公开(公告)号：CN116117769A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211531174.1

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 房海蓉 ,  辛阿庆 ,  陈宇飞 ,  李寅

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及一种一体多臂协同铺带机器人装备，包括工业机器人，所述工业机器人末端安装多关节臂固定平台，所述多关节臂固定平台左右两端以固定倾角安装同结构的自适应混联辊压关节臂，所述多关节臂固定平台底端安装送进支撑机构，所述送进支撑机构末端与可调吸附器连接。本发明提出的一种一体多臂协同铺带机器人装备，以工业机器人为本体，具有大工作空间，运动灵活性高等优点；末端多关节臂相互协同进行布带抓取和辊压作业，并可同时进行翼型构件双侧辊压，工作效率高，还具有成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单、实用性强等优点。

公开(公告)号：CN216352912U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122723906.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高波 ,  陈宇飞 ,  陈羽 ,  钟泽瑞

IPC: G09B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于教学的高铁真空集便器系统，用以解决的技术问题是现有的真空集便器教学系统无法实际运作起来，并且容易堵塞，实用性较低，学习效果不佳的问题。一种用于教学的高铁真空集便器系统，包括水箱、污物箱、净水箱、集便器和真空系统；水箱通过第一管道与集便器相连，第一管道上设有第一通断阀；集便器通过第二管道与污水箱相连，第二管道上设有第二通断阀；污水箱通过第三管道和净水箱连接，第三管道上设有第三通断阀；污水箱还通过第四管道与真空系统连接；净水箱通过第五管道与水箱连接。本实用新型模拟现实中真空集便器的工作进行冲水，实用性较高；当集便器下的管道堵塞时，通过反冲功能解决堵塞问题。