一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113433823A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110504021.7

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质,该方法包括:S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面;S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律;S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律;S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律,本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益,同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值,从而有效缩短收敛时间,使系统具有更快的收敛速度;并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小,从而避免系统轨迹对滑模面的穿越,有效削弱了抖振现象。

    一种想定参数层次设计方法

    公开(公告)号:CN112818538A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110124558.0

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种想定参数层次设计方法,该方法将场景设计拆分为数据定义、模型定义、型号定义和场景定义四个层次,经过场景分析与准备、模型参数化以及型号实例化三个阶段完成想定参数层次设计,每个层次采用不同的参数设计方法与不同的数据存储结构。所述方法支持以数据结构可嵌套、可变长和实体参数可组合、可继承的方式灵活定义场景中实体的部署参数与性能参数的数据格式与取值,为用户定义模型‑型号‑实体映射提供了灵活可扩展的解决方案,为用户定义任意格式的参数结构提供了便捷方法,提升了场景设计的可扩展性与工作效率。

    一种多线程和多进程一体的仿真模型组件调度方法和系统

    公开(公告)号:CN112559153A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011517078.2

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明实施例公开一种多线程和多进程一体的仿真模型组件调度方法,包括仿真模型组件托管器向仿真模型组件监控器和仿真模型组件调度引擎上报分布式仿真节点的仿真模型组件的信息和状态;仿真模型组件监控器加载本地仿真模型组件配置文件,接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态,并生成仿真模型组件调度配置文件;仿真模型组件调度引擎加载本地仿真模型组件配置文件,接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态,加载仿真模型组件调度配置文件,初始化仿真模型组件的调度方式;所述调度引擎和所述托管器通过仿真模型组件应用接口创建仿真模型实例、调度仿真模型推进和收发仿真交互消息和事件。

    松耦合的可视化仿真资源集成与封装方法及系统

    公开(公告)号:CN111597686A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010295174.0

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种松耦合的可视化仿真应用软件构建方法及系统。所述方法包括:根据仿真资源定制需求信息生成应用配置文件、平台业务库和仿真逻辑库;将用户输入的逻辑运算信息设置于所述仿真逻辑库中;根据所述应用配置文件调用可视化显示组件,并根据所述平台业务库和所述仿真逻辑库形成所述可视化仿真应用软件,解决仿真实验中仿真资源可视化展示造成的人力和物力等成本的浪费。

    基于协议的通用网关及其实现方法

    公开(公告)号:CN106685811B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201510755471.8

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 本发明公开一种基于协议的通用网关及其实现方法,该网关包括:通用网关总控模块和至少一个通用网关通道模块,通用网关总控模块,创建和卸载通用网关通道模块,并管理通用网关通道模块对通用网关通道模块相对应的异类网络之间的仿真模型数据转换与交互;通用网关通道模块,执行相对应的异类网络之间的仿真模型数据转换与交互。本发明所述技术方案中通用网关由通用网关总控模块管理下的一个或多个通用网关通道模块构成,某类仿真模型对应一个通用网关通道模块,仿真模型之间松耦合,某类仿真模型的修改不会影响其他仿真模型;通用网关通道模块的建立,自动、准确,在仿真模型修改或调整后,不需要人力调整代码,在可靠性和稳定性方面提升显著。

    一种数字仿真实验的数据记录软件架构的设计方法

    公开(公告)号:CN108228638A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201611188460.7

    申请日:2016-12-21

    Inventor: 谢宝娣 蔡继红

    Abstract: 本发明公开一种数字仿真实验的数据记录软件架构的设计方法,包括:在数据记录节点中定义多个网络端点,为每一个网络端点设置一个IN线程、多个OUT线程、DUMPER对象和FILE_PROXY对象;利用IN线程从数据记录节点的应用层获取仿真实验数据,并将获取的仿真实验数据转存至内存队列;利用OUT线程将仿真实验数据从内存队列中取出,并发送至DUMPER对象;利用DUMPER对象将固定大小或固定条数的仿真实验数据合并为数据块,并将数据块发送至FILE_PROXY对象;利用FILE_PROXY对象使用内存映射文件的方式对数据块进行映射,生成数据文件。本发明能够在不改变数字仿真实验的硬件环境的前提下,提升数字仿真实验中的数据记录能力。

    基于协议的通用网关及其实现方法

    公开(公告)号:CN106685811A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510755471.8

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 本发明公开一种基于协议的通用网关及其实现方法,该网关包括:通用网关总控模块和至少一个通用网关通道模块,通用网关总控模块,创建和卸载通用网关通道模块,并管理通用网关通道模块对通用网关通道模块相对应的异类网络之间的仿真模型数据转换与交互;通用网关通道模块,执行相对应的异类网络之间的仿真模型数据转换与交互。本发明所述技术方案中通用网关由通用网关总控模块管理下的一个或多个通用网关通道模块构成,某类仿真模型对应一个通用网关通道模块,仿真模型之间松耦合,某类仿真模型的修改不会影响其他仿真模型;通用网关通道模块的建立,自动、准确,在仿真模型修改或调整后,不需要人力调整代码,在可靠性和稳定性方面提升显著。

    一种用于分布式仿真系统的跨广域网集成单元及方法

    公开(公告)号:CN104821858A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510144749.8

    申请日:2015-03-30

    CPC classification number: H04J3/0667 H04J3/0635

    Abstract: 本发明公开了种用于分布式子网仿真系统跨广域网集成单元,该单元包括中心服务模块,用于接收来自应用接口模块的数据,并分发至其他分布式网络中的应用接口模块;应用接口模块,用于完成仿真系统数据的封装/解析,并完成与中心服务模块的数据通信,包括发送/接收;子网数据接口网关模块,基于参照子网仿真协议,将不同的仿真模型/系统与数据通讯中间件之间进行数据转换。本发明所述技术方案能够实现跨广域网分布式仿真系统的集成,实现基于广域网环境下的分布式仿真系统实时/超实时运行,极大地提高了分布式仿真系统的集成效率。本方法可应用于异地、异构等多种类型分布式仿真系统中。

    一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113433823B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110504021.7

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质,该方法包括:S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面;S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律;S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律;S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律,本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益,同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值,从而有效缩短收敛时间,使系统具有更快的收敛速度;并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小,从而避免系统轨迹对滑模面的穿越,有效削弱了抖振现象。

    一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统

    公开(公告)号:CN111624872B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010103628.X

    申请日:2020-02-20

    Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统,所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化,如在未达到最大采样次数之前系统失稳,应放弃当前状态更新过程,重新对控制器以及神经网络参数进行初始化,进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求,则记录当前PID参数整定结果,并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化,进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节,确保系统满足给定的性能指标,有效提升系统总体性能。

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