及方法,所述害虫监测系统包括:诱捕单元、升降单元、控制单元、获取单元和传输单元;诱捕单元,设置在目标区域的预设位置处,用于诱捕所述预设位置周围的害虫;升降单元与所述诱捕单元连接,用于调节所述诱捕单元的高度;控制单元与所述升降单元连接,用于根据预设控制信号或所述预设位置处的作物的生长状况控制所述升降单元对所述诱捕单元进行高度调节;获取单元,用于获取所述诱捕单元诱捕的害虫的害虫数量信息;传输单元,用于将所述获取单元获取的害虫数量信息发送给预设服务器。本发明提供的害虫监测系统,解决了现有技术中由于依赖人工进行诱捕单元高度调节而导致的操作不方便,效率低下的问题。

    果园飞行害虫诱捕分类计数装置

    公开(公告)号:CN103598171B

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201310473433.4

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 本发明提供一种果园飞行害虫诱捕分类计数装置,包括:太阳能板、诱捕装置、雨水处理装置、计数装置、采集装置、预处理装置、分类装置、回收装置、主控制板,其中:诱捕装置,用于根据性诱剂吸引捕杀飞行害虫;计数装置,包括第一组红外传感器,由正交的四个光电传感器以正交的形式安置,所述四个光电传感器采取“或”的方式连接,并将所述四个光电传感器都连接到同一个IO口处,根据此IO口的电平的变化,进行害虫的计数;采集装置,包括三组正交的红外光电传感器组成,即第二组、第三组、第四组红外光电传感器,每组红外光电传感器由四个组成,且两组传感器之间的距离相等,用于计算害虫的长度。

    害虫监测系统及方法
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105900954B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201610245423.9

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种害虫监测系统及方法,所述害虫监测系统包括:诱捕单元、升降单元、控制单元、获取单元和传输单元;诱捕单元,设置在目标区域的预设位置处,用于诱捕所述预设位置周围的害虫;升降单元与所述诱捕单元连接,用于调节所述诱捕单元的高度;控制单元与所述升降单元连接,用于根据预设控制信号或所述预设位置处的作物的生长状况控制所述升降单元对所述诱捕单元进行高度调节;获取单元,用于获取所述诱捕单元诱捕的害虫的害虫数量信息;传输单元,用于将所述获取单元获取的害虫数量信息发送给预设服务器。本发明提供的害虫监测系统,解决了现有技术中由于依赖人工进行诱捕单元高度调节而导致的操作不方便,效率低下的问题。

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