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公开(公告)号:CN116998265A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310179192.6
申请日:2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种前置式秸秆拨离小麦条播机,包括机架,机架上由前至后依次安装有秸秆外旋拨离机构、卧式浅层旋耕机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、覆土镇压机构;秸秆外旋拨离机构包括至少两组秸秆拨离装置,多组秸秆拨离装置并排布置且分别与各播种行一一对应;秸秆拨离装置包括拨离安装架,拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件,两秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置,拨离安装架与秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置;本发明具有结构简化、成本低等优点,清理秸秆过程中,不破坏秸秆蓬松度,秸秆覆盖率仍较高,保证秸秆覆盖的效果。
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公开(公告)号:CN116901638A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310862835.7
申请日:2023-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/019 , A01B51/00 , B60G17/056 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车架自适应调平系统,包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路;在每个液压缸控制回路中:连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接,切换阀的B口与比例换向阀的A口连接,切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接,液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接;压力传感器连接在蓄能器上,位移传感器连接在液压缸的活塞杆上,负载连接在液压缸的活塞杆端;前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接;俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好,爬坡性能优异,有利于提高农机的通用性。
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公开(公告)号:CN112253557B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011194443.0
申请日:2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B9/14 , F15B9/17 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B13/08
Abstract: 一种履带拖拉机液压驱动系统,发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接;行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接,分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油;手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达;左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接;辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接,手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接;电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接;变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接;分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。
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公开(公告)号:CN115573954A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211103121.X
申请日:2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , A01B63/02
Abstract: 一种电液仿形系统,三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接,其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接;电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接,其A口与冷却器的冷却液进口连接,冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接;三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接,其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接;液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接;高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接,其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置,且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。
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公开(公告)号:CN114600575B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210294840.8
申请日:2022-03-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种苗床旋耕整备设备,其包括机架,机架上从前到后依次安装有旋耕装置、平土装置以及镇压装置;平土装置包括平土板;平土板的上端铰接在机架上,且平土板整体相对于其上端向后倾斜,且平土板与机架之间设置有弹性装置;弹性装置使平土板的下端具有向下运动趋势;平土板的数量为多个,所有平土板直线阵列排列。本发明的苗床旋耕整备设备,将传统的整体式平土板拆为多个,每个平土板独立进行平土作业,可减少土地中局部凸起部分对整个苗床宽度的影响,局部凸起只会使其中一两个平土板抬升缓冲,不影响其他平土板作业,此外,独立设置的平土板宽度较窄不容易变形,寿命也更高,相比于整体式平土板优势明显。
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公开(公告)号:CN115263836A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211063711.4
申请日:2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , A01B71/00
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机作业机具挂接驱动系统,包括液压悬挂驱动系统、液压动力输出系统、发动机、悬挂驱动主泵、悬挂驱动辅助泵、悬挂左液压缸、悬挂右液压缸、悬挂升降液压缸、动力输出马达、液压油箱、控制器、动力输出驱动泵Ⅰ、动力输出驱动泵Ⅱ、动力输出驱动泵Ⅲ;液压悬挂驱动系统用于实现机具的同步升降、自适应调平;液压动力输出系统用于为机具提供稳定的驱动力;本发明的驱动系统,可实现液压悬挂的同步升降、自适应调平,可实现动力输出装置在宽转速范围的稳定输出驱动,满足各种农机具的使用需求,使拖拉机机具挂接的通用性更强。
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公开(公告)号:CN114846925A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210509746.X
申请日:2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草组件及甘薯垄体中耕除草机,除草组件包括旋转座,旋转座上安装有垄侧除草刀组以及垄底除草刀组:垄侧除草刀组包括围绕旋转座圆周阵列排列的多组中空的直角三角形刀架,每组直角三角形刀架的斜边上固定有直线阵列排列的多个片状刀体,片状刀体垂直于斜边;垄底除草刀组由多个围绕旋转座圆周阵列排布的垄底除草刀构成,垄底除草刀包括连接旋转座的刀柄以及形成在刀柄端部的板状刀体;板状刀体包括垂直于旋转座的轴向的平板部以及偏离平板部的弯曲部;弯曲部与垄侧除草刀组分置于平板部的两侧。本发明的除草组件及甘薯垄体中耕除草机中,通过对垄侧除草刀组以及垄底除草刀组的结构进行重新合理设计,能达到很好的除草效果。
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公开(公告)号:CN113748801B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111129357.6
申请日:2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式精播排种器,其包括种箱、排种盘、清种装置以及驱动装置,种箱为上部敞口的筒状结构,其底部具有出种口;排种盘呈圆盘状并转动安装在种箱的底部;排种盘上形成有多个上下贯通的、呈圆周阵列布局的型孔;清种装置安装在种箱内,并置于出种口的正上方,其具有主动清种机构,排种盘转动时,各型孔依次经过清种装置;驱动装置包括主轴与传动组件;主轴与排种盘同轴固定连接;传动组件建立主轴与主动清种机构的驱动关系。本发明通过设置传动装置,使得主轴带动排种盘旋转时能同时驱动清种装置的主动清种机构运转,一个动力源能够带动两套构件运行,节约了成本,此外,由于采用了主动式清种机构,系统的清种可靠性大幅提升。
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公开(公告)号:CN111802004B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010750159.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 连云港市元帝科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于甘薯种植的栽插式起垄植苗机,其包括拖拉机,所述拖拉机后通过三点悬挂装置连接机架;机架上从前至后依次安装有旋耕起垄组件、植苗组件以及垄形整饰组件;植苗组件包括开沟器、植苗机构以及覆土镇压装置;植苗机构包括转动安装在机架上的转盘,转盘上转动安装有多个呈圆周阵列排布的苗夹;转盘边设置有单向棘轮机构,具有正向作业、反向空转特点;转盘旁设置有薯苗上料位,薯苗上料位具备用于存储甘薯苗的苗仓。本发明的农业机械可一次性完成甘薯种植过程所需进行的旋耕、起垄、开沟、栽苗、覆土镇压以及垄体整形这些作业,无需分步执行,整体机械化程度高,效率高。
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公开(公告)号:CN113853888A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111128024.1
申请日:2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法,其中清种器包括包括罩体与清种件;罩体为下端敞口的中空结构,且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外;排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域;清种件具有平置的条状部,条状部作规律往复摆动;条状部贴靠在排种板的上表面上,且其另一部分置于罩体的笼罩区域内,另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件,清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理,型孔在罩体内进行排种,由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外,排种过程没有新的种子进入型孔,可保证排种的精确性,该清种器及清种方法原理巧妙,可靠性高。
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