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公开(公告)号：CN216030912U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122018550.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下作业用机械臂，其包括结构相同的主机械臂和从机械臂，所述主机械臂设置在陆地，所述从机械臂设置在水下，所述主机械臂和所述从机械臂都包括：托架，用于将机械臂固定安装在支撑平台上；第一连接臂，其第一端通过第一关节模块与所述托架活动连接；第二连接臂，其第一端通过第二关节模块与所述第一连接臂的第二端连接；执行端，通过第三关节模块与所述第二连接臂的第二端连接。本实用新型结构简单，通用性强，有效降低了潜水员在水下作业的风险，并大大降低了人工成本；可以广泛在无人作业技术领域中应用。
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