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公开(公告)号：CN111679155A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010552452.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法，包括：线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块；其中，所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流；所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算，得到等效后的线路参数；所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型，相比现有的仿真电网建模效率更高，并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响，以使试验结果更准确。
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公开(公告)号：CN119870849A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510146352.6
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明关于一种平行封焊机主机，涉及半导体封装技术领域。包括工作台、支撑架、滚轮焊接部件、底座托盘部件、盖板托盘部件、盖板移载部件、仰望视觉部件和俯瞰视觉部件；支撑架安装在所述工作台的一侧，滚轮焊接部件与盖板移载部件分别安装在支撑架的两端；底座托盘部件安装在工作台上，位于滚轮焊接部件下方；盖板托盘部件安装在工作台上，位于盖板移载部件下方；仰望视觉部件安装在工作台上，且位于盖板托盘部件一侧；俯瞰视觉部件安装在支撑架上，且位于滚轮焊接部件一侧。本发明采用机器视觉辅助定位物料，大大提高了焊接效率和焊接精度。
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公开(公告)号：CN111444929B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010248424.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107942943B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711421534.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的高端数控装备状态识别方法，其步骤：利用现有现场采集传感器采集高端数控装备运行状态的多源传感器信息，并进行信息融合；对融合信号的时域、频域、小波域进行特征获取，并对提取的时域特征、频域特征和小波域特征进行特征融合；重构初始特征的多源多域高维相空间，采用局部线性嵌入结构进行降维，优化本征维数，构建能够反映低维流形的局部线性特性的邻域，获得运行状态高维空间中的低维流形变化；采用距离判据获得低维敏感特征，构建低维流形特征的增殖相似度实现对不同状态的识别。本发明基于实时监测和有效感知的信息对数控装备运行状态进行有效识别和判断，准确地识别了数控设备的不同状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116797944A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211505525.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别光伏面板清洁度的检测方法及系统，涉及图像识别技术领域。包括无人机和上位机，无人机用于采集采光伏面板图像；上位机包括无人机交互单元、无人机飞行线路规划单元、图像存储单元、图像转换单元、图像特征提取单元、图像污渍识别处理单元、人机交互界面及用户反馈单元；图像污渍识别处理单元将赋值后的有无污渍图像信息数据进行污渍附着率的计算，若污渍附着率大于设定的标准污渍附着概率则判定该光伏面板为有污渍需要清理，反之，则判定该光伏面板暂时不需要清理；用户反馈单元将检测后的光伏面板的污染程度及位置坐标反馈给相关的工作人员。达到了对光伏面板清洁度检测的目的，提高清理的效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN111444929A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010248424.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104858854B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510261078.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本发明结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN104858854A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510261078.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本发明结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN204772516U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520330172.5
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本实用新型结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
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