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公开(公告)号：CN114212317A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210033909.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架和设置在其上的储料机构和开箱机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开箱机构包括吸盘机构和驱动吸盘机构移动的动力机构，以及设置在吸盘机构下方的整形机构，吸盘机构在动力机构作用下，能实现对储料槽出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在整形机构作用下实现开箱动作。本发明通过倾斜储料槽和开箱机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，实现吸盘对纸箱的吸附、移动和固定，便于整形机构的开箱整形，使开箱效率极大提高。该纸箱开箱机结构简单，能适用于不同规格的纸箱开箱，柔性化强，体积小。
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公开(公告)号：CN116513334A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310544366.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/024 , B60D1/14 , B60D1/24 , F16L55/32 , G05D1/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种吸附管道机器人，包括头部、两个中间关节和尾部，在各关节间使用U型连接件进行连接，使磁吸附管道机器人拥有更多自由度，实现对通风管道内的多种地形适应；使用永磁铁覆盖驱动轮和辅助轮表面，使磁吸附管道机器人垂直攀爬功能；磁吸附管道机器人装有单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，实现磁吸附管道机器人在钢铁材质通风管道环境下的建图与导航功能。
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公开(公告)号：CN114949652A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689069.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN114290750A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210033921.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。
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公开(公告)号：CN112816796A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011643057.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开一种改进的具有自动清洁功能的MEMS电场测量方法，该方法不采取封装结构密封，而是采用屏蔽电极和感应电极都可运动，且具有高频往复运动功能，通过高频往复运动实现装置自动清洁的功能，自动清洁时间由装置的控制电路根据实时监测情况决定，避免了非必要的清洁，保证了测量时间的连续性。解决了MEMS电场测量结构不加封装易受到外界环境中灰尘的影响，加封装又影响测量精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109621610A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910012831.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B01D50/00
CPC classification number: B01D50/002
Abstract: 本发明涉及一种燃气过滤装置，其包括过滤网、压环、过滤上盖、过滤下盖和过滤中间件；所述过滤网通过所述压环与所述过滤上盖的外侧连接，位于过所述过滤上盖与所述过滤下盖之间设置有所述过滤中间件；所述压环、过滤网和过滤上盖通过螺钉固定在所述过滤中间件上，所述过滤中间件通过螺钉固定在所述过滤下盖上。本发明能够有效的滤去燃气中带有的颗粒等杂质，同时还能够对高温燃气起到一定的降温作用；并可以重复使用、成本低。
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公开(公告)号：CN118655629A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410163264.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种利用单电极静电探测的在轨被动超高速微小空间碎片/微流星体接近事件感知方法，通过复用现有航天器表面包裹的多层隔热材料做为探测敏感面，通过静电检测电路和信号处理电路用于航天器在轨微小空间碎片/微流星体接近感知及状态监测。静电检测电路分为有源屏蔽及自检级、静电泄放开关级、跟随级1、高增益放大级、跟随级2、滤波级、跟随级3组成，信号处理电路通过碎片信息处理算法进行信号特征提取，获得微小碎片荷电特性、碎片速度、方向和通量信息，从而实现接近感知与非碰撞检测，在此基础上还可监测航天器电位，提供异常处理方法，并给出规避机动方法。
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公开(公告)号：CN116858219A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310544354.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的管道机器人建图与导航方法，包括多关节磁吸附管道机器人，定位建图模块，自主导航模块，所述多关节磁吸附管道机器人包括多关磁吸附管道机器人运动底盘、单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，所述多关节磁吸附管道机器人运动底盘包括外壳、驱动电机、控制板、车载电池。该方法由定位建图模块获得机器人位姿构建导航地图，自主导航模块根据定位建图模块生成的导航地图和环境中目标点位置进行路径规划，融合多传感器数据驱动多关节磁吸附管道机器人自主运动至目标点。本方法使用多关节磁吸管道机器人在钢铁材质通风管道内可实现高精度地图构建，并提高自主导航重定位效率，完成自主导航。
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公开(公告)号：CN114434868A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210226506.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱折边机及其折边方法，包括机架以及安装在机架上且安装位置可调节的后折边机构、前折边机构和上下折边机构；后折边机构、前折边机构和上下折边机构均为两套，且分别对称布置在机架的左右两侧；后折边机构通过气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边，前折边机构通过旋转气缸带动前折边压板旋转运动折边，上下折边机构通过气缸带动上推板和下推板沿上下方向运动折边。本发明的纸箱折边机，通过后折边机构、前折边机构、上下折边机构按照先后顺序对纸箱完成折边工作，其中每个折边机构由气缸驱动，整个折边过程实现了完全自动化，大大提高了折边效率；通过调节每个折边机构在机架上的位置，可以实现不同规格纸箱的折边工作。
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公开(公告)号：CN114368499A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210039427.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱折边装置，包括机架和设置在其上的第一折边机构和第二折边机构，第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成。折臂单元包括固定座、旋转下压气缸、折边臂和折边轮，折边轮在旋转下压气缸带动下随折边臂实现旋转，进而带动纸箱前后折边完成折边。折臂单元固定座可活动设置在机架上。压杆单元包括固定板和设置在其上的上压杆和下压杆。本发明通过第一折边机构和第二折边机构能实现纸箱左右两侧八个折边的折边动作，且能适用于不同长度、高度和宽度的纸箱实现折边，适应性强，效率高，调节简单，加工成本降低。
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