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公开(公告)号：CN100500791C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610113187.1
申请日：2006-09-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明是一种生态型煤表面固化剂及其制备方法。是利用聚乙烯醇、玉米淀粉为基本原料，水为溶剂，通过聚乙烯醇和玉米淀粉的接枝改性；加入催化剂和氧化剂进行催化氧化，使玉米淀粉氧化到一定深度的氧化淀粉；然后加入烧碱进行糊化反应；最后加入水进行稀释，并加入稳定剂和交联剂等其它成分制取。其特点是：无毒、无味，符合环保要求；对煤粘结力强，并不改变煤的原有质量；原料来源广，经济、价廉；便于作业实施。对煤炭的铁路运输具有巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN1326970C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610065241.X
申请日：2006-03-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: C09K8/60
Abstract: 一种驱油剂及其制备方法，它属于三次采油中使用的一种化学驱油剂。它由占总质量40%～80%石油磺酸盐和占总质量20%～60%改性二氧化硅在反应釜中30℃～90℃条件下反应1～3小时制备而成。将该驱油剂应用于驱油实验，当其用量为0.4%(质量)时，使油水界面张力降低至1×10-4mN·m-1以下。由于油水界面张力的降低，有效地降低了剩余油的黏附功，使残余油易于变形、移动、剥离；同时，降低油水界面张力能消除毛细阻力，减少了油珠通过狭窄孔径移动时界面变形所需的功，使得油珠容易通过喉道，有利于油珠的运移、聚并。在其作用下，原油的洗油效率得到了显著的提高，从而提高原油的采收率。并且该驱油剂与油藏配伍性好，价格低廉，可以广泛地应用于油田驱油。
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公开(公告)号：CN116733441A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311025922.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道打孔机器人及其智能目标识别与自动化打孔方法，属于智能机器人技术领域。隧道打孔机器人包括电控系统以及与电控系统信号连接的行走平台轨道车、示教器、发电机、液压系统、打孔机械臂、执行机构，执行机构中设置有智能视觉相机以及四个激光传感器。本发明引入视觉识别技术，采用智能视觉相机和激光传感器相结合的方法，实现了钻孔目标的三维定位和钻头与目标平面相对角度的计算，进而能够更快更准的实现目标点的识别并控制机械臂运动，实施完整的打孔作业，使该隧道打孔机器人具有广泛的社会运用前景，有效解决了传统的打孔方法所存在的无法解决钻孔间距的控制、角度调整、无法适应现场复杂多变的施工要求等问题。
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公开(公告)号：CN115262303B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211197339.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法，自动拼装系统包括受主机控制的紧固件铺设操作子系统、轨枕位姿调整子系统、钢轨边距调整子系统，紧固件铺设操作子系统和轨枕位姿调整子系统分别集成于相应的可移动底盘上，可移动底盘均位于行车轨道上。利用本发明能够实现地铁轨排高度自动化的拼装以及位姿调整作业，有效提高了轨排施工效率，保证了施工精度，全程人工参与少，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN112796185A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110128674.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢轨胶接自动对轨装置，涉及轨道交通设备技术领域。钢轨胶接自动对轨装置包括机架、检测结构及控制模组；机架包括校正结构及两个支撑结构，每个支撑结构均用于承载一根钢轨，两个支撑结构沿钢轨的长度方向分布；至少一个支撑结构设置有校正结构，校正结构执行校正动作，使得两个支撑结构上的钢轨对正；检测结构设置于两个支撑结构之间，检测结构用于检测对接的两根钢轨的位置信息；控制模组分别连接校正结构和检测结构，控制模组获取位置信息，及控制校正结构执行校正动作。本发明提供的钢轨胶接自动对轨装置，在执行对轨作业时，对正精度高、对正速度快，极大地提升工作效率，降低人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108539757B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810435229.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种配电网光储集群的无功功率调度方法。该方法包括：判定无功功率运行区间，并根据调度值Q与并网点处实测无功功率Qpcc，结合本地电压越限阈值条件，确定无功功率待调整值ΔQ；根据ΔQ的大小，对各储能设备和各小型光伏电站的无功功率进行调度，当ΔQ＞0时，对各储能设备和各小型光伏电站进行增发无功功率的调度，否则，令ΔQ＝|ΔQ|，对各储能设备和各小型光伏电站进行减发无功功率的调度。本发明使电网调度部门获得了原先并不具备的无功功率调度能力，减少甚至避免电压越限问题，可应对复杂多变的现场工况。
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公开(公告)号：CN102051623A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010555860.3
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种动态电流激励的钢筋结构保护方法和装置，通过获取实验钢筋结构的阴极电位和电流，构建钢筋结构的动态极化曲线，进而确定钢筋结构的实验保护电流，并按照实际钢筋阵列的结构和截面积对实验保护电流进行调整，将调整后的电流作为外加电流提供给实际的钢筋阵列以作保护，通过实验钢筋结构获取到最佳保护电流，并按照实际钢筋阵列对其进行调整后提供给钢筋阵列以作保护，抑制钢筋结构的腐蚀，有效保护钢筋结构。
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公开(公告)号：CN100999653A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710063293.8
申请日：2007-01-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种环保型煤炭表层固化剂及其制备方法。其配方为：1～2％(wt)的聚乙烯醇；0.3～0.6％(wt)的过氧化氢溶液(浓度为10wt％)；5～7％(wt)的淀粉；2～5％(wt)的硼砂或硼酸溶液(浓度为5wt％)；0.005～0.01％(wt)的硫酸亚铁；4～8％(wt)的烧碱溶液(浓度为10wt％)；余量为水。本发明的环保型煤炭表层固化剂喷洒或涂敷于车厢煤炭的表面，能使煤炭在表面形成一固化层，避免煤炭在铁路运输过程中对沿线的扬尘污染和煤炭的扬尘损失。并且本身不含有害物质，不会影响原有的煤质质量，不会引起环境污染。对铁路运输和煤炭客户既有巨大的经济效益也有环境保护的社会效益。
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公开(公告)号：CN118054470A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410177650.7
申请日：2024-02-08
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种逆变器控制方法、装置、存储介质及电子设备。涉及逆变器控制领域，该方法包括：获取逆变器对应的逆变器模型，以及虚拟振荡控制器对应的虚拟振荡控制器模型；基于虚拟振荡控制器模型，构建逆变器对应的系统闭环状态空间方程，其中，系统闭环状态空间方程用于描述逆变器的状态变化；基于系统闭环状态空间方程，得到逆变器对应的控制参数；基于逆变器模型，系统闭环状态空间方程以及控制参数，得到逆变器的输入信号。本发明解决了相关技术中的逆变器控制方法存在的抗干扰能力差、系统稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115573206A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211246416.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
IPC: E01B29/06
Abstract: 本发明提供一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，属于地铁轨道工程设备技术领域，包括可沿轨道移动的车体；车体上设有第一调整机构，第一调整机构用于调整轨枕在第一方向上的位姿；车体上设有第二调整机构，第二调整机构用于调整轨枕在第二方向上的位姿；车体上设有图像采集装置，用于采集轨道上轨枕的图像信息；车体上设有电控箱，电控箱可根据图像信息控制第一调整机构和第二调整机构动作，以完成对轨枕分别在第一方向和第二方向上的位姿的调整。本发明可自动对轨枕位姿进行调整，提高了位姿调整的精确度，无需人工再对轨枕进行调整，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了劳动成本。
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