基于Kinect和Unity3D的多交互方法与装置

    公开(公告)号:CN104360729A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410381549.X

    申请日:2014-08-05

    CPC classification number: G06F3/017

    Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法,包括:S1:调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致;S2:利用Kinect确定用户坐标以及地面方程;S3:根据相对位置确定虚拟模拟坐标,并注册虚拟模型;S4:设计交互姿势与语音;S5:确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果;S6:对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式,通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式,改善用户的使用体验,利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理,极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。

    一种作物认种认养服务系统和方法

    公开(公告)号:CN104267674A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410450151.7

    申请日:2014-09-04

    CPC classification number: G05B19/4185 H04L29/08 H04N7/18

    Abstract: 本发明公开了一种作物认种认养服务系统和方法,其中作物认种认养服务系统包括:监控子系统、数据处理子系统和互动子系统;其中监控子系统用于对田间作物进行实时监控,得到监控视频、图像数据和墒情数据;数据处理子系统中包括生产档案模块和生产预警模块,生产档案模块用于根据生产技术规程建立生产档案数据,生产预警模块用于进行计算分析得到报警信息;互动子系统包括服务器和客户端,服务器用于将预先制作的科普教程发送给客户端;建立虚拟立体场景;将来自客户端的生产指令通过服务器发送给数据处理子系统,指示建立符合生产指令建立相应的操作规程。利用物联网、网络通信等技术手段建立连接用户和田间的平台,增加互动性。

    一种藤蔓类植物的三维模型建立方法

    公开(公告)号:CN102930596B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201210364645.4

    申请日:2012-09-26

    Abstract: 本发明提供一种藤蔓类植物的三维模型建立方法,具体步骤为获取藤蔓类植物的藤蔓、叶柄和叶片的形态特征信息;根据叶柄在藤蔓上的着生节位将叶片分为3个着生节位区间,每个着生节位区间选取若干个叶片并进行三维扫描,用来建立所述藤蔓类植物叶片的三维模型;建立所述藤蔓类植物的藤蔓和叶柄的三维模型;建立所述藤蔓类植物的整体形态三维模型。本发明在使最终建立的植物三维模型具有更高的准确性和精度的同时,最大限度降低数据采集的工作量,为开展作物株型分析、植物冠层生理生态指标计算等农学研究提供简单实用的基础数据制备方法。

    一种农作物抗倒伏测试系统方法及使用其的方法

    公开(公告)号:CN104198268A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410392267.X

    申请日:2014-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种农作物抗倒伏测试系统及使用其的方法,该系统包括:风场模拟装置、传感器和处理器;所述风场模拟装置设置在被测作物的一侧,所述传感器包括应力应变传感器和温度湿度传感器,所述应力应变传感器设置在所述被测作物的茎秆上,用于采集所述被测作物的应力应变,所述温度湿度传感器设置在所述被测作物所在的土壤上,用于测量所述土壤的温度和湿度,所述处理器接收所述传感器采集的数据,并对所述数据进行处理。本发明的系统及方法,采集与倒伏直接相关的弯曲、弯折顺时局部的应力、应变数据,通过建立农作物的三维模型,分析被测作物的抗倒伏性,从而提高了大田农业生产以及农作物品种评价的质量和效果。

    一种玉米考种装置及方法
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102960094B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201210454345.5

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种玉米考种装置及考种方法。该考种装置包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及与图像采集装置相连接的计算机。托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成;链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮,每根安装轴上安装两个传动链轮,其中一根安装轴连接电机;托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心;滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑,轴两端连接到传动链条上。图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方,并与计算机相连接。该装置实现了准确、快速、高效的玉米考种作业,降低了人工成本和操作复杂度,提高了玉米考种作业的效率和质量。

    高通量玉米考种流水线装置及方法

    公开(公告)号:CN103355026A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310275006.5

    申请日:2013-07-02

    Abstract: 本发明提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法,包括:玉米果穗传送带,第一图像采集模块,用于采集玉米果穗图像,脱粒辊,玉米籽粒传送带,用于传送玉米籽粒;第二图像采集模块,用于采集玉米籽粒图像;测量模块,用于测量玉米籽粒的量值;数据分析模块,用于分析并得到玉米考种参数。本发明通过提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法,将玉米果穗传送带上进行传送并采集玉米果穗图像,在脱粒后采集玉米籽粒图像,通过对玉米籽粒的量值以及玉米果穗图像、玉米籽粒图像的分析计算,得到玉米考种参数。当该玉米考种装置启动后,玉米考种作业即可自动化进行,提高了玉米考种作业的工作效率,使得玉米考种操作准确、快速和高效。

    一种获取玉米冠层孔隙度的方法

    公开(公告)号:CN103322946A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310247982.X

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的玉米冠层孔隙度获取方法,所述方法包括如下步骤:(1)冠层图像获取;(2)冠层图像预处理;(3)冠层图像中非植株区域分割;(4)垄间非植株区域识别;(5)计算冠层孔隙度。本发明所述方法需要较少的人工操作,不易受到外界环境变换的干扰,能够识别并去除玉米植株垄间大块连续的非植株区域,使玉米冠层孔隙度的计算更加准确。

    三维交互式果树虚拟修剪方法及系统

    公开(公告)号:CN103279992A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310187859.3

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本发明提供一种三维交互式果树虚拟修剪方法,涉及三维交互技术领域。方法包含步骤:S1、对拟进行修剪的果树三维模型进行预处理;S2、对预处理后的果树三维模型建立修剪操作规则;S3、依据修剪操作规则建立可修剪部位的包围盒;S4、依据可修剪部位的包围盒进行实时修剪操作;S5、依据实时修剪操作的结果进行修剪效果模拟。本发明还提供一种系统。本发明解决了在真实果树上进行修剪具有不可逆性、不可重复性、需较长时间才能看到修剪效果等缺点的实际问题,让使用者能够在计算机上即可进行各种果树修剪技术的演练操作,并且直观、形象地将修剪后果树的形态变化立刻展现出来,从而使得开展果树修剪技术推广、培训和科普教育简单、方便和实用。

    一种玉米果穗考种的方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103210716A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310146473.8

    申请日:2013-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗的考种方法,其包括步骤:S1考种设备连接;S2考种工程初始化;S3果穗处理模式设置:若样品匀整,进入步骤S31批量处理;若样品不匀整,则进入步骤S32精确处理;S4玉米果穗脱粒;S5穗轴处理模式设置:若样品匀整,进入步骤S51玉米穗轴批量处理;若样品不匀整,则进入S52精确处理;S6籽粒批量处理。本发明提出的方法能够获取精确的玉米果穗指标,有效保证了考种过程的误差控制;并通过软件与硬件结合的方式,利用图像计算技术,完成玉米果穗考种,很好地保证数据指标的一致性以及极大地提高考种效率,减少人工成本;并通过图像技术保存了玉米果穗的原始图像信息,建立起玉米果穗的数字化资源。

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