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公开(公告)号：CN113431592A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110880779.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，该方法包括：建立盾构位姿坐标系统，根据盾周位移与盾构位姿的关系获得盾构位姿变化引起附近的土体位移；通过建模求解各种分力；将所求各项负载向动坐标系原点进行简化等效，建立盾构等效负载模型以获得油缸的分区推力；该系统包括：运动分析模块、负载计算模块和分区推力计算模块。本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，考虑了盾构掘进过程中盾构机‑土动态相互作用，结合推进机构自身传力机制特点，确定了分区油缸推力，增加了盾构机姿态调整和轨迹跟踪的控制精度。
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公开(公告)号：CN109752253A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910060410.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟泥水盾构掘进过程中地层劈裂的装置及实验方法，包括围压室，底板，设置在底板中心的注浆管，注浆管底帽，设置在注浆管底端的油缸，用来模拟盾壳的端管，设置在端管和注浆管顶端之间的连接件，设置在注浆管和端管内部的A、B高压软管，包裹在试样外侧的橡胶套，放置在试样顶部的顶板，设置在顶板上部施加轴压的轴压杆，用来连接压力室和底板的螺栓，设置在压力室顶部的压力表和排气孔，设置在底板上的注水孔，设备台架。本发明可以实现高水压条件下泥水盾构掘进过程中动态劈裂过程的模拟，对浆液进行着色便于观察裂缝的产生，注浆速度、泥浆压力和注浆管抽出速度可以通过流量计、液压传感器和位移传感器准确测量出来。
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公开(公告)号：CN109752251A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910060398.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种实现变尺寸泥水劈裂试验的三轴仪装置及其使用方法。该装置包括：底板、放置在底板上的试样台座、放置在试样台座上的试样、放置在试样中孔底端的变径管、放置在试样顶部的顶板和放置在试样外壁的橡胶膜；底板的下方设有注浆口，试样台座的中孔与注浆口相通，变径管的细端插入试样台座的中孔，变径管的粗端伸入试样的中孔内，在所述橡胶膜外部施加指定围压，同时在顶板上部施加指定轴压，之后从注浆口注入泥浆经过变径管流入到试样的中孔直至试样劈裂。本发明可以方便快捷地在泥水劈裂试验中切换模型的尺寸与形状，便于研究尺寸形状对劈裂试验的影响，同时设计了一种变径管有效地避免了中孔泥水渗入到试样底部与台座之间的缝隙。
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公开(公告)号：CN109752250A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910060396.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于泥水劈裂试验内外压同步加载的装置及方法，包括：底座、外压室、橡胶膜、试样、顶板、轴压杆、活塞缸、第一三通接头、第二三通接头和四通接头；底座的中部设置有高于底座的试样台座，用于放置试样，试样台座的中心设置有注浆孔，底座上还设置有注水孔，注水孔设置于试样台座外边缘与底座的外边缘之间；四通接头的下端还安装有单向阀，用于将泥浆单方向注入注浆孔；第一三通接头的上端与注水孔相连，下端与活塞缸的出口端相连，第二三通接头的上端与活塞缸入口端相连，第二三通接头的左端与四通接头下端的单向阀相连，四通接头的上端与注浆孔相连。本发明可以避免常规劈裂试验中外压加载时内外压差过大导致试样破坏。
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公开(公告)号：CN118933817A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006496.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及盾构机刀具技术领域，公开了一种新型犁式盾构刀具，包括安装座，安装座的底部开设有安装槽，安装槽的内部设置有与之相配合的方形销棒，方形销棒的一侧设置有犁型刮刀；安装座的顶部设置有连接调节机构，连接调节机构的顶部固定座，固定座靠近犁型刮刀的一侧设置有土壤防粘机构，固定座的内部设置有与土壤防粘机构相配合的进气通道。本发明不仅可以优化刮刀切削效果，便于在刮刀损坏进行拆卸更换，而且还可以快速实现土壤防粘机构与安装座之间的安装与拆卸，同时可以对犁型刮刀起到一定的散热效果，有效地清除犁型刮刀表面粘附的土壤，避免因土壤粘附而导致刀盘堵塞情况的发生，为盾构机的正常工作提供了有效地保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118273727B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410705799.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: E21D9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。
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公开(公告)号：CN118622294A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799171.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构刀盘技术领域，且公开了一种用于软硬不均地层的盾构刀盘刀具系统，包括刀具支撑架，所述刀具支撑架的侧面固定连接有刀具刀梁，所述刀具刀梁的侧面两侧固定连接有刮刀机构，所述刀具刀梁远离刮刀机构的侧面设有支撑刀盘刀板，所述支撑刀盘刀板的侧面与刀具支撑架的侧面固定连接；本发明通过在刀具刀梁中部设有单刃滚刀，在刀具刀梁的两侧设有刮刀机构，且刀具刀梁共设有六组，刀具刀梁均匀分布在刀具支撑架的侧面，在进行挖掘时，单刃滚刀与刮刀机构之间受力更加均匀，不易发生偏载，切削刮刀的高度位置可进行调节，因此软地层切削刮刀与地层接触，单刃滚刀与硬地层接触，使其能够在软硬不均地层内自由进行工作。
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公开(公告)号：CN118515451A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410467701.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: C04B28/00 , C04B24/26 , C04B22/10 , C04B24/38 , C04B24/12 , C04B16/06 , C09K8/24 , C09K17/40 , C09K17/20 , C04B111/76 , C09K101/00
Abstract: 本申请涉及隧道盾构泥浆的技术领域，更具体地说，它涉及一种绿色环保交联型盾构泥浆体系及制备方法。一种绿色环保交联型盾构泥浆体系，包括以下重量份的原料：90‑110份水、0.03‑0.15份增黏聚渣剂、1‑3份膨润土、0.01‑0.18份纯碱、0.02‑0.06份交联剂、0.01‑0.15份降失剂及0.01‑0.10份乳化剂，所述增黏聚渣剂为水解聚丙烯酰胺，所述膨润土为钠质膨润土，所述降失剂为聚丙烯酸钾，所述乳化剂为SE‑10。本申请的绿色环保交联型盾构泥浆体系既能减少传统膨润土用量，又具有优秀支护效果。
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公开(公告)号：CN109752250B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910060396.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于泥水劈裂试验内外压同步加载的装置及方法，包括：底座、外压室、橡胶膜、试样、顶板、轴压杆、活塞缸、第一三通接头、第二三通接头和四通接头；底座的中部设置有高于底座的试样台座，用于放置试样，试样台座的中心设置有注浆孔，底座上还设置有注水孔，注水孔设置于试样台座外边缘与底座的外边缘之间；四通接头的下端还安装有单向阀，用于将泥浆单方向注入注浆孔；第一三通接头的上端与注水孔相连，下端与活塞缸的出口端相连，第二三通接头的上端与活塞缸入口端相连，第二三通接头的左端与四通接头下端的单向阀相连，四通接头的上端与注浆孔相连。本发明可以避免常规劈裂试验中外压加载时内外压差过大导致试样破坏。
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公开(公告)号：CN108198504B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810118209.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明提供的模拟多线盾构穿越既有结构的离心试验装置，该试验装置包括箱体和数据采集装置；所述箱体为带底敞口可拆卸钢板结构，该箱体结构内布设有模拟隧道、不锈钢套筒、油缸推进系统等配套装置的开挖模拟装置和既有结构。本发明采用多台液压油缸推进不锈钢外套筒，释放不锈钢外套筒和迷你隧道之间的土体，即实现了与实际地层损失的区域形状相近的圆环形地层损失区域的模拟，又实现了盾构隧道开挖过程中地层损失量和动态发展过程的模拟。通过本发明可以模拟多条模拟隧道穿越既有结构的复杂工程问题，为研究既有结构的变形特性和力学行为，建立不同工况下的模拟隧道‑既有结构‑土体的相互作用机理提供了研究途径和研究方法。
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