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公开(公告)号：CN107470987B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710662479.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于磁流变胶的超光滑平面抛光装置，涉及超精密加工技术领域，该装置包括支架，支架的顶端设有平台，平台上固定有旋转座，旋转座上设有抛光盘，旋转座连接有抛光盘驱动机构；抛光盘的上方设有工件夹持机构，工件夹持机构包括有夹盘，平台的下方设有磁场发生机构，磁场发生机构包括有转盘，转盘上均匀设置有若干永磁铁；基于磁流变胶的超光滑平面抛光方法包括以下步骤：将工件固定在抛光头的卡盘上；在抛光盘内加入磁流变胶；通过动态磁场控制磁流变胶的形态，形成柔性抛光头，完成对工件的抛光。本发明通过动态磁场控制磁流变胶的形态进行抛光，可简化抛光装置，提高抛光效率，降低成本，非常适用于超光滑平面零件的抛光。
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公开(公告)号：CN218254195U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221702556.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种磁流变平面抛光实验平台，属于磁流变抛光设备技术领域，包括下机架，所述下机架上设有上机架；所述上机架上设有运动滑台机构，所述运动滑台安装架上设有工件卡盘；所述下机架上设有与工件卡盘对应的抛光盘，所述抛光盘由抛光盘驱动机构驱动，所述抛光盘驱动机构安装在所述下机架上；所述下机架内可升降的设有与抛光盘对应的磁场发生机构。本实用新型采用直线模组，降低了制作成本；通过蠕动泵实现磁流变液的循环利用，节约了磁流变液的使用量；结构平整光滑，避免出现尖锐角或突出物等伤害使用人员；运动参数满足设计要求，各构件的安全系数要达到要求；机器的振动和噪声较小，可避免较高的机器表面温度。
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公开(公告)号：CN219793485U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202222693813.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。包括打磨单元结构、垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；打磨单元结构包括砂带轮系结构，砂带轮系结构包括砂带、砂带罩、主动轮、张紧轮、接触轮和驱动电机。垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为打磨单元提供垂向驱动力；横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为打磨单元提供横向驱动力。偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中偏转电机带动蜗杆旋转，蜗轮带动打磨单元结构偏转至预设角度。本实用新型的打磨机满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，整体结构紧凑可堆叠放置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219406455U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320265726.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及列车轨道维护技术领域，具体涉及一种锂电式轨道打磨车转场装置。所述转场装置包括：导轨式滑移机构，其固定在车舱内，并能够伸出所述车舱；以及横向平移机构，其安装在所述导轨式滑移机构，能够沿所述导轨式滑移机构横向滑移，即垂直与导轨式滑移机构的伸出运动方向；以及垂直吊装机构，其安装在所述横向平移机构，用于吊装打磨车；以及支撑机构，其安装在所述导轨式滑移机构的伸出端；所述支撑机构下部能够与地面接触，以支撑所述导轨式滑移机构的伸出端。转场过程中仅需要操控人员对本装置的操作，以及对锂电式轨道打磨车吊装点进行简单的辅助挂钩，不需要吊车等多种设备机械之间的协调调度，节约了人力、提高了效率。
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公开(公告)号：CN219382488U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222909374.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本实用新型装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。
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公开(公告)号：CN219793486U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320265740.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型涉及列车轨道维护技术领域，具体涉及一种紧凑型砂带式钢轨打磨单元及打磨装置，包括：安装架，其安装在打磨单元上；以及垂向运动机构，其安装在所述安装架；以及砂带轮机构，其安装在所述垂向运动机构，由垂向运动机构驱动进行垂向运动；以及张紧机构，其安装在所述安装架并与所述砂带轮机构连接，能够对所述砂带轮机构的砂带进行张紧；以及偏转运动机构，其安装在所述安装架，并与打磨装置连接，能够驱动所安装架偏转。最大程度地实现了打磨单元的紧凑性，节省了空间；接触砂带轮所受应力通过接触轮安装板均匀的分散到两根空心圆柱导轨，且打磨单元结构紧凑，具有较强的稳定性。
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公开(公告)号：CN219410368U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202222858168.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种砂带式钢轨打磨车的打磨结构。包括：开式砂带传动机构、加压运动机构和卷放带运动机构，以及实现加压运动的压力加载机构、砂带传动过程中的砂带导向机构和刷屑机构。开式砂带传动机构包括砂带盘结构、砂带关节模组，砂带盘结构设置在卷带、放带两处。砂带盘结构包括连接轴、卷轴轴心、挡板和卷轴端盖。加压运动机构包括电动缸连接件、导轨、滑块、压力传感器、压力传感器连接板和压磨板结构。砂带导向机构包括第一端盖、导向轮、轴套和导向轮轴。本实用新型提出了一种采用开式砂带快速打磨作业方式，并利用力‑速匹配控制砂带卷绕的砂带式钢轨快速打磨结构，为提高打磨作业效率、实现打磨量的主动控制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN218951858U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223443277.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本申请提供了一种钢轨打磨车单元结构，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各运动支链用于调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态，砂带打磨单元用于打磨钢轨，打磨车车体用于设置及承载钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，运动支链包括移动副、第一转动副和第二转动副，移动副具有固定端和沿固定端相对移动的伸缩端，固定端通过第一转动副与打磨车车体转动连接，伸缩端通过第二转动副与砂带打磨单元转动连接。通过在打磨车车体与砂带打磨单元之间设置三个运动支链使砂带打磨单元在钢轨打磨过程中始终保持平稳状态，消除了工作过程中存在的抖动状况，增加了稳定性能，也使得砂带打磨单元对钢轨的打磨力均匀，提高了打磨效率和打磨质量。
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