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公开(公告)号：CN110100510A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910435022.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置，包括：一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲，弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽，该施药槽与排药装置连通，施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率；将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内，增大结薯空间，提高结薯均匀性；肥药分层，可以在结薯位置形成隔离带，防治地下害虫，提升甘薯品质及商品性。
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公开(公告)号：CN112036437B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010736191.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV3网络的水稻秧苗检测模型及其方法，解决了传统图像处理方法对水稻秧苗检测的适应性和鲁棒性较差，图像处理算法效果不佳的弊端；其技术方案要点包括有对输入的水稻秧苗图像进行多尺度特征提取的特征提取模块、根据多尺度特征提取的特征图对水稻秧苗位置进行预测的多尺度预测模块；多尺度预测模块包括有对多尺度下提取的特征图进行融合构建处理的多尺度融合特征构建模块、根据融合构建的特征图对秧苗位置进行预测的多尺度秧苗位置预测模块，本发明的基于改进YOLOV3网络的水稻秧苗检测模型及其方法，解决复杂水田环境中高低杂草密度、不同光照条件、秧苗缺失情况下水稻秧苗检测鲁棒性和准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113721452B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111012442.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法，涉及绿色农业领域，包括机架组件、作业深度与倾斜智能感知反馈系统、扇形齿轮传动系统、液压深度调节系统、电机组件以及控制组件，其特征在于，所述作业深度与倾斜智能感知反馈系统包括同步传递除草部件深度变化的深度同步曲柄滑块机构和同步传递除草部件水平倾斜信息的倾斜同步曲柄连杆机构，控制组件包括处理器、第一角度传感器和第二角度传感器，处理器控制液压深度调节系统与电机组件，液压深度调节系统通过液压缸对除草部件进行深度调节；本发明可提高中耕除草部件的杂草除净率以及降低除草作业过程中的伤苗率，避免由于作业工程由于倾斜或下陷引起的伤苗和漏除问题。
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公开(公告)号：CN114240744A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010930119.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种直线‑弯曲秧苗行检测方法，将秧苗图像分为上下两个区域，对下部区域的秧苗中心点划分各秧苗行候选点集合，拟合得到初始秧苗行直线；对上部区域水平划分K个子区域，由下向上逐个对子区域的秧苗中心点进行秧苗行直线的更新拟合，计算各子区域中心点与当前秧苗行直线的距离，判断中心点是否属于该秧苗行直线，更新秧苗行候选点集合，进而更新拟合秧苗行直线，秧苗行直线由此由下至上更新生长，得到最终的秧苗行直线。本发明基于子区域生长和外点剔除对秧苗图像进行处理，得到不同秧苗行的中心线，解决了已有的秧苗行检测算法只能检测直线秧苗行的中心线，对不规则间距的秧苗行检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112470625A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011328282.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种机用排种机构，其包括上、下设置的排料板与释放板；排料板上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔，且其下端对应于每相邻两排排种孔之间的位置均形成有第一加强筋；释放板的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋，每条第二加强筋上均形成有上下贯通的落种孔；第一加强筋与第二加强筋交错排列；排料板与释放板两者之间能够相对滑动使得落种孔与排种孔上下对正或相互错开。本发明通过在排料板的每两排排种孔中间设置第一加强筋，以及在释放板上设置第二加强筋，并使第一加强筋与第二加强筋交错排列，在保证排种效果的基础上解决了传统方案中排料板厚度受限于种子厚度而刚性差易变形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449810A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326446.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用种子精播机的排种机构，其包括座体、种箱、上封挡机构以及下封挡机构，其中种箱底板上阵列设置有多个将底板贯穿的排种孔；上封挡机构包括机构框体，机构框体上安装有多个条状的封挡条；机构框体可相对于种箱沿弧线平移，以使得封挡条在错开状态与封挡状态之间切换；下封挡机构包括可平移的封挡板，以使各排种孔的下侧在封堵状态与释放状态间切换。本发明的农用种子精播机的排种机构中，通过设置带有封挡条的上封挡机构，且机构框体可相对于种箱沿弧线平移，封挡条沿弧线运动至最低点时即对排种孔的上侧进行了封堵，在错开状态下封挡条的下端与种箱底部之间具有间隙，如此，封挡条不易被卡住，整体排种稳定性较好。
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公开(公告)号：CN112036437A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010736191.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV3网络的水稻秧苗检测模型及其方法，解决了传统图像处理方法对水稻秧苗检测的适应性和鲁棒性较差，图像处理算法效果不佳的弊端；其技术方案要点包括有对输入的水稻秧苗图像进行多尺度特征提取的特征提取模块、根据多尺度特征提取的特征图对水稻秧苗位置进行预测的多尺度预测模块；多尺度预测模块包括有对多尺度下提取的特征图进行融合构建处理的多尺度融合特征构建模块、根据融合构建的特征图对秧苗位置进行预测的多尺度秧苗位置预测模块，本发明的基于改进YOLOV3网络的水稻秧苗检测模型及其方法，解决复杂水田环境中高低杂草密度、不同光照条件、秧苗缺失情况下水稻秧苗检测鲁棒性和准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110100510B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910435022.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置，包括：一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲，弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽，该施药槽与排药装置连通，施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率；将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内，增大结薯空间，提高结薯均匀性；肥药分层，可以在结薯位置形成隔离带，防治地下害虫，提升甘薯品质及商品性。
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公开(公告)号：CN112449810B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011326446.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用种子精播机的排种机构，其包括座体、种箱、上封挡机构以及下封挡机构，其中种箱底板上阵列设置有多个将底板贯穿的排种孔；上封挡机构包括机构框体，机构框体上安装有多个条状的封挡条；机构框体可相对于种箱沿弧线平移，以使得封挡条在错开状态与封挡状态之间切换；下封挡机构包括可平移的封挡板，以使各排种孔的下侧在封堵状态与释放状态间切换。本发明的农用种子精播机的排种机构中，通过设置带有封挡条的上封挡机构，且机构框体可相对于种箱沿弧线平移，封挡条沿弧线运动至最低点时即对排种孔的上侧进行了封堵，在错开状态下封挡条的下端与种箱底部之间具有间隙，如此，封挡条不易被卡住，整体排种稳定性较好。
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公开(公告)号：CN112470625B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011328282.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种机用排种机构，其包括上、下设置的排料板与释放板；排料板上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔，且其下端对应于每相邻两排排种孔之间的位置均形成有第一加强筋；释放板的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋，每条第二加强筋上均形成有上下贯通的落种孔；第一加强筋与第二加强筋交错排列；排料板与释放板两者之间能够相对滑动使得落种孔与排种孔上下对正或相互错开。本发明通过在排料板的每两排排种孔中间设置第一加强筋，以及在释放板上设置第二加强筋，并使第一加强筋与第二加强筋交错排列，在保证排种效果的基础上解决了传统方案中排料板厚度受限于种子厚度而刚性差易变形的问题。
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