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公开(公告)号：CN104806042B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510226486.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04H3/24
Abstract: 本发明涉及一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组舞台端部设置有卷扬机，且位于卷扬机底座上设置有推拉装置；第三组舞台端部中间位置处设置有加强板，加强板上设置有通孔；举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由控制器控制其工作。本发明的折叠舞台折叠后占地面积较小，约为其伸展状态的七分之一，使用本发明可有效实现舞台的折叠与舒展，使表演结束之后原舞台场地被空余出来以供其他活动使用，从而更加合理应用有限的场地，达到一地多用的目的。
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公开(公告)号：CN119468907A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411498961.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量领域，公开了一种基于线结构光测量系统的自动标定方法、系统、介质及设备，其包括：确定相机内部参数，各激光发射器发射的激光条纹形成各光平面，调整激光发射器使激光条纹相交；建立两个具有空间转换关系的光平面坐标系，相交的光平面在三维空间中形成交线，将棋盘格标定板置于第三平面处，提取激光条纹中心点的像素坐标；将条纹中心点的像素坐标转换到相机坐标系下，获得条纹点云在标定板上具体空间坐标，进而获得激光条纹各段实际长度；根据空间转换得到条纹点云在光平面坐标系下和相机坐标系下一一对应的空间坐标，根据两个坐标系之间的转换矩阵得到光平面坐标系中光平面在相机坐标系中的表达式，完成标定。
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公开(公告)号：CN117090739A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311266385.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种椭圆导轨剪叉机构的双输入行星增速风力发电机，其包括：椭圆导轨剪叉机构，具有一个动力输入端和两个动力输出端；动力输入端与叶片连接，将叶片的单周低速转动转换为双周高速转动；齿轮传动增速机构，具有第一输入端、第二输入端和一个输出端；第一输入端和第二输入端分别与椭圆导轨剪叉机构的两个动力输出端连接，由双输入的齿轮传动增速机构将双周高速转动进行增速后，传输至电机，以提高风力发电机的发电效率。本发明能提高风能转化率和发电效率。
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公开(公告)号：CN110682302B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910970989.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人控制系统及方法，其包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和供电电池，所述供电电池用于为各模块供电；所述数据采集模块将采集到的割胶信息传输至所述数据处理模块，经所述数据处理模块处理后传输至割胶机器人和所述数据存储模块内，所述割胶机器人根据接收到的控制信息进行割胶作业，并由所述数据存储模块进行数据存储。本发明通过对绕树圆周、平行于树和垂直于树三个方向的运动控制以及对割胶深度和轨迹的控制达到割胶所需要求，原理简单、控制灵敏，且安全稳定性好；能广泛应用在新型天然橡胶割胶机器人的深度、轨迹和螺旋升角等领域。
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公开(公告)号：CN104978456A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510358606.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种通用阀门设计优化方法，步骤为：建立实体模型，并建立相应的有限元模型；进行应力应变分析，根据分析结果判定待优化阀门的安全性能，并判断优化的可能性；建立流道模型进行流场优化；根据流道模型计算雷诺数，根据雷诺数选择分析模型；将分析模型进行网格划分并设置边界条件，进行流场分析；根据速度场和压力场对阀体进行噪声分析，并根据噪声分析结果判断阀体噪声是否合格，若噪声太大则依次对流道结构和阀门腔体进行优化，并重建阀门实体模型，对阀体重新进行应力应变分析；反之完成阀体优化。本发明能大大降低试验成本，并有效缩短实验周期，可以广泛在阀门设计领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113950240B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111384023.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种锥型体外表面贴装设备，其包括：驱动机构，设置在可移动装置上，由所述可移动装置带动进行位置移动；贴装机构，设置为两个，呈对称分别设置在所述驱动机构的左右两侧；两个所述贴装机构都包括固定板和贴装部件；所述固定板的第一端与所述驱动机构的侧部固定连接，所述贴装部件设置在所述固定板的第二端；由所述驱动机构带动所述贴装部件进行移动。本发明能减小控制难度并消除多电机配合不同步现象，可提高生产效率、降低人力成本；本发明可以广泛在制造业领域中应用。
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公开(公告)号：CN113950240A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111384023.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种锥型体外表面贴装设备，其包括：驱动机构，设置在可移动装置上，由所述可移动装置带动进行位置移动；贴装机构，设置为两个，呈对称分别设置在所述驱动机构的左右两侧；两个所述贴装机构都包括固定板和贴装部件；所述固定板的第一端与所述驱动机构的侧部固定连接，所述贴装部件设置在所述固定板的第二端；由所述驱动机构带动所述贴装部件进行移动。本发明能减小控制难度并消除多电机配合不同步现象，可提高生产效率、降低人力成本；本发明可以广泛在制造业领域中应用。
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公开(公告)号：CN104978456B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510358606.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种通用阀门设计优化方法，步骤为：建立实体模型，并建立相应的有限元模型；进行应力应变分析，根据分析结果判定待优化阀门的安全性能，并判断优化的可能性；建立流道模型进行流场优化；根据流道模型计算雷诺数，根据雷诺数选择分析模型；将分析模型进行网格划分并设置边界条件，进行流场分析；根据速度场和压力场对阀体进行噪声分析，并根据噪声分析结果判断阀体噪声是否合格，若噪声太大则依次对流道结构和阀门腔体进行优化，并重建阀门实体模型，对阀体重新进行应力应变分析；反之完成阀体优化。本发明能大大降低试验成本，并有效缩短实验周期，可以广泛在阀门设计领域中应用。
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公开(公告)号：CN104858854B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510261078.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本发明结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN104858854A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510261078.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本发明结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
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