粗锥干涉结构、制备方法及温度浓度双参数测量方法

    公开(公告)号:CN112729377B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011402068.4

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 为了实现对液体温度和折射率双参数同时测量,本发明提出一种粗锥干涉结构、制备方法及温度浓度双参数测量方法。本发明采用光纤熔接放电的方法制备。先将两段单模光纤通过熔接机扩径光锥熔接模式大功率瞬时放电,形成具有拼接狭缝的扩径光锥,再对锥形结构多次放电,制成所需的内空腔粗锥干涉结构温度浓度双参数光纤传感器。本发明的有益效果:可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度;本发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;采用熔接放电的方法制备的干涉型传感器,制备简便,重复性高,易于实现器件的批量加工。

    一种用于微创外科手术单节软体操作器

    公开(公告)号:CN112998860A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202011459730.X

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器,软体操作器包括柱体,柱体内开设有加强室和流体室;其中,加强室设置在柱体中部,流体室设置有三个,三个流体室均匀分布在加强室周围;加强室横截面为圆形,流体室横截面的半圆形。本发明的有益效果:本发明采用硅胶塑模的方式,实现了单节软体手术机器人的制作,制作出可实现大尺度弯曲变形的软体手术操作器,软体操作器本体采用软材料制造,在原理上具有无限自由度,在微创手术狭小空间操作时本质安全、不易造成损伤,具有很高的灵活性、适应性和安全性。因此,该技术在微创手术应用中优势明显,为解决手术操作器瓶颈问题供了新的思路和契机。

    一种用于在体血液低浓度成分检测的光纤拉曼探针

    公开(公告)号:CN112730374A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011409074.2

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于在体血液低浓度成分检测的光纤拉曼探针,光纤拉曼探针主要有激发光纤、收集光纤、具有拉曼增强基底光纤端面组成。激发光通过探针激发光纤,激发在具有拉曼增强基底光纤端面上的血液上,所激发的拉曼信息由收集光纤收集,送入拉曼光谱仪进行分析。探针主要通过拉曼增强基底光纤端面的设计,大幅度提高血液中物质指标的拉曼光谱,实现拉曼光谱的定性与定量分析。

    一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人

    公开(公告)号:CN109730777A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811629820.1

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人,包括用于辅助固定心脏组织的U型吸附结构,与所述吸附结构连接件圆头端连接的刚柔转换支撑臂,用于U型吸附结构的支撑,U型吸附结构内部气体的抽取和输送;安装在所述刚柔转换支撑臂末端的尾端连接结构。本发明U型吸附结构及仿生吸盘结构设计,可保证吸盘结构与心脏组织的充分接触和吸附固定作用,同时软硬度转换,可有效防止心脏组织的吸附损伤。通过气动方式实现对心脏组织的柔性吸附和结构软硬态转换。可解决常压下的柔性变形和真空硬化下刚性支撑问题,保证软体机器人在抽负压时气道的完整性。所有部件均可采用3D打印精密成型技术,易于制造,成本较低。

    软体机器人气动控制方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109730775A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811629591.3

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种软体机器人气动控制方法,用于驱动软体机器人,对心脏固定器抽取负压;检测心脏固定器内压强是否达到设定值,若是,则结束;若否,则检测软体机器人吸盘结构气压,检测U型软体结构内气压,检测支撑臂内部气压;计算机接收软体机器人吸盘结构气压值、U型软体结构气压值、支撑臂气压值,判断上述气压值是否达到设定值;计算机根据判断结果,输出软体机器人吸盘结构,和/或U型软体结构,和/或支撑臂充气或抽气指令;终端PLC控制器接收计算机指令,控制软体机器人吸盘结构,和/或U型软体结构,和/或支撑臂充气或抽气。本发明软体机器人气动控制方法,可靠性高,抗干扰能力强。

    磁悬浮无刷直流电机用轴向位移与转子位置集成传感器

    公开(公告)号:CN107968540A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711439366.9

    申请日:2017-12-27

    CPC classification number: H02K29/12 H02P6/16

    Abstract: 本发明公开了磁悬浮无刷直流电机用轴向位移与转子位置集成传感器,由电涡流位移传感器探头、传感器信号调理电路以及光耦隔离电路组成。电涡流位移传感器探头镶嵌在传感器座中,并固定在转子轴伸端的电机机壳上,传感器信号调理电路和光耦隔离电路集成在磁悬浮电机的控制系统中,与传感器探头分离,便于维护,减小了干扰。本发明将通过电涡流传感器来检测转子轴向位移,同时检测电机转子位置,代替了常用的霍尔元件,简化了磁悬浮电机结构,减小了磁悬浮电机的体积,提高了控制系统的稳定性,节约成本,便于维护,为磁悬浮电机转子轴向位移和转子位置检测提供了一种新的方法,有利于磁悬浮电机高精度控制。

    用于高温应变测量的FP与Ⅱ型FBG复合传感器

    公开(公告)号:CN107917674A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711419407.8

    申请日:2017-12-25

    CPC classification number: G01B11/16

    Abstract: 本发明公开了一种用于高温应变测量的FP与Ⅱ型FBG复合传感器,包括第一FBG光纤,第二光纤,纯石英毛细管,陶瓷胶。本发明采用陶瓷胶将Ⅱ型FBG传感器和FP传感器进行有效封装,所述Ⅱ型FBG传感器用于温度测量,FP传感器用于温度和应变测量,通过光谱仪中解调的光谱信息,可实现温度和应变的分离。所述方法中采用的光纤及陶瓷胶均可在高温环境中工作,可实现在1000度高温下的温度和应变测量。

    一种基于宽谱信号光注入的超荧光光纤光源

    公开(公告)号:CN107887786A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711464489.8

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: H01S3/06716 H01S3/0941

    Abstract: 本发明公开了一种基于宽谱信号光注入的超荧光光纤光源,包括半导体泵浦激光器、波分复用器、光纤隔离器、光纤衰减器、超辐射发光二极管和掺铒光纤;所述半导体泵浦激光器通过掺铒光纤与波分复用器的一端连接,且波分复用器的另一端通过掺铒光纤与光纤衰减器连接;所述光纤衰减器用于改变信号光的注入功率,且光纤衰减器远离波分复用器的一端通过掺铒光纤与光纤隔离器连接;该基于宽谱信号光注入的超荧光光纤光源,通过超辐射发光二极管输出的宽谱信号光注入双程后向掺铒光纤超荧光光源,实现了较大功率的C+L波段超荧光输出,低功率、宽光谱信号光不仅可以有效的提高超荧光光源的输出功率和泵浦效率,还有助于光谱的平坦化。

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