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公开(公告)号：CN110727280B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910917679.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置及方法，所述具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置包括：机器人本体、用于支撑和带动机器人本体运动的移动底盘，以及，设置在机器人本体上的主控制单元、机械臂、图像采集装置、投食单元、施药单元、水质监测单元和太赫兹空气质量检测装置；所述机器人本体在移动底盘的带动下行驶至不同养殖池的周边，为不同的养殖池分别提供不同的养殖服务，包括水质监测任务、空气质量检测任务、图像采集任务、投食任务和施药任务。本发明实施例能够实现全自动化运行，安全可靠，节省了水产养殖环境监测、投食及施药操作的劳动力。
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公开(公告)号：CN112881396A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110190436.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子活力检测装置及方法，所述种子活力检测装置包括发芽装置、给水装置及图像采集模块；发芽装置包括排种板与吸水层，排种板呈透明状，排种板具有第一表面，第一表面构造有种槽，种槽沿第一方向延伸，吸水层与第一表面贴合；给水装置与吸水层连接；图像采集模块的镜头伸向排种板的第二表面，第二表面与第一表面相对设置，图像采集模块与图像处理模块连接。本发明实现了对待测种子的活力的在线检测，确保了检测效率与准确率。
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公开(公告)号：CN112262678A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011121017.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明实施例提供一种树木注射治疗装置，包括固定环以及注射器，固定环用于固定套设于树干外，固定环内外贯穿地设置有安装孔；注射器可沿内外向活动调节地设置于安装孔处，注射器的针头朝内，用于伸出安装孔而钻入树干。本发明实施例提供的树木注射治疗装置通过调节针头钻入树干的深度，能实现对树木的韧皮部、木质部等多部位的注射，实现对注射液全方位的输送，从而实现对黄龙病的有效治疗。
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公开(公告)号：CN112195223A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011065602.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/689 , C12Q1/06 , C12N15/11
Abstract: 本发明实施例提供一种柑橘黄龙病快速检测方法，包括：提供从待测植物中获得的柑橘黄龙病病菌DNA；其中，所述柑橘黄龙病病菌DNA的浓度为20ng/μl；以所述柑橘黄龙病病菌DNA为模板进行3次PCR扩增，扩增循环数分别为20‑25次、25‑30次和30‑40次；对扩增产物进行琼脂糖凝胶电泳，通过凝胶成像系统得到扩增结果；根据扩增结果获得待测植物柑橘黄龙病的发病程度。本发明方法可为黄龙病等植物病害的检测分级提供定性的判别依据，同时可针对不同感病程度进行有针对性的防治提供准确的评测手段。
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公开(公告)号：CN110867221A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911089915.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G16C20/70 , G01N21/3563 , G01N21/3581
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于太赫兹光谱的土壤含铅量预测模型确定方法及装置，所述方法，包括：对处于各pH值区间的样品土壤的太赫兹光谱数据分别采用不同的特征提取方式进行特征提取，并将采用不同特征提取方式获得的特征提取结果输入至不同的土壤含铅量预测模型中，得到在不同的特征提取方式与不同的土壤含铅量预测模型多种组合下的多个含铅量预测结果；根据与处于各pH值区间的样品土壤分别对应的多个含铅量预测结果，确定与处于各pH值区间的土壤对应的最优特征提取方式和最优土壤含铅量预测模型组合。本发明实施例可以确定适用于处于不同pH值区间土壤的最优特征提取方式和最优土壤含铅量预测模型组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110727280A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910917679.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置及方法，所述具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置包括：机器人本体、用于支撑和带动机器人本体运动的移动底盘，以及，设置在机器人本体上的主控制单元、机械臂、图像采集装置、投食单元、施药单元、水质监测单元和太赫兹空气质量检测装置；所述机器人本体在移动底盘的带动下行驶至不同养殖池的周边，为不同的养殖池分别提供不同的养殖服务，包括水质监测任务、空气质量检测任务、图像采集任务、投食任务和施药任务。本发明实施例能够实现全自动化运行，安全可靠，节省了水产养殖环境监测、投食及施药操作的劳动力。
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公开(公告)号：CN106645013B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610974679.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3581
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹光谱的血糖检测装置、检测系统和检测方法，检测装置包括太赫兹光谱模块和检测室，检测室内设置有太赫兹光谱发射端和太赫兹光谱接收端，太赫兹光谱发射端和太赫兹光谱接收端分别与太赫兹光谱模块连接，检测系统包括检测装置和控制计算模块，检测方法基于光谱特征吸收原理，对比发射信息和反射信息，计算得到血糖浓度。本发明的血糖检测系统结构设计合理，检测操作简单，无创快速，检测结果准确，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105466979B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510815156.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明提供了一种植物有机小分子在线检测装置以及利用上述装置进行有机小分子在线检测的方法。上述装置包括微型生物传感器单元、激励信号发生单元、数据采集处理单元以及主控单元。主控单元产生原始激励信号给激励信号发生单元，使其产生激励信号，微型生物传感器单元在激励信号的作用下产生与待检测有机小分子浓度对应的电信号，由数据采集处理单元对电信号进行预处理，之后由主控单元对预处理后的电信号进行分析得到待检测的有机小分子浓度。使用时将微型生物传感器单元插入待检测的植物器官中进行检测，实现了对植物有机小分子的在线、活体、动态检测以及连续分析，为植物生理学、植物电生理学、植物学、植物细胞生物学等提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN105830580B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610166366.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供的一种果穗图像信息获取装置及方法，其中，装置包括，包括：第一夹持棒、第二夹持棒、第一控制结构、与第一控制结构上下对称的第二控制结构、第一支架和相机；第一夹持棒和第二夹持棒竖直设置于果穗周边；第一控制结构包括第一推拉滑块、第一连接块、第二推拉滑块和第二连接块，第一推拉滑块与第一连接块的一端相连；第一连接块的另一端与第一夹持棒的上端相连，第二推拉滑块与第二连接块的一端相连，第二连接块的另一端与第二夹持棒的上端相连；第一控制结构和第二控制结构均设于第一支架上；相机设置于果穗周围，用于果穗图像信息的获取。本发明保证不同形态果穗直立于相机环绕中心，提高果穗图像获取的精度和效率。
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公开(公告)号：CN106770570A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192766.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N27/327 , G01N27/26
CPC classification number: G01N27/327 , G01N27/26
Abstract: 本发明提供一种微电极生物传感器，所述微电极长4‑8cm，其尖端部分长5‑30mm，宽度2mm，厚度0.5mm；所述微电极的基底电极材料为硅片，所述微电极具有三电极体系，包含Ag/AgCl参比电极，铂对电极以及由碳纳米管材料修饰的金工作电极，三个电极裸露导电部分长×宽均为0.5mm×0.5mm。利用所述微电极生物传感器，通过活体在线监测植物体水杨酸含量，真实记录和实时分析水杨酸含量变化情况，检测方法可靠，测定结果准确，为植物水杨酸检测提供新的方法，丰富植物抗逆、抗病研究中水杨酸检测手段。
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