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公开(公告)号：CN108051390B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711260751.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3504 , G01N21/3581
Abstract: 本发明提供了一种基于太赫兹光谱的畜舍中有害气体可视化监测系统和方法，有害气体可视化监测系统包括：固定设置的太赫兹光谱检测装置和有害气体检测池、设置在目标畜舍内的空气采样装置、与太赫兹光谱检测装置通信连接的计算机设备，以及，与计算机设备通信连接的可视化报警设备；空气采样装置与有害气体检测池连通；太赫兹光谱检测装置用于对有害气体检测池内的空气中各有害气体进行太赫兹光谱检测，并将检测结果发送至计算机设备，并根据含量超标的有害气体的类型控制所述可视化报警设备进行报警。本发明能够准确且实时地实现有害气体的检测、提前预警以及可视化报警，并提高了检测的时效性和安全性，进而有效降低了有害气体对禽畜类的影响。
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公开(公告)号：CN110727280B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910917679.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置及方法，所述具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置包括：机器人本体、用于支撑和带动机器人本体运动的移动底盘，以及，设置在机器人本体上的主控制单元、机械臂、图像采集装置、投食单元、施药单元、水质监测单元和太赫兹空气质量检测装置；所述机器人本体在移动底盘的带动下行驶至不同养殖池的周边，为不同的养殖池分别提供不同的养殖服务，包括水质监测任务、空气质量检测任务、图像采集任务、投食任务和施药任务。本发明实施例能够实现全自动化运行，安全可靠，节省了水产养殖环境监测、投食及施药操作的劳动力。
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公开(公告)号：CN110727280A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910917679.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置及方法，所述具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置包括：机器人本体、用于支撑和带动机器人本体运动的移动底盘，以及，设置在机器人本体上的主控制单元、机械臂、图像采集装置、投食单元、施药单元、水质监测单元和太赫兹空气质量检测装置；所述机器人本体在移动底盘的带动下行驶至不同养殖池的周边，为不同的养殖池分别提供不同的养殖服务，包括水质监测任务、空气质量检测任务、图像采集任务、投食任务和施药任务。本发明实施例能够实现全自动化运行，安全可靠，节省了水产养殖环境监测、投食及施药操作的劳动力。
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公开(公告)号：CN105532399A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510957875.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及材料混合技术领域，尤其涉及一种液体配比系统。本发明提供的液体配比系统，包括：控制器和液体供应装置；所述液体供应装置，包括：液体泵、吸液管、供液管和原液盒；所述液体泵与所述供液管的一端连接；所述吸液管的一端与所述原液盒连接，另一端与所述液体泵连接；所述原液盒用于盛放原液；所述液体供应装置的数量为多个；所述控制器与每个所述液体泵连接，用于当接收到用户的配比指令时，根据配比指令控制各个液体泵抽取原液；所述配比指令，用于指示每种原液的抽取量及抽取次序。本系统通过当控制器接收到用户的配比指令时，根据配比指令控制各个液体泵抽取原液，获取配比指令指示的液体，从而能够提高配制液体的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108051390A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711260751.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3504 , G01N21/3581
Abstract: 本发明提供了一种基于太赫兹光谱的畜舍中有害气体可视化监测系统和方法，有害气体可视化监测系统包括：固定设置的太赫兹光谱检测装置和有害气体检测池、设置在目标畜舍内的空气采样装置、与太赫兹光谱检测装置通信连接的计算机设备，以及，与计算机设备通信连接的可视化报警设备；空气采样装置与有害气体检测池连通；太赫兹光谱检测装置用于对有害气体检测池内的空气中各有害气体进行太赫兹光谱检测，并将检测结果发送至计算机设备，并根据含量超标的有害气体的类型控制所述可视化报警设备进行报警。本发明能够准确且实时地实现有害气体的检测、提前预警以及可视化报警，并提高了检测的时效性和安全性，进而有效降低了有害气体对禽畜类的影响。
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公开(公告)号：CN208313823U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820464521.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3581
Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于太赫兹层析技术的种子内部形态获取设备，包括：太赫兹光谱发射端、太赫兹光谱接收端、移动平台和图像获取模块；太赫兹光谱发射端、移动平台和太赫兹光谱接收端依次设置且位于同一直线上；图像获取模块与太赫兹光谱接收端连接；太赫兹光谱发射端用于发射太赫兹波对种子进行预设时长的辐射；移动平台为透明材质用于承载所述种子并在垂直同一直线的方向上移动以使种子不同部位均能接受辐射；太赫兹光谱接收端用于接收经种子反射的太赫兹波，并根据反射的太赫兹波获取辐射参数发送给图像获取模块；图像获取模块用于根据辐射参数获取种子内部形态图。本实用新型可实现在不破坏种子内部结构的前提下，获取种子内部形态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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