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公开(公告)号：CN116076249A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310016060.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明的自走式蔬菜秸秆粉碎装袋机，通过高速旋转的甩刀，配合定刀，将地面蔬菜秸秆和塑料绳粉碎，提升了粉碎性能，有效防止缠绕；再利用甩板将秸秆抛送至铲斗内；通过螺杆推送秸秆的过程中，由筛网过滤附带的土壤；再由拨指推入运输槽，由刮板运输至物料袋中。其结构简单，采用小型自走式底盘，解决了国内大棚蔬菜秸秆收集问题，粉碎秸秆的同时完成收集和对土壤的筛选，清洁度高，实现了快速将蔬菜秸秆粉碎收集离田，降低生产成本，缩短大棚停休时间，有利于后续资源化利用。相比现有蔬菜秸秆粉碎机械，减少了人工将蔬菜秸秆从大田收集运输至粉碎场地的环节，且提升了秸秆粉碎粒径，缩短了后续发酵堆肥的时间，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115211278A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210629661.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种棉杆起拔剥皮收获一体机，包括底箱，底箱内左右两侧设有两对第一辊轴，每根第一辊轴上均套设有挤压辊筒，底箱内中部设有两对第二辊轴，每根第二辊轴上均套设有剥皮辊筒，且第一辊轴、第二辊轴之间通过联动机构进行连接；一对侧板的相对面顶部之间均设有L形板，一对L形板之间设有横轴，横轴的中部上安装有拨杆组件，一对侧板的相对面底部之间均设有横板，一对横板的相对里端部均插设有起拔轴，每根起拔轴的底端部均套设有起拔轮，横轴的两端部通过传动机构与一对起拔轴连接。本发明通过各种机械联动方式，增加了棉杆利用率，提高了棉杆剥皮效率。
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公开(公告)号：CN112449768A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011376243.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 盐城市奔牛拖拉机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手扶拖拉机配套的旋耕机，包括拖拉机本体和与拖拉机本体连接的旋耕机，所述拖拉机本体包含变速箱，变速箱通过一对双联齿轮与旋耕机连接，所述旋耕机包含旋耕本体、过渡轴、梨刀轴和梨刀，通过齿轮传动，达到带动梨刀轴转动的目的，从而实现梨刀的高低速旋转。本发明的手扶拖拉机配套的旋耕机，通过滑动第十二齿轮，可调整梨刀轴的转动，从而实现高速和低速两种状态，适应大面积水稻的旋耕，效率高，可靠性好；同时设计了新的变速箱，是的手扶拖拉机由两驱变为四驱，更有利于在各种水稻田中工作。
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公开(公告)号：CN119452846A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510009312.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本公开提供了一种西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统及其方法，涉及农业器械控制技术领域。该西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统包括柔性抓取注水模块、移栽驱动模块、湿度监测模块以及控制模块，其中：柔性抓取注水模块用于抓取或者放置西甜瓜钵苗，对西甜瓜钵苗的移栽位置注水处理；移栽驱动模块用于驱动柔性抓取注水模块在空间中进行移动；湿度监测模块用于检测西甜瓜钵苗位置处的土壤湿度；控制模块用于根据钵苗图像和土壤湿度信息生成控制指令，以通过控制指令完成对西甜瓜钵苗的移栽处理。本技术方案能够有效降低钵苗在机械抓取过程中易损伤的问题，提升钵苗成活率，实现对钵苗的自动化操作，提升移栽效率。
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公开(公告)号：CN111296011B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010255579.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种移栽机专用基质块苗送取装置，属于种植移栽机械技术领域。该装置包括送苗机构和取苗机构，所述取苗机构包括链轮、单根围成单股跑道形的链条、两股滑道和取苗爪；送苗机构包括输送带和挡板；输送带一端从链条一侧伸入并与链条垂直交错；取苗爪有立板和固定在立板一侧壁的托杆和固定在立板另一侧壁的两个滑销；取苗爪与链条的链节形成铰接，两个滑销分别插入两股滑道内，两条滑道在两端处交叉合并为一段合股滑道；输送带一端设置多个辊子，当取苗爪运动至输送带一端时，托杆可穿过辊子的空隙，当取苗爪运动至滑道的两端时两滑销彼此交换滑道。该装置结构简化且更加经济。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119325815A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411506392.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种非线性运动的对夹式棉秆起拔装置，包括机架、左支撑架和右支撑架，所述左、右支撑架上分别设有环形的左、右导轨、与左导轨配合的若干左、右滑块，所述左滑块、右滑块的外侧分别设有左夹块和右夹块，所述左导轨、右导轨相对侧的左、右夹块之间形成用于拔除棉秆的条状缝隙；所述条状缝隙两侧的左导轨和右导轨称为左工作导轨段和右工作导轨段，所述左工作导轨段沿前进方向从前向后分成三个分段。本发明可以通过改变棉秆起拔速度从而消除或减少土壤对棉秆的拔除阻力，从而降低棉秆拔断率，尤其适合在土壤阻力较大的条件下开展棉秆拔除作业。
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公开(公告)号：CN118761036B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN119068301A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411562630.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/762 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜喷施技术领域，具体涉及基于实时作物信息的露地蔬菜智能喷施优化调控系统，包括作物信息采集模块、多光谱数据融合与作物健康评估模块、数据分析模块、喷施优化模块、控制模块以及反馈模块，其中；所述作物信息采集模块实时采集露地蔬菜的生长状态信息；所述多光谱数据融合与作物健康评估模块对作物的健康状态进行综合评估；所述数据分析模块生成作物状态综合评价数据；所述喷施优化模块动态调整喷施参数；所述控制模块控制喷施设备进行操作；所述反馈模块实时监控喷施作业的执行情况。本发明，提高资源利用率，减少浪费，降低生产成本，提升作物产量和质量。
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公开(公告)号：CN117209304B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311059302.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: A01K31/04
Abstract: 本发明公开了朗德鹅粪便收集处理装置及其处理方法，涉及粪便收集技术领域，包括底板，底板的顶面上设有收集箱，收集箱左侧固设有一对L型侧板，底板的左侧设有铲斗，铲斗右侧固设有一对固定板，L型侧板通过支撑机构与固定板连接；铲斗左侧设有一对固定盘，固定盘上设有L型刮板，铲斗内底壁设有一对往复摆臂；收集箱、铲斗之间设有输送带；铲斗的前后两侧壁左侧固设有一对侧边挡板，铲斗的左侧敞口两侧设有一对刮料挡板，侧边挡板通过铰接机构与刮料挡板连接。本发明通过一体式设计，既方便对地面粘连的粪便进行集中收集，又进一步提高了其收集处理的工作效率。
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公开(公告)号：CN118830388A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411100532.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D27/04 , A01G13/02 , A01D31/02 , A01D33/00 , A01D33/06 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D91/02 , A01F15/00 , A01B43/00
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，且公开了一种基于智能控制调节的中药材联合收获机及其使用方法，包括收获机本体，所述收获机本体前部通过连接组件连接有收割架，所述收割架上设有塑料薄膜回收机构，可以实现对药材种植行的薄膜进行铲起，不需要人工进行铲起，并且可以实现对铲起后的薄膜进行收集，并且可以实现对薄膜收集锥表面的薄膜进行清除，便于后续的清除；可以实现对药材的茎叶进行切割，并且可以实现对切割后的茎叶进行收集输送，而且可以实现对收集的茎叶进行压实打捆处理，便于后续的处理收集，而且可以实现对切割的高度进行控制，便于切割到合适的高度，便于进行挖掘；可以实现对药材的根部进行挖掘，并且可以实现对挖掘的药材进行输送。
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