公开(公告)号：CN217173080U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123383846.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 张文强 ,  冯冰 ,  徐光平 ,  杨树超 ,  李健 ,  赵大为 ,  李冬梅

IPC: B66D1/04 ,  B66D1/28

Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置用带有限位结构的牵引机构，属于锅炉检修设备技术领域，其包括安装架、缠绕装置、限位盘以及固定装置，缠绕装置用于缠绕绳体，缠绕装置转动设置在安装架上，限位盘安装在缠绕装置上且用于带动缠绕装置转动，固定装置设置在安装架上且位于限位盘与缠绕装置之间，固定装置用于将限位盘与缠绕装置进行相对固定；当限位盘转动时，带动缠绕装置一同转动，便于对绳体的长度进行控制，当绳体带动机器人至合适位置时，通过固定装置将限位盘固定，使限位盘不再发生转动，从而使得缠绕装置不再发生转动，即实现了便于对牵引机器人的绳体位置进行固定的效果；本申请具有便于对机器人的位置进行控制的效果。

公开(公告)号：CN219199135U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320165434.1

申请日：2023-02-02

Applicant: 大唐鲁北发电有限责任公司 ,  北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 王建业 ,  续鸿 ,  赵进 ,  冯冰 ,  徐光平 ,  张文强 ,  陈雪 ,  金伟健

IPC: F22B37/52 ,  F23M5/08

Abstract: 本申请涉及一种高压清洗装置，涉及清洗设备的领域，其包括爬壁机、壳体以及设置在所述壳体上的清洗组件；所述壳体与所述爬壁机之间通过连接件连接；所述清洗组件包括毛刷、高压喷头以及与所述高压喷头连通的水管连接件，所述壳体设置为斗状且开口小的端部与所述连接件相连，所述壳体于所述开口小的端部内壁设置有第一安装件，所述第一安装件用于连接所述高压喷头以及所述水管连接件，所述壳体于所述开口大的端部设置有第二安装件，所述第二安装件用于连接所述毛刷。爬壁机在水冷壁上移动，同时爬壁机上的高压喷头以及刷毛对水冷壁进行刷洗，操作简单方便。

公开(公告)号：CN219588979U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202123392213.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 张文强 ,  冯冰 ,  徐光平 ,  杨树超 ,  李健 ,  赵大为 ,  李冬梅

IPC: F23K3/00

Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置固定结构，属于机器人技术领域，其包括网格板抵接部、投放装置抵接部以及连接部，所述连接部插设在网格板和机器人投放装置上，且所述连接部的一端与网格板抵接部连接、另一端与投放装置抵接部连接。本申请具有使机器人投放装置稳定地放置在网格板上的效果。

公开(公告)号：CN216508685U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123391478.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 ,  北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 陈国宝 ,  林宝森 ,  林志贤 ,  涂宏应 ,  冯冰 ,  徐光平 ,  李冬梅 ,  杨树超 ,  李健 ,  赵大为 ,  张文强

IPC: B62D57/024 ,  B60K17/04 ,  B60K1/00

Abstract: 本申请涉及一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，其包括机体和多个用于驱动机器人前进的磁轮机构，多个所述磁轮机构设置在机体的底部；所述磁轮机构包括磁轮组件以及驱动组件，所述磁轮组件用于使机器人能够吸附在锅炉水冷壁上，所述驱动组件用于驱动磁轮组件转动。本申请具有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。

公开(公告)号：CN216470702U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123383809.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 张文强 ,  冯冰 ,  徐光平 ,  杨树超 ,  李健 ,  赵大为 ,  李冬梅

IPC: B65G47/74

Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置双线固定结构，属于锅炉检修设备技术领域，其包括安装架、驱动装置、固定装置、第一传动装置以及第二传动装置，安装架上滑动设置有用于安装水冷壁机器人的安装板，安装架为长条形，驱动装置、第一传动装置与第二传动装置均安装在安装架上，驱动装置用于带动第一传动装置以及第二传动装置运转，第一传动装置用于带动安装板沿着安装架的一侧长度方向运动，第二传动装置用于带动安装板沿着安装架的另一侧长度方向运动，固定装置设置在安装架上且用于对驱动装置进行固定。本申请具有便于将水冷壁机器人移入或移出锅炉入口的效果。

公开(公告)号：CN307083484S

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202130609143.3

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Designer： 徐光平 ,  张文强 ,  杨树超 ,  李健

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人吊装设备。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于爬壁系列机器人的吊装系统，可广泛用于火电厂锅炉内部水冷壁、金属罐体、磁性或非磁性壁面或行业的爬壁、爬行机器人的吊装设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309245094S

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202430584894.8

申请日：2024-09-12

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Designer： 徐俊 ,  徐光平 ,  张文强 ,  杨文明 ,  孙鸿飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能显示手持式检测仪。
2.本外观设计产品的用途：用于手持检测风电塔筒的壁厚、腐蚀和焊缝等情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN309245095S

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202430584895.2

申请日：2024-09-12

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Designer： 徐俊 ,  徐光平 ,  张文强 ,  杨文明 ,  孙鸿飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手持式检测仪。
2.本外观设计产品的用途：用于手持检测风电塔筒的壁厚、腐蚀和焊缝等情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。