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公开(公告)号：CN117178676A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311150869.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/114 , A01B63/111 , A01B33/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种耕作深度动态监测与稳定性控制系统及控制方法，通过固定在拖拉机上的测速雷达、倾角姿态传感器及第二升降液压缸上设置的行程传感器，对拖拉机及旋耕机的运行状态进行监测；通过油箱、液压泵、三位六通比例多路阀第一联、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一调速阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第二调速阀、第八单向阀、三位六通比例多路阀第二联、第三调速阀对旋耕机的作业稳定性进行控制，结合耕作深度动态监测与稳定性控制方法，能够在线监测拖拉机耕作深度，在没有执行元件工作时系统卸荷，发热量低，两个升降液压缸具有较高的同步精度，有效保障作业的质量要求。
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公开(公告)号：CN116548132A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310513058.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对穴盘进行精播投种的投种机，其包括种箱与基座，种箱的底板上具有多组型孔组，种箱的下侧滑动安装有下封挡板，下封挡板上具有释放孔；种箱能够相对于基座沿着第一旋转轴往复旋转摆动；且种箱能够沿着第一旋转轴往复滑动运动；种箱的底板上侧固定有与其贴靠安装的孔板，孔板上形成有对应于每组型孔组的通孔，种箱的往复旋转摆动运动能够使通孔内的种子在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，通孔内的种子聚集在通孔的一端将型孔组遮盖；第二状态下，通孔内的种子聚集在通孔的另一端使型孔组露出；种箱与基座之间的往复旋转摆动及往复滑动运动直接具有联动关系。
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公开(公告)号：CN114868722A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210459934.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于间作农作物施药的打药机，包括机架以及施药组件，所述施药组件的数量为多个，多个所述施药组件平行设置在所述机架上，所述施药组件的两侧均设置有挡板，任意相邻的两个所述施药组件作用于不同的农作物；所述施药组件包括防护罩以及多个喷嘴；所述防护罩的形状为︹形，所述防护罩的顶部以及两侧部的内壁上均安装有多个所述喷嘴；该方案状，不同的施药组件的喷嘴被包围在不同的空间内，施药过程中，将施药药水彻底隔离，能够有效的对大豆、玉米进行保护，同时每个施药组件的顶部以及侧部均具有喷嘴，能够将施药药水喷洒在农作物的上侧以及根部，能够发挥更好的作用，解决了大豆、玉米带状复合种植施药难的问题。
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公开(公告)号：CN119937656A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510101154.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字处方的种、肥物料精准排料控制方法及系统，其中方法包括：获取机具的速度数据v以及执行排料耗时t，据此计算对应于执行排料耗时t的预测位移S；基于所述定位模块获取的当前位置坐标(x,y)以及定位模块相对于所述排料单体的超前安装距离L计算补偿后位置坐标(xc,yc)；基于所述补偿后位置坐标(xc,yc)计算当前时刻对应于各排料单体的落料点预测坐标(xi,yi)；基于所述落料点预测坐标(xi,yi)查询对应于该位置的目标排料量Q，并根据所述目标排料量Q控制排料电机运转。本发明充分利用了定位模块的超前安装特征，并充分考虑了整个排料流程的耗时，基于此对排料单体的排料控制进行补偿，使得排料单体能够在更加合理的时机调整排料量。
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公开(公告)号：CN119916783A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101156.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种播种、施肥机具的变量播种、施肥测试方法及系统，其中测试方法包括：接收定位数据模拟器产生定位数据；基于所述定位数据、处方图以及预设的变量排料控制程序控制所述排料单体进行排料作业；通过数据获取装置获取所述排料单体对应的排料数据；基于所述排料数据计算能够反应排料效果的指标参数和/或对所述变量排料控制程序的参数进行调整。本发明中，能够在室内台架上进行基于处方图的变量播种、施肥测试，一方面能够进行指标参数的计算以评估排料效果，另一方面，能够对变量排料控制程序的参数进行标定，并能够根据指标参数对变量排料控制程序的参数进行调整，使得在后续进行实际田间作业时，能够更精准地按照处方图进行排料作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217805B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN118355747A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410446984.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够多维度调节的轮辙覆土机构，其包括固定座以及两个覆土板；每个覆土板均连接有带有第一圆弧孔的第一调节板，通过第一调节板能够调节两个覆土板之间的相互开合角度；还包括活动座与过渡板；活动座通过高度调节机构连接固定座；两个过渡板转动安装在活动座上；每个活动座上均安装有覆土板，覆土板上固定有第二调节板以调节覆土板相对于过渡板的角度；第一调节板相对于过渡板固定安装。基于三个维度的调节结构，可以有效按需调节覆土板的姿态，以适应不同型号拖拉机的轮辙特征与覆土需要。活动座、过渡板、覆土板这些部件之间的连接结构、连接顺序配置合理，结构紧凑度高，且结构可靠性高，调节方便。
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公开(公告)号：CN117491562A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311234216.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 济宁中堃农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作用于秸秆的高温蒸汽处理试验装置，其包括秸秆输送装置、蒸汽发生装置，还包括秸秆处理装置，秸秆处理装置包括多个在秸秆输送装置的输送方向上阵列排列的蒸汽喷盘，还包括驱动所有蒸汽喷盘作可控升降运动的驱动单元；蒸汽喷盘包括板状的喷盘板体，喷盘板体的下端面上具有密集分布的多个出汽孔；蒸汽发生装置产生的高温蒸汽能够从所有出汽孔排出；秸秆输送装置的输送速度能够被调节。本发明的高温蒸汽处理试验装置结构简单，运行稳定，且方便对输送速度、蒸汽处理距离、蒸汽输送量、蒸汽喷盘高度等参数进行调整，可以根据处理效果进行参数标定与部件调整，对不同作物秸秆的处理兼容性强。
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公开(公告)号：CN117204176A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311317622.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式排种器的清种机构及滚筒式排种器，清种机构包括机构座体与清种杆；清种杆能够相对于机构座体滑动调节位置；清种机构还包括多个相对于机构座体滑动安装的滑动杆，每个滑动杆上均固定有多个清种杆；清种机构还包括调节机构，调节机构包括至少一个第一调节旋钮，每个第一调节旋钮能够直接驱动一个滑动杆相对于机构座体滑动；机构座体上还安装有联动部件，联动部件使其两侧的两个相邻的滑动杆建立联动关系；相邻且具有联动关系的两个滑动杆的滑动方向相反且滑动位移相等。本发明中清种机构结构简单，节约成本，且安装调试难度低，此外，可以通过第三旋钮对第二网板进行微量调节，对透气网组件上种子的跳动状态进行精细调节。
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公开(公告)号：CN114868722B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210459934.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于间作农作物施药的打药机，包括机架以及施药组件，所述施药组件的数量为多个，多个所述施药组件平行设置在所述机架上，所述施药组件的两侧均设置有挡板，任意相邻的两个所述施药组件作用于不同的农作物；所述施药组件包括防护罩以及多个喷嘴；所述防护罩的形状为︹形，所述防护罩的顶部以及两侧部的内壁上均安装有多个所述喷嘴；该方案状，不同的施药组件的喷嘴被包围在不同的空间内，施药过程中，将施药药水彻底隔离，能够有效的对大豆、玉米进行保护，同时每个施药组件的顶部以及侧部均具有喷嘴，能够将施药药水喷洒在农作物的上侧以及根部，能够发挥更好的作用，解决了大豆、玉米带状复合种植施药难的问题。
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