公开(公告)号：CN216003031U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121991256.5

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 马洁 ,  王诗文 ,  宋张明 ,  戴王晟 ,  苗思远

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/38 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种八推进器作业级水下机器人，其括：机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、核心舱和视觉单元；所述机器人本体的前部和后部都设置有所述水平运动单元和所述垂直运动单元，位于所述机器人本体的中部设置有所述核心舱，所述视觉单元设置在所述机器人本体的前部中心位置处；所述水平运动单元、所述垂直运动单元和所述视觉单元都与所述核心舱电连接，进行信息交互。本实用新型的能克服水下失衡的问题，同时拥有负载能力，灵活度符合作业级标准。本实用新型可以广泛在水下作业机器人技术领域中应用。

公开(公告)号：CN216030912U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122018550.4

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 马洁 ,  王诗文 ,  于秉天 ,  张雪静

IPC: B25J18/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种水下作业用机械臂，其包括结构相同的主机械臂和从机械臂，所述主机械臂设置在陆地，所述从机械臂设置在水下，所述主机械臂和所述从机械臂都包括：托架，用于将机械臂固定安装在支撑平台上；第一连接臂，其第一端通过第一关节模块与所述托架活动连接；第二连接臂，其第一端通过第二关节模块与所述第一连接臂的第二端连接；执行端，通过第三关节模块与所述第二连接臂的第二端连接。本实用新型结构简单，通用性强，有效降低了潜水员在水下作业的风险，并大大降低了人工成本；可以广泛在无人作业技术领域中应用。

公开(公告)号：CN214221817U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202022629777.8

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 洪达 ,  马洁 ,  赵西伟

IPC: F16C43/06 ,  B65G27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种链传动滚针轴承自动装针机，包括固定底座，所述固定底座顶部固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘顶部固定连接有螺旋弹簧和导向杆，所述导向杆位于两根所述螺旋弹簧之间，所述螺旋弹簧和导向杆的顶部固定连接有座盘，所述座盘顶部两侧分别固定连接有固定杆和板弹簧，所述座盘顶部中心安装有电磁装置，所述固定杆和板弹簧的顶部固定连接有料斗，所述料斗右侧外壁固定安装有出料口，所述料斗底部中心固定连接有衔铁。本实用新型中，为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在圆盘和座盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。