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公开(公告)号：CN104563862A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410784572.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京信息科技大学
IPC: E21B6/00
CPC classification number: E21B4/16
Abstract: 本发明为一种复合冲击钻井工具，该钻井工具包括固定连接的上短节和中部外壳体，该中部外壳体底部挂设有钻头座；上短节内侧下端设有一分流器，分流器侧壁设有分流通道；分流器下端依次固定连接有上喷嘴、上腔体和下腔体，钻头座上部固定套设有下喷嘴，下喷嘴滑动地设置在下腔体内；在中部外壳体内侧且位于上短节下方由上向下顺序设有轴向和周向均固定的套筒、端盖和冲击筒，冲击筒内部同轴设有摆锤和换向筒；该钻井工具通过上喷嘴、上腔体、下腔体和下喷嘴产生的高频轴向冲击载荷作用在岩石上，使钻头容易切入岩石内部，提高破岩效率，同时通过摆锤不断往复摆动产生高频的周向冲击载荷，防止钻头在切入深度较深时产生粘滑现象。
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公开(公告)号：CN110424943B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910648708.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油、气、水微流量测量装置与测量方法，其涉及油水两相流微流量测量领域，包括：光源产生单元，其包括：磨砂面板，灯源，基准块；设置在磨砂面板正面的测量玻璃管，包括：管体，其具有相连接的第一直管段、第二直管段、第三直管段和第四直管段，第三直管段中设置有三通接头，第一直管段中设置有浮子；摄像机，用于对光源产生单元和测量玻璃管进行拍摄以获取测量玻璃管中输入油、气、水混合液后随时间的变化图像；数据处理装置，其对图像进行处理，以获取测量玻璃管中油、气、水在不同时间下的体积。本申请能够通过机器视觉在高自动化程度、高计量精度、高计量频率下对油、气、水三相组分进行测量。
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公开(公告)号：CN114198014A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111475046.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出一种工作状态自监测的扭力冲击器，该扭力冲击器包括扭力冲击器本体、外壳体、电路板和至少一个应变片组，外壳体呈筒状并套设在扭力冲击器本体外，外壳体与扭力冲击器本体固定连接，外壳体上开设有至少一个容置槽，应变片组设于容置槽的侧壁或底面上，应变片组与电路板电连接，电路板外套设有电路板绝缘壳，电路板绝缘壳设于容置槽内，容置槽的槽口处盖设有用于封闭容置槽的容置槽盖板，容置槽盖板与外壳体能拆卸地连接。本发明提出的工作状态自监测的扭力冲击器能够准确、平稳地监测扭力冲击器的工作状态。
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公开(公告)号：CN115903776A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211233729.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北长立汽车配件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井场安全自动巡检方法和机器人。其中，该方法包括：信息采集模块，被配置为采集所述机器人在所述井场中的周围环境信息；路径规划模块，被配置为基于所采集到的所述周围环境信息，为所述机器人在所述井场的行进选择一条最优路径，并对所述最优路径上的障碍物进行识别和动态避障，以进行所述机器人的自动巡航。本发明解决了由于井场复杂环境导致需要大量人力进行巡视的技术问题。
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公开(公告)号：CN115562272A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233715.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北长立汽车配件有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人行进路径的规划方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人的起始位置和目标位置，基于所述起始位置和目标位置，利用A*算法规划所述机器人的全局路径；通过所述机器人实时获取所述机器人行进过程中周围的动态障碍物信息，基于所述动态障碍物信息，利用动态窗口算法规划所述机器人的局部路径；融合所述全局路径和所述局部路径，确定所述机器人的行进路径。本发明解决了现有技术中利用A*算法规划路径有较多的冗余转折点的技术问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114199429A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111475051.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出一种扭力冲击器工作状态的监测装置，该监测装置包括壳体、电路板、电池组和至少一个应变片组，电池组和应变片组分别与电路板电连接，壳体上开设有至少一个容置槽，应变片组设于容置槽的侧壁或底面上，电路板外套设有电路板绝缘壳，电池组外套设有电池组绝缘壳，电路板绝缘壳和电池组绝缘壳分别设于容置槽内，容置槽的槽口处盖设有用于封闭容置槽的容置槽盖板，容置槽盖板与壳体能拆卸地连接。本发明提出的扭力冲击器工作状态的监测装置能够准确、平稳地监测扭力冲击器的工作状态。
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公开(公告)号：CN110424943A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910648708.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油、气、水微流量测量装置与测量方法，其涉及油水两相流微流量测量领域，包括：光源产生单元，其包括：磨砂面板，灯源，基准块；设置在磨砂面板正面的测量玻璃管，包括：管体，其具有相连接的第一直管段、第二直管段、第三直管段和第四直管段，第三直管段中设置有三通接头，第一直管段中设置有浮子；摄像机，用于对光源产生单元和测量玻璃管进行拍摄以获取测量玻璃管中输入油、气、水混合液后随时间的变化图像；数据处理装置，其对图像进行处理，以获取测量玻璃管中油、气、水在不同时间下的体积。本申请能够通过机器视觉在高自动化程度、高计量精度、高计量频率下对油、气、水三相组分进行测量。
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公开(公告)号：CN103953281A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410188252.1
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B4/16
Abstract: 一种复合冲击钻井工具，在上、下外壳体构成的圆筒内固定有导向套筒、上端盖、冲击筒和下端盖；周向摆锤组件摆动地设在冲击筒内，换向器摆动地设在摆锤组件内侧；换向器内设一缸体；轴向冲锤组件滑设在圆筒内，有滑设于缸体内的活塞及上、下活塞杆，钻头座周向固定地设在下外壳体底端，上、下活塞杆与换向器间设有第一凸轮机构和第二凸轮机构；冲击筒和缸体上设有导通缸体的液体配流通道，换向器上设有接通相应配流通道的配流孔，由换向器的正、反向摆动使进入缸体内的液体流向间歇地变化，由此，驱动轴向冲锤组件上下往复移动，同时驱动周向摆锤组件往复摆动。该钻井工具有“立体破岩”效果，可消除或降低“粘滑”效应，提高破岩效率和机械钻速。
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