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公开(公告)号：CN106886758B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710045012.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于三维姿态估计的昆虫识别装置及方法，装置包括：三维姿态信息获取模块，用于获取待识别昆虫的三维姿态信息，所述三维姿态信息包括昆虫翅膀旋转角度以及躯干变形信息；昆虫特征提取模块，用于获取待识别昆虫的特征信息，所述特征信息包括形态特征、颜色特征和纹理特征；昆虫类型识别模块，用于根据待识别昆虫的三维姿态信息以及特性信息，利用预先构建的基于支持向量机SVM的昆虫识别模型，对所述待识别昆虫进行识别，获取所述待识别昆虫的类型识别结果。本发明能够有效提高昆虫识别率。
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公开(公告)号：CN105938571B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610245162.0
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明提供了一种害虫识别计数系统及方法，所述系统包括：第一计数模块，用于采用红外激光传感器计数装置获取害虫诱捕装置在预设时间区间内的第一害虫计数信息；第二计数模块，用于采用机器视觉计数装置获取所述害虫诱捕装置在预设时间区间内的第二害虫计数信息；互补融合计数模块，用于根据所述第一害虫计数信息以及所述第二害虫计数信息确定所述害虫诱捕装置在所述预设时间区间内的害虫计数信息。本发明提供的害虫识别计数系统，能够实现靶标害虫的准确计数。
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公开(公告)号：CN106846462A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611269850.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于三维模拟的昆虫识别装置及方法，装置包括标准姿态昆虫三维重建模块用于构建标准姿态昆虫三维模型库；昆虫三维姿态信息获取模块用于获取待识别昆虫的图像、三维姿态以及二维特征信息；昆虫识别模块用于基于待识别昆虫的三维姿态、二维特征信息进行昆虫种类的初选，在三维模型库中根据初选的昆虫种类选择对应的三维模型并根据三维姿态信息进行变形，以得到每种昆虫对应姿态的三维模型并分别获取与三维模型对应的二维投影图像，计算待识别昆虫的二维图像特征信息与获取的二维投影图像特征信息之间的马氏距离且将最小马氏距离对应的二维投影图像所对应的昆虫类型作为待识别昆虫的类型。本发明能够有效提高昆虫识别的准确率。
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公开(公告)号：CN106603993A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611263056.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: H04N7/18 , A01M1/04 , A01M1/2083 , A01M2200/012 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法，基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括：昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元；昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接，基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集；昆虫诱捕单元，用于对昆虫进行诱捕；昆虫扎取单元，用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作；基于立体视觉的图像采集单元，用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置，能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落，获取昆虫360°图像，保留图像信息的完整性，有利于提高田间昆虫的识别准确率。
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公开(公告)号：CN105900954A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610245423.9
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种害虫监测系统及方法，所述害虫监测系统包括：诱捕单元、升降单元、控制单元、获取单元和传输单元；诱捕单元，设置在目标区域的预设位置处，用于诱捕所述预设位置周围的害虫；升降单元与所述诱捕单元连接，用于调节所述诱捕单元的高度；控制单元与所述升降单元连接，用于根据预设控制信号或所述预设位置处的作物的生长状况控制所述升降单元对所述诱捕单元进行高度调节；获取单元，用于获取所述诱捕单元诱捕的害虫的害虫数量信息；传输单元，用于将所述获取单元获取的害虫数量信息发送给预设服务器。本发明提供的害虫监测系统，解决了现有技术中由于依赖人工进行诱捕单元高度调节而导致的操作不方便，效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200193A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410381889.2
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，公开了一种果树产量估测方法及装置，该方法包括：S101、获取成熟期单株果树的树冠图像和果树的位置数据；S102、根据果实的颜色和形状特征识别所述图像中果实的个数；S103、根据识别结果计算所述单株果树的果实产量数据；S104、根据所述果树的位置数据与计算出的单株果树的所述果实产量数据生成产量统计图。采用本发明提出的果树产量估测方法及装置，不需要专业的设备与技术人员，方法简单，经济成本低，可重复性高，而且该方法重点着眼于单株果树个体，而不再从整个种植区域角度出发，更适宜于零散种植户，便于种植户根据果树实际情况快速调整管理策略。
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公开(公告)号：CN112987065B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件
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公开(公告)号：CN106603993B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201611263056.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法，基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括：昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元；昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接，基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集；昆虫诱捕单元，用于对昆虫进行诱捕；昆虫扎取单元，用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作；基于立体视觉的图像采集单元，用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置，能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落，获取昆虫360°图像，保留图像信息的完整性，有利于提高田间昆虫的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110428374B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910660393.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种小体积害虫自动检测方法及系统，首先获取粘虫板区域图像，并对所述粘虫板区域图像进行分块，得到多个子块图像；然后提取每一子块图像中的所有显著区域，确定显著区域灰度图，并基于自适应阈值算法，将显著区域灰度图转换为第一类二值图像，将第一类二值图像中面积处于预设范围内的显著区域作为目标害虫区域；最后以目标害虫区域的中心为基准对子块图像进行自动裁剪，得到子块图像中与目标害虫区域对应的方块图像，并确定方块图像对应的一维特征向量；将一维特征向量输入到预设害虫识别模型中，输出目标害虫区域内的目标害虫种类，实现对粘虫板区域图像内目标害虫的准确识别。
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公开(公告)号：CN106846462B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201611269850.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于三维模拟的昆虫识别装置及方法，装置包括标准姿态昆虫三维重建模块用于构建标准姿态昆虫三维模型库；昆虫三维姿态信息获取模块用于获取待识别昆虫的图像、三维姿态以及二维特征信息；昆虫识别模块用于基于待识别昆虫的三维姿态、二维特征信息进行昆虫种类的初选，在三维模型库中根据初选的昆虫种类选择对应的三维模型并根据三维姿态信息进行变形，以得到每种昆虫对应姿态的三维模型并分别获取与三维模型对应的二维投影图像，计算待识别昆虫的二维图像特征信息与获取的二维投影图像特征信息之间的马氏距离且将最小马氏距离对应的二维投影图像所对应的昆虫类型作为待识别昆虫的类型。本发明能够有效提高昆虫识别的准确率。
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