-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116079686A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211531173.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用。本申请提供了一种末端自适应混联辊压关节臂，包括两平移自由度并联机构、一转动自由度关节和自适应辊轮，两平移自由度并联机构末端与一转动自由度关节一端连接，自适应辊轮安装在一转动自由度关节另一端上。本申请兼具串联机构和并联机构的优点，具有大工作空间、运动灵活性高、承载能力强等特点，可作为自动铺带装备的辊压机构，应用于翼型构件两翼复杂曲面铺带。
-
公开(公告)号：CN116079686B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211531173.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用。本申请提供了一种末端自适应混联辊压关节臂，包括两平移自由度并联机构、一转动自由度关节和自适应辊轮，两平移自由度并联机构末端与一转动自由度关节一端连接，自适应辊轮安装在一转动自由度关节另一端上。本申请兼具串联机构和并联机构的优点，具有大工作空间、运动灵活性高、承载能力强等特点，可作为自动铺带装备的辊压机构，应用于翼型构件两翼复杂曲面铺带。
-
公开(公告)号：CN117645189A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311611315.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于航空航天领域的复合材料自动铺放技术领域，涉及一种复合材料带自动展平设备，包括驱动机构和两个自动展平机构，两个自动展平机构对称设置；自动展平机构包括连接板、平动模块、旋转模块和气动抓手；旋转模块通过连接板与平动模块固定连接，旋转模块连接气动抓手；通过驱动机构驱动两个平动模块线性移动，实现旋转模块、气动抓手进行平移运动，旋转模块带动气动抓手转动，由平移运动和旋转运动结合实现复合材料带的自动展平。本发明采用气动装置控制抓手开合，转向舵机控制气动抓手旋转以及驱动机构控制气动抓手平动的机械结构，结构紧凑可靠，可控性强，精度高，可以提高生产效率，降低人力成本；本发明可以广泛在制造业领域中应用。
-
公开(公告)号：CN117484915A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311499525.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于复合材料自动化成型装备设计技术领域，涉及一种适用于自动铺放的在线裁切机构，包括第一超声切刀系统、第二超声切刀系统、支架及传动系统；所述第一超声切刀系统、第二超声切刀系统结构相同，且分别设置在支架及传动系统的前后两侧，第一丝杠电机带动第一丝杠转动，驱动第一丝杠滑块左右滑动，实现第一超声切刀的水平移动；可通过第一切刀气缸的伸缩，实现第一超声切刀的上下移动；可由第一切刀回转电机旋转驱动第一切刀副齿轮旋转，第一切刀副齿轮带动第一切刀主齿轮旋转，第一切刀主齿轮带动第一超声切刀实现度旋转。本发明提出一种适用于自动铺放的在线裁切机构，该在线裁切机构能够实现自动倾斜铺放异型结构时预浸布带双侧随形裁切的功能需求。
-
公开(公告)号：CN116117769A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211531174.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及一种一体多臂协同铺带机器人装备，包括工业机器人，所述工业机器人末端安装多关节臂固定平台，所述多关节臂固定平台左右两端以固定倾角安装同结构的自适应混联辊压关节臂，所述多关节臂固定平台底端安装送进支撑机构，所述送进支撑机构末端与可调吸附器连接。本发明提出的一种一体多臂协同铺带机器人装备，以工业机器人为本体，具有大工作空间，运动灵活性高等优点；末端多关节臂相互协同进行布带抓取和辊压作业，并可同时进行翼型构件双侧辊压，工作效率高，还具有成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单、实用性强等优点。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.021 seconds)
