地面传感器网络中无人机集群的路径规划和无线通信方法

    公开(公告)号:CN110364031A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910625197.0

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明提供了一种地面传感器网络中无人机集群的路径规划和无线通信方法。多个地面传感器节点随机分布在一个广泛区域内,在保证每个地面传感器节点以有限能量成功上传一定数据量的情况下,建立无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型,通过基于二分法的算法求解所述无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型中的无人机飞行总时间最小化问题,得到最优的无人机飞行时间区间数N,具体来说,给定N的条件下,无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型通过基于连续凸近似方法的算法求解最优的无人机飞行轨迹、无人机和地面传感器的调度策略和相对应的地面传感器传输时间和发送功率。本发明通过联合优化无人机集群的飞行轨迹、无人机与地面传感器节点的调度策略和相应的地面传感器发送功率和传输时间,从而最小化无人机的飞行时间,节约了无人机的能量。

    一种反向散射信号强度测量方法

    公开(公告)号:CN114039680B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111179688.0

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种反向散射信号强度测量方法,具体包括如下步骤:步骤一:读写器发送连续载波信号至标签;步骤二:标签接收连续载波信号,根据标签的调制信号p(t)控制连续载波信号的反向散射,得到标签反向散射信号;步骤三:读写器接收标签反向散射信号,对标签反向散射信号的频谱进行测量;步骤四:根据读写器频谱测量结果,求出标签反向散射信号的幅度。采用本发明提供的方法,可通过简单的测量和理论计算准确获得标签反向散射信号的强度,实施简单,计算量小,对分析RFID读写器性能具有重要意义。

    地面传感器网络中无人机集群的路径规划和无线通信方法

    公开(公告)号:CN110364031B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910625197.0

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明提供了一种地面传感器网络中无人机集群的路径规划和无线通信方法。多个地面传感器节点随机分布在一个广泛区域内,在保证每个地面传感器节点以有限能量成功上传一定数据量的情况下,建立无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型,通过基于二分法的算法求解所述无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型中的无人机飞行总时间最小化问题,得到最优的无人机飞行时间区间数N,具体来说,给定N的条件下,无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型通过基于连续凸近似方法的算法求解最优的无人机飞行轨迹、无人机和地面传感器的调度策略和相对应的地面传感器传输时间和发送功率。本发明通过联合优化无人机集群的飞行轨迹、无人机与地面传感器节点的调度策略和相应的地面传感器发送功率和传输时间,从而最小化无人机的飞行时间,节约了无人机的能量。

    一种基于特征嵌入分析的纵向联邦学习隐私泄露检测方法

    公开(公告)号:CN116341004A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310304542.7

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于特征嵌入分析的纵向联邦学习隐私泄露检测方法。该方法包括:检测者在纵向联邦学习的训练过程中嵌入影子数据;获取影子数据和纵向联邦学习的目标参与者的私有训练数据在底部模型上的特征嵌入数据,对特征嵌入数据进行平滑处理;利用影子数据和影子数据平滑处理后的特征嵌入数据克隆底部模型的代理模型;利用代理模型通过特征嵌入匹配重构目标参与者的私有训练数据,对纵向联邦学习进行原始数据泄露检测。本发明方法在不破坏VFL效用的条件下,同时实现了对模型泄露、原始数据泄露以及数据特征泄露的脆弱性分析。

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