一种结合激光三角法的紧凑型四光斑二维转角检测装置

    公开(公告)号:CN114252028A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202210030875.0

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种结合激光三角法的紧凑型四光斑二维转角检测装置,包括激光器、一分二分束单元、二分四分束单元和光电探测单元,所述一分二分束单元包括二分之一波片Ⅰ、偏振分束棱镜Ⅰ、四分之一波片Ⅰ、四分之一波片Ⅱ、等腰直角棱镜Ⅰ和等腰直角棱镜Ⅱ,所述二分四分束单元包括二分之一波片Ⅱ、偏振分束棱镜Ⅱ、四分之一波片Ⅲ、四分之一波片Ⅳ、等腰直角棱镜Ⅲ和等腰直角棱镜Ⅳ,所述光电探测单元包括被测平面、成像透镜、CCD相机和计算机。本发明通过移动等腰直角棱镜实现测量灵敏度的调整,测量结果不受被物体振动影响,测量范围较大;无需在物体上安装反射镜或粘贴标志点,操作便捷,可实现理想非接触测量;装置结构简单、紧凑,成本低。

    共光路偏振点衍射移相干涉波前传感器

    公开(公告)号:CN103245423A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310175437.4

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种共光路偏振点衍射移相干涉波前传感器。包括偏振片、第一和第二双折射透镜、移相干涉系统、CCD传感器、计算机;还包括在第一和第二双折射透镜共焦平面处添加一个含有针孔的偏振PDI掩模板。待测线偏振光束被第一双折射透镜分为两束,E光会聚于偏振PDI掩模板上的针孔发生小孔衍射作为参考光;O光几乎无衰减通过偏振PDI掩模板作为测试光;参考光和测试光通过移相干涉系统形成四帧时间或空间移相干涉图,通过旋转偏振片调节条纹对比度,进而使用移相算法重建待测波前相位。本发明采用共光路结构、无需专门的参考光、且系统稳定性强、条纹对比度可调,可适用于各类波前相位的动、静态高精度检测。

    基于激光点云的三维缺陷一体化检测方法

    公开(公告)号:CN119784674A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411644505.1

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的三维缺陷一体化检测方法,包括:点云预处理,对获取的点云数据进行位姿调整,确保参考平面数据点位于同一水平面;基于RANSAC算法分割目标表面点云;点云降维提取目标表面断面数据,基于RANSAC拟合基准直线,计算均方误差和线性度特征,利用SVM进行平面类或弯曲类识别;借助点云与基准平面高度差映射灰度图像,判断是否存在锛头缺陷;由目标表面断面数据计算平均距离、均方误差、决定系数三个特征,利用SVM进行弯曲分类,计算弯曲量大小;本发明解决了木质雪糕棒和冰激凌勺生产线上一次性实现合格品以及锛头、死弯、弓弯三种三维缺陷分类识别和定量检测问题,有利于产品质量分级,降低资源浪费,提高生产效率。

    一种结合激光三角法的紧凑型四光斑二维转角检测装置

    公开(公告)号:CN114252028B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210030875.0

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种结合激光三角法的紧凑型四光斑二维转角检测装置,包括激光器、一分二分束单元、二分四分束单元和光电探测单元,所述一分二分束单元包括二分之一波片Ⅰ、偏振分束棱镜Ⅰ、四分之一波片Ⅰ、四分之一波片Ⅱ、等腰直角棱镜Ⅰ和等腰直角棱镜Ⅱ,所述二分四分束单元包括二分之一波片Ⅱ、偏振分束棱镜Ⅱ、四分之一波片Ⅲ、四分之一波片Ⅳ、等腰直角棱镜Ⅲ和等腰直角棱镜Ⅳ,所述光电探测单元包括被测平面、成像透镜、CCD相机和计算机。本发明通过移动等腰直角棱镜实现测量灵敏度的调整,测量结果不受被物体振动影响,测量范围较大;无需在物体上安装反射镜或粘贴标志点,操作便捷,可实现理想非接触测量;装置结构简单、紧凑,成本低。

    共光路偏振点衍射移相干涉波前传感器

    公开(公告)号:CN103245423B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310175437.4

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种共光路偏振点衍射移相干涉波前传感器。包括偏振片、第一和第二双折射透镜、移相干涉系统、CCD传感器、计算机;还包括在第一和第二双折射透镜共焦平面处添加一个含有针孔的偏振PDI掩模板。待测线偏振光束被第一双折射透镜分为两束,E光会聚于偏振PDI掩模板上的针孔发生小孔衍射作为参考光;O光几乎无衰减通过偏振PDI掩模板作为测试光;参考光和测试光通过移相干涉系统形成四帧时间或空间移相干涉图,通过旋转偏振片调节条纹对比度,进而使用移相算法重建待测波前相位。本发明采用共光路结构、无需专门的参考光、且系统稳定性强、条纹对比度可调,可适用于各类波前相位的动、静态高精度检测。

    一种三级弹性元件串联式变刚度弹性悬挂装置

    公开(公告)号:CN102494190A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110385582.6

    申请日:2011-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种三级弹性元件串联式变刚度弹性悬挂装置,主要由支带轮总成、上导柱、导套、上支撑板、带轮固定板、法兰、下导柱、悬挂液压缸、下支撑板、压带轮总成组成,采用上、中、下三层布置结构,上层安装支带轮总成,中层安装悬挂液压缸和支带轮液压缸,下层安装压带轮总成;主要支撑部件是上支撑板、下支撑板,上支撑板、下支撑板通过与导套焊接连接,上支撑板两侧固定安装下导柱与导套组成导向机构;所述悬挂装置被分成22组独立的变刚度弹性单元。本悬挂装置管线通过性好且对管径突变适应能力强的特点,应用于履带式传动行走系统。

    一种液晶空间光调制器生成像差的共路干涉测量装置

    公开(公告)号:CN203365108U

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201320400928.X

    申请日:2013-07-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种液晶空间光调制器生成像差的共路干涉测量装置。包括激光器、扩束镜、起偏器、分光棱镜、液晶空间光调制器、四分之一波片、检偏器、成像透镜、CCD探测器和计算机。液晶空间光调制器将一束入射线偏振激光分成两束能量相等的正交线偏振测试光与参考光,测试光的偏振方向与液晶空间光调制器的液晶光轴相平行并包含了液晶空间光调制器生成像差信息,参考光不被驱动信号影响;测试光与参考光沿相同的光路经分光棱镜、四分之一波片和检偏器后发生干涉,旋转检偏器得到四帧移相干涉图,利用移相算法准确复原出像差信息。本实用新型采用共路自参考干涉结构,具有稳定性好、成本低、结构简单和测量效率高的特点。

    一种可用于不同长度雪糕棒弯曲识别的传送装置

    公开(公告)号:CN218087359U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202221936007.0

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种可用于不同长度雪糕棒弯曲识别的传送装置,包括支架上设置有传送机构和调节机构,调节机构沿传送方向依次设置有侧弯检测机构和弓弯检测机构,调节机构包括:沿传送方向的两侧固定支撑架,支撑架之间的两个固定滑轨和一个双向对称丝杆,滑轨上可相对滑动的两个调节滑板以及与丝杆相连的转动把手。本实用新型通过转动调节机构上的把手控制丝杠带动两个调节滑板实现相向趋合或反向分开,以适用于对不同长度雪糕棒的传送,通过调节滑板的挡板间距可以有效地对雪糕棒进行两侧拦截,防止雪糕棒脱离检测工位;同时通过侧弯检测机构、弓弯检测机构对同一雪糕棒分别进行侧弯和弓弯检测,合理的降低了设备更换成本。

    一种基于准直宽光束的平面木制品厚度在线测量装置

    公开(公告)号:CN213147728U

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202021973910.5

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于准直宽光束的平面木制品厚度在线测量装置,包括激光器、准直宽光束产生单元、机械摆动单元、光电探测单元、计算机,其特征在于,激光器发出线偏振细光束经准直宽光束产生单元后转化成准直宽光束;机械摆动单元包括摆杆、摆杆回转轴、滚轮、滚轮支架,张紧弹簧、底座、限位结构、木制品传输带,作用是将平面木制品厚度转化为反射镜偏转角度;光电探测单元包括偏振分光棱镜、四分之一波片、反射镜、偏振片、聚焦透镜、PSD位置传感器,作用是将反射镜偏转角度调制到准直宽光束中,最终在PSD位置传感器上产生会聚光斑图像,计算机处理光斑图像得到光斑偏移量并得到厚度参数。本实用新型成本低,易装配,精度高。

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