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公开(公告)号:CN101901490B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201010232138.6
申请日:2010-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种生成信号调理电路图像的系统,包括:存储模块,用于存储多个基本电路;查找模块,用于根据用户对待生成电路的描述信息,从存储模块中查找用户所需待生成电路相关的目标电路;输入输出模块,用于接收用户对待生成电路的描述信息,输出目标电路,通过接受用户对目标电路的修改,得到待生成电路;其中查找模块包括:确定单元,用于生成待生成电路的第一信息实体集合;搜索单元,用于从存储模块中查找到具有第一信息实体集合中全部或部分信息实体的目标基本电路;获取单元,用于获取第一信息实体集合与目标基本电路的相关度;选择单元,用于从目标基本电路中,选择相关度大于预先设置的相关度阈值的至少一个作为目标电路。
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公开(公告)号:CN101726359B
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN200810225424.2
申请日:2008-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01J3/18
Abstract: 本发明公开了一种多光栅单色仪,主要包括单色分光系统、控制系统、计算机以及打印机,分光系统与控制系统设计为一体,仪器上部为光栅室,下部为控制器室;光栅室主要包括一个入射狭缝、两个出射狭缝、滤色片组、两个凹面镜、光栅转台、反光镜及步进电机,入射及出射狭缝的开合大小由手动控制;硬件电路采用二阶Butterworth滤波器进行抗混叠滤波,使用硬件8位脉宽调制方法实现对步进电机的控制。这种多光栅单色仪,克服以往采用RS232接口的数据传输速度低的瓶颈,采用USB2.0接口与计算机进行连接。将电源分配系统、光栅转台控制系统、滤色片轮控制系统、反光镜控制系统与高速、高精度的数据采集系统集成在一起来提高系统的集成度、可靠性、控制精度及扫描精度。新提出的自动扫描多光栅单色光谱仪系统具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号:CN101799361B
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201010101330.1
申请日:2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统,(1)设置一包括磁电传感器、温度传感器、压力传感器、测压油管、测压阀板、信号调理箱、模数转化模块、数据采集模块和故障诊断模块的检测系统;(2)启动被测车辆,使变速箱空档运行,同时启动检测系统;(3)由数据采集模块将各传感器采集的被测点数据送入故障诊断模块内,进行故障诊断;(4)完成空档检测后,则更换变速箱档位,重复步骤(3)所述过程,直至完成所有档位状态下的信号采集和故障诊断;(5)完成所有档位状态下的信号采集和故障诊断后,输出结果。本发明的信号调理箱内隔离模块采用集成化电路设计,缩小了调理箱体积,减轻了系统重量,提高了检测系统的便携性。本发明可以广泛应用于各种履带车辆湿式离合器变速箱故障诊断中。
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公开(公告)号:CN101799361A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN201010101330.1
申请日:2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统,(1)设置一包括磁电传感器、温度传感器、压力传感器、测压油管、测压阀板、信号调理箱、模数转化模块、数据采集模块和故障诊断模块的检测系统;(2)启动被测车辆,使变速箱空档运行,同时启动检测系统;(3)由数据采集模块将各传感器采集的被测点数据送入故障诊断模块内,进行故障诊断;(4)完成空档检测后,则更换变速箱档位,重复步骤(3)所述过程,直至完成所有档位状态下的信号采集和故障诊断;(5)完成所有档位状态下的信号采集和故障诊断后,输出结果。本发明的信号调理箱内隔离模块采用集成化电路设计,缩小了调理箱体积,减轻了系统重量,提高了检测系统的便携性。本发明可以广泛应用于各种履带车辆湿式离合器变速箱故障诊断中。
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公开(公告)号:CN101769785A
公开(公告)日:2010-07-07
申请号:CN201010102851.9
申请日:2010-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种注水机组振动状态的点检方法及检测装置,(1)设置一包括振动检测模块、设备负载检测模块、声发射检测模块、转速检测模块、在线状态检测分析模块、数据库管理模块和多信号调制模块的检测装置;(2)在正常状态下,振动检测模块采集的振动信号存入数据库管理模块;(3)由声发射检测模块采集声发射信号,存入数据库管理模块;(4)由设备负载检测模块测得设备的数据存入数据库管理模块;(5)计算各参数的调制因子;(6)计算得到调制的音频信号,存入数据库管理模块;(7)对设备进行点检时,执行步骤(2)至步骤(4);(8)计算实际信号音频信号;(9)通过耳机对正常状态参考音频信号和实际运行状态音频信号进行监听比较。本发明可以广泛应用于各种旋转机电设备的故障检测及预报中。
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公开(公告)号:CN101726359A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810225424.2
申请日:2008-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01J3/18
Abstract: 本发明公开了一种多光栅单色仪,主要包括单色分光系统、控制系统、计算机以及打印机,分光系统与控制系统设计为一体,仪器上部为光栅室,下部为控制器室;光栅室主要包括一个入射狭缝、两个出射狭缝、滤色片组、两个凹面镜、光栅转台、反光镜及步进电机,入射及出射狭缝的开合大小由手动控制;硬件电路采用二阶Butterworth滤波器进行抗混叠滤波,使用硬件8位脉宽调制方法实现对步进电机的控制。这种多光栅单色仪,克服以往采用RS232接口的数据传输速度低的瓶颈,采用USB2.0接口与计算机进行连接。将电源分配系统、光栅转台控制系统、滤色片轮控制系统、反光镜控制系统与高速、高精度的数据采集系统集成在一起来提高系统的集成度、可靠性、控制精度及扫描精度。新提出的自动扫描多光栅单色光谱仪系统具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号:CN107485447B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201710676073.6
申请日:2017-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法,其步骤:设置导航装置;对光源标定;获取互相关图像;将互相关图像上的峰值求和得到水平方向像素的偏移量,得到整个场景的深度图;将目标物体在世界坐标系上的坐标值转换到追踪器电子单元,统一由电子单元坐标系表示;采用改进的基于中点插值的立方格子算法生成实体曲面;分别计算生成实体曲面的所有点云三维坐标的加权平均值,即曲面的重心;存储等边三角形三个点的三维坐标;计算等边三角形极小邻域内的法向量,即为术中器具的当前位置;把曲面重心坐标值和法向量传送给六轴机械手,控制六轴机械手尖端以垂直于曲面的姿态到达点G,实现术中器具的位姿导航。
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公开(公告)号:CN112052902B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010929759.3
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障诊断方法、系统、计算机程序及存储介质,其包括:将采集到的滚动轴承原始振动信号进行分段和二维堆叠后,得到二维数列;将二维数列代入卷积神经网络分支中,进行特征提取,同时提取时间域和空间域的特征;将截取的第n组数据代入长短时记忆网络分支中,得到和卷积神经网络运算后相同格式的数据;将经卷积网络分支处理的数据和经长短时记忆网络分支处理的数据利用残差网络的并联结构进行加权,并代入池化层中进行池化运算;重复前述步骤构建时空神经网络的网络层,构建若干层之后将输出数据代入最后的全连接层进行计算;再使用softmax进行分类,根据分类结果判断滚动轴承是否存在故障以及故障类型。
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公开(公告)号:CN112066976A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010929771.4
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质,其包括:获取机器人所处环境的栅格地图,对障碍点坐标进行初始标记;获得障碍点的坐标后,填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值;对障碍点进行自适应膨胀处理,根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值,完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN109409378A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811206914.8
申请日:2018-10-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种纳西东巴经书的数字化处理方法,其包括以下步骤:采用东巴经书CCD数字采集系统对东巴经典古籍进行数字化采集;对采集到的东巴经典古籍图像信息进行自适应中值滤波去噪处理;对去噪后的东巴经典古籍图像信息进行图像二值化处理,增强目标文字图像与背景的对比度;对二值化处理后的东巴经典古籍图像中的文字进行边缘检测;对边缘检测后的东巴经典古籍图像中的文字进行切分;将切分后的东巴形文图像归一化,完成东巴经典古籍的数字化处理。本发明能降低图片偏差,提高东巴文的辨识率。
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