公开(公告)号：CN109603089B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201811383248.5

申请日：2018-11-20

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 刘海 ,  陈天恩 ,  王维 ,  赵鹏飞 ,  韩沫 ,  张权 ,  郭峰 ,  陈方怡

IPC: A63B22/06 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法及装置，其中方法包括：若检测到自行车的曲柄运动符合第一预设规则，则在第一位置每隔第一预设时间采集含有第一标识和第二标识的第一图像；若检测到自行车的车把运动符合第二预设规则，则在第二位置每隔第二预设时间采集含有第三标识和第四标识的第二图像；根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度；根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态。本发明实施例对自行车的车体以及应用环境没有特殊要求，是一种具有极大应用价值的方案。

公开(公告)号：CN109712245A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811383282.2

申请日：2018-11-20

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 刘海 ,  陈天恩 ,  王维 ,  赵鹏飞 ,  张权 ,  陈方怡 ,  马小净 ,  韩沫 ,  郭峰

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明实施例提供一种三维场景中蝴蝶行为的模拟方法及装置，其中方法包括：基于Unity3D平台，在三维场景中创建蝴蝶群体中心节点和环境影响节点，在所述蝴蝶群体中心节点下挂接用于模拟蝴蝶群体行为的第一脚本，在所述环境影响节点下挂接用于模拟蝴蝶个体行为的第二脚本；创建若干个蝴蝶个体节点，将所述若干个蝴蝶个体节点挂接到所述蝴蝶群体中心节点下作为子物体，随机设置各蝴蝶个体节点的初始位置；在每一帧渲染中，根据所述第二脚本更新落入所述环境影响节点的包围盒中的蝴蝶个体节点的个体行为，根据所述第一脚本更新除所述包围盒之外的其他蝴蝶个体节点的群体行为。

公开(公告)号：CN111696183B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202010388884.8

申请日：2020-05-09

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 刘海 ,  王维 ,  赵鹏飞 ,  韩沫 ,  贾园 ,  董静 ,  郭峰 ,  张权 ,  赵怡梦

IPC: G06T13/40 ,  G06T15/04 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提供了一种投影互动方法、系统及电子设备。其中，投影互动方法，包括：创建并存储一一对应于多个造型风格的包括多个关节点的多个人体三维模型；采集玩家的人体骨骼图像和全身的RGB‑D图像，并确定面部RGB图像；将面部RGB图像映射到对应于人体骨骼图像的骨骼坐标系上；建立人体骨骼图像和多个人体三维模型的映射关系；根据玩家数量将每个玩家根据造型风格选定的人体三维模型进行渲染并投影。根据本发明的实施例，可以在PC机上实现多人体感变装识别，不依赖于特定的硬件设备，可独立更换主机和显示设备，整体价格较低且可实现软硬件的自由定制。此外，具有更高真实性和趣味性，提升用户的体验效果。