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公开(公告)号：CN116912476A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310816433.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V10/24 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/28 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置，涉及病虫害防治技术领域。其中，该松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法，包括：采集预设范围内棋盘图像信息；对所述棋盘图像信息中的位置进行标定，建立解算纬度方向和经度方向的天线和图像中心点偏移方程；通过算法对无人机采集的单张变色木图像进行识别；利用方程对识别后的变色木图像的坐标进行转换，获得天线和图像中心坐标的位置偏移量；通过图像的经纬度空间分辨率，计算变色木的经纬度空间坐标，获得单幅图像中变色木具体空间位置坐标。本发明，解决拼接后的图像存在形变，造成变色木形状发生变化，导致与训练模型使用的变色木特征存在一定差异，影响识别精度的问题。
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公开(公告)号：CN118552850B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410606080.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了用于大田烟叶叶绿素预测的光谱特征提取方法及系统，涉及烟草生产技术领域。其中，该用于大田烟叶叶绿素预测的光谱特征提取方法，包括：获取烟叶在大田生长各关键阶段的无人机高光谱图像；对所述高光谱图像进行预处理，并对预处理后的图像分别提取若干小区纯烟草像素的平均光谱反射率；对所述平均光谱反射率进行平滑处理，以获取平滑处理后的光谱曲线一阶导数数据。本发明，解决现有的高光谱数据的特征提取方法存在光谱利用率太低，高光谱信息有太多损失，且受阴影、土壤、冠层结构外界因素影响；不同的参数组合导致不同的筛选结果，进而导致不同的建模性能；以及，提取的特征中不包含高光谱曲线的形状特征的问题。
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公开(公告)号：CN117373016B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311367041.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开了烟叶烘烤状态判别方法、装置、设备及存储介质，涉及烟叶烘烤技术领域。其中，该烟叶烘烤状态判别方法，包括：S1、通过标准比色卡和色差ΔE调试相机采集并还原烟叶图像，生成初始烟叶图像数据集；S2、基于关键帧提取算法抽取所述初始烟叶图像数据集中的关键烟叶图片，并将所述关键烟叶图片通过用户在终端的应用处理软件中标注程度等级，生成目标烟叶图像数据集；S3、对所述初始烟叶图像数据集和所述目标烟叶图像数据集进行预处理和数据增强。本发明，解决现有烟叶烘烤过程中，未提出如何实时基于烘烤烟叶图像，自动智能识别烟叶的烘烤状态等级，并根据烟叶状态的预测结果给出下一步烘烤策略的问题。
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公开(公告)号：CN114489038B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111493117.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的农林用车辆的导航控制方法，包括如下步骤：将车辆的路径跟踪系统描述成马尔科夫决策过程，建立状态空间及动作空间，以神经网络的Q‑Learning算法作为车辆的路径跟踪及避障控制器，通过对控制器进行示教训练，实现车辆的精准路径跟踪。本发明的有益效果是：将强化学习应用到车辆的路径跟踪控制中，无需建立精确的车辆运动模型，即可实现车辆的精准路径跟踪，避免车辆与障碍物的碰撞，自适应性和自学能力强；可减少车辆在农林业环境中由于路面泥泞打滑，不平整等因素造成的路径跟踪误差，提高路径跟踪的精(56)对比文件刘朝辉.基于深度强化学习的智能驾驶路径规划《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2023,第C035-90页.Xiaofei Liao;Yang Wang;Yiliang Xuan;Dequan Wu.AGV Path Planning Model basedon Reinforcement Learning《.2020 ChineseAutomation Congress (CAC)》.2020,第6722-6726页.Shirel Josef;Amir Degani.Deep Reinforcement Learning for Safe LocalPlanning of a Ground Vehicle in UnknownRough Terrain《.IEEE Robotics andAutomation Letters》.2020,第6748-6755页.
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公开(公告)号：CN117373016A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311367041.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开了烟叶烘烤状态判别方法、装置、设备及存储介质，涉及烟叶烘烤技术领域。其中，该烟叶烘烤状态判别方法，包括：S1、通过标准比色卡和色差ΔE调试相机采集并还原烟叶图像，生成初始烟叶图像数据集；S2、基于关键帧提取算法抽取所述初始烟叶图像数据集中的关键烟叶图片，并将所述关键烟叶图片通过用户在终端的应用处理软件中标注程度等级，生成目标烟叶图像数据集；S3、对所述初始烟叶图像数据集和所述目标烟叶图像数据集进行预处理和数据增强。本发明，解决现有烟叶烘烤过程中，未提出如何实时基于烘烤烟叶图像，自动智能识别烟叶的烘烤状态等级，并根据烟叶状态的预测结果给出下一步烘烤策略的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661025A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210983114.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了雪茄茄衣质量等级判别模型的构建方法，涉及雪茄茄衣技术领域。其中，该雪茄茄衣质量等级判别模型的构建方法，包括：S1、采集大量被标注的雪茄茄衣原料烟叶的图像数据；S2、雪茄茄衣原料烟叶图像数据的预处理；S3、基于Halcon计算茄衣原料烟叶避开孔洞的有效使用区域尺寸；S4、训练基于深度学习算法的茄衣原料烟叶是否满足质量档次要求的判别模型；S5、结合有效使用区域尺寸和质量档次要求判别模型输出茄衣质量等级。本发明，解决当前针对雪茄茄衣质量的研究中，基于数据的定量研究需要借助专家和仪器来测定各项指标，获取成本高昂，基于专家的领域知识来分析质量级别和各个指标之间的相关性权重系数，在工业流程实践中无法实现的问题。
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公开(公告)号：CN119704953A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510019112.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨塘作业平台，涉及农业机械技术领域。其中，该跨塘作业平台，包括：船体；若干动力分配总成，沿第一方向设置于所述船体内，且至少部分延伸出所述船体；及若干两栖驱动轮，分别与若干所述动力分配总成相连，且对称设置于所述船体两侧；其中，通过若干所述动力分配总成分别驱动和/或切换若干所述两栖驱动轮运动，以使平台具备水陆两栖跨塘作业。本发明，解决现有的无人投饵船只能在一个水塘里工作，而且作业完毕后，需要在塘边进行人工固定；以及，对于大部分塘口没有上岸缓坡地带，且两栖投喂平台不具备爬较大角度坡能力的问题。
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公开(公告)号：CN119418117A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411532878.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/70 , G06T3/02 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了烟苗育苗期生长状态判别和出苗率检测方法及相关装置，涉及烟苗育苗技术领域。其中，该烟苗育苗期生长状态判别和出苗率检测方法，包括：采集育苗过程中各苗龄的苗盘图像；苗盘图像预处理并分割生成苗穴格子图；利用Labelimg工具对苗穴子图进行幼苗类别及定位框标注并随机切分数据集，基于深度学习算法对标注后的苗穴子图数据进行模型训练，训练出烟苗育苗期目标判别和出苗率检测模型。本发明，解决目前苗期作物的群体生长检测大多局限于固定苗龄状态，现有技术虽然可以实现不同穴格烟苗的生长状态分级，但局限于固定苗龄，无法扩展到烟苗全生育期的生长状态监测，或局限于单株成年期作物的生长检测，无法扩展到多株群体生长状态监测的问题。
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公开(公告)号：CN116953750A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310752186.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法，涉及农业信息技术领域。其中，该基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，包括：设置于疫木伐桩的定位节点、移动搜索终端和远程监控中心，定位节点分别与移动搜索终端和远程监控中心通信连接，移动搜索终端和远程监控中心通信连接；定位节点，用于定位疫木伐桩的位置；移动搜索终端，用于感应定位节点的位置并进行标记；远程监控中心。本发明，解决调查人员在巡检伐桩过程中往往需要耗费极大时间寻找疫木，且山高林密卫星定位信号弱，偏差较大，调查人员在寻找过程中往往在疫木百米距离内，无法寻找到疫木伐桩，针对“最后一公里”疫木伐桩巡查定位的问题。
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公开(公告)号：CN116912476B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310816433.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/28 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置，涉及病虫害防治技术领域。其中，该松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法，包括：采集预设范围内棋盘图像信息；对所述棋盘图像信息中的位置进行标定，建立解算纬度方向和经度方向的天线和图像中心点偏移方程；通过算法对无人机采集的单张变色木图像进行识别；利用方程对识别后的变色木图像的坐标进行转换，获得天线和图像中心坐标的位置偏移量；通过图像的经纬度空间分辨率，计算变色木的经纬度空间坐标，获得单幅图像中变色木具体空间位置坐标。本发明，解决拼接后的图像存在形变，造成变色木形状发生变化，导致与训练模型使用的变色木特征存在一定差异，影响识别精度的问题。
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