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公开(公告)号：CN216003031U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121991256.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种八推进器作业级水下机器人，其括：机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、核心舱和视觉单元；所述机器人本体的前部和后部都设置有所述水平运动单元和所述垂直运动单元，位于所述机器人本体的中部设置有所述核心舱，所述视觉单元设置在所述机器人本体的前部中心位置处；所述水平运动单元、所述垂直运动单元和所述视觉单元都与所述核心舱电连接，进行信息交互。本实用新型的能克服水下失衡的问题，同时拥有负载能力，灵活度符合作业级标准。本实用新型可以广泛在水下作业机器人技术领域中应用。
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