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公开(公告)号：CN110337878A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910705370.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公布一种施肥机用定量可调式排肥器，属于农用施肥设备技术领域。肥料箱下落料口处安装施肥轴；施肥轴上安装排肥轮，施肥轴端部连接动力轮；排肥轮包括固定套装在施肥轴上的支撑套筒；支撑套筒圆周面上固定有均布的支撑板Ⅰ；支撑板外端部固定连接有“Z”型落料槽；在支撑套筒的两端设有转动套装在施肥轴上的调节环；支撑板Ⅱ的两端与对应的调节环固定连接；支撑板Ⅱ外端部固定连接有调节条；调节条下表面与“Z”型落料槽下边相贴合，调节条上表面与“Z”型落料槽上边相贴合。本发明通过转动调节环，最终带动调节条在“Z”型落料槽中滑动，进而调节“Z”型落料槽的容量，控制施肥量，实现田地的定量施肥。
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公开(公告)号：CN110313270A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910671446.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种种植挖坑设备，通过设置钻头，然后在钻头的上方设置一号杆和二号杆，然后再在一号杆外套设连接机构，在二号杆的顶端设置连接块，在连接机构外连接一号连接杆和二号连接杆，然后再将二号连接杆的顶端活动连接在连接块的连接槽内，能够通过钻头旋转向下移动时，起到初步挖坑的作用，然后钻头移动带动一号连接杆和二号连接杆转动，使得一号连接杆和二号连接杆为倾斜设置，能够扩大挖出的坑的大小，方便后续栽种工作的进行；通过在二号杆的顶端设置螺杆，然后再在车厢的顶端设置齿轮和正反电机，能够通过正反电机工作带动齿轮转动，进而使得齿轮转动带动螺杆转动，然后再带动该装置转动，实现挖坑工作。
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公开(公告)号：CN118527365B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
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公开(公告)号：CN118323554B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410614465.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了水产品分拣包装技术领域的一种基于视觉识别的水产品智能分拣装置，包括底座，所述底座顶部安装有输送机构，所述输送机构正上方设置有图像采集装置，所述输送机构能够根据图像采集装置采集的图像识别水产品体积并将水产品输送到不同位置；所述输送机构侧边还设置有包装机构，所述包装机构用于将水产品装箱。本发明可以大大提高水产品的分拣包装效率。
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公开(公告)号：CN118463765B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410917947.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种智能农机上线距离检测装置与方法，包括机具与运动箱，所述机具前侧表面固定连接有固定板，所述固定板通过夹持组件连接有箱体，所述箱体内设有升降腔，所述升降腔上通过升降组件连接有升降板，设有距离检测机构，能够实现对偏移的距离进行实时的检测，并且能够根据偏移的程度进行自动的调节检测的位置，便于更好的对偏移量的检测，并且设有路线辅助确定组件，能够实现对测量前进路径的理论路线进行设定，发出基准光束，和检测机构配合运动，使得光源确定探头时刻捕捉基准光束，中心位置与基准光束中心线位置重合，实现更好的进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463765A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917947.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种智能农机上线距离检测装置与方法，包括机具与运动箱，所述机具前侧表面固定连接有固定板，所述固定板通过夹持组件连接有箱体，所述箱体内设有升降腔，所述升降腔上通过升降组件连接有升降板，设有距离检测机构，能够实现对偏移的距离进行实时的检测，并且能够根据偏移的程度进行自动的调节检测的位置，便于更好的对偏移量的检测，并且设有路线辅助确定组件，能够实现对测量前进路径的理论路线进行设定，发出基准光束，和检测机构配合运动，使得光源确定探头时刻捕捉基准光束，中心位置与基准光束中心线位置重合，实现更好的进行检测。
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公开(公告)号：CN117723065B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
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公开(公告)号：CN110955253B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911388515.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走；操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄，液晶屏与控制器相连，双轴手柄通过CAN总线与控制器相连，控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连。本发明提供的履带式果园采收平台行走控制系统，通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制，能够实现多向行走，转动角度360°，轴向偏转角度为±18°。
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公开(公告)号：CN116972788B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311227601.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , G01B21/02 , G01B21/22 , G01M17/007
Abstract: 本公开提供了一种用于农业机械的曲线行驶精度检测方法及装置、设备，涉及控制误差测量技术领域。该方法包括：获取预输入的基准标识点坐标，并根据所述基准标识点坐标构建测试曲线路径；根据所述基准标识点坐标生成自动驾驶指令，并通过所述自动驾驶指令控制所述农业机械基于所述基准标识点坐标进行自动曲线行驶；基于所述高精度定位测姿装置获取所述农业机械在自动曲线行驶过程中的曲线行驶路径；确定所述测试曲线路径与所述曲线行驶路径之间的偏差距离，并通过所述偏差距离确定所述农业机械对应的曲线行驶精度。本公开实施例的技术方案可以快速、高效地测量出具有自动辅助驾驶系统的农业机械的曲线行驶精度。
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公开(公告)号：CN116907412A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311171598.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/16 , G01B7/14 , G01M17/007 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
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