公开(公告)号：CN114202010A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111239710.6

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 张连怡 ,  张晗 ,  谢宝娣 ,  李亚雯 ,  卿杜政 ,  余立新 ,  王清云 ,  陈秋瑞 ,  李伟夫 ,  杨涵博 ,  梅铮

IPC: G06K9/62 ,  G06F30/18 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明实施例公开一种基于信息熵的复杂系统网络化建模方法、设备和介质，所述方法包括：根据作战目标确定武器装备单元构成网络节点集V；以武器装备单元之间的相互作用关系为边构成网络边集并赋予初始权重；以武器装备单元为节点，以武器装备单元之间的相互作用关系为边形成网络拓扑模型；基于所述各个边的作战能力计算所述网络拓扑模型中各作战环的作战能力，选择作战能力最高的作战环或协同环作为最终作战计划。其中，所述网络节点集V包括：侦察类装备单元S、决策类装备单元D、打击类装备单元F、信息处理类装备单元P以及敌方目标类装备单元O。

公开(公告)号：CN113433823B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110504021.7

申请日：2021-05-10

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 刘晨 ,  谢宝娣 ,  李亚雯 ,  蔡继红 ,  陈秋瑞 ,  梅铮 ,  段雨昕 ,  王俊达 ,  董国宝 ,  霍达 ,  杨涵博

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质，该方法包括：S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面；S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律；S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律；S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律，本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益，同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值，从而有效缩短收敛时间，使系统具有更快的收敛速度；并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小，从而避免系统轨迹对滑模面的穿越，有效削弱了抖振现象。

公开(公告)号：CN111624872B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202010103628.X

申请日：2020-02-20

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 刘晨 ,  谢宝娣 ,  蔡继红 ,  陈秋瑞 ,  杨涵博 ,  马原野 ,  丛文姿 ,  朱双琳 ,  夏川 ,  王昭磊

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统，所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化，如在未达到最大采样次数之前系统失稳，应放弃当前状态更新过程，重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求，则记录当前PID参数整定结果，并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节，确保系统满足给定的性能指标，有效提升系统总体性能。

公开(公告)号：CN111624872A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010103628.X

申请日：2020-02-20

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 刘晨 ,  谢宝娣 ,  蔡继红 ,  陈秋瑞 ,  杨涵博 ,  马原野 ,  丛文姿 ,  朱双琳 ,  夏川 ,  王昭磊

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统，所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化，如在未达到最大采样次数之前系统失稳，应放弃当前状态更新过程，重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求，则记录当前PID参数整定结果，并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化，进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节，确保系统满足给定的性能指标，有效提升系统总体性能。