公开(公告)号：CN102494190B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201110385582.6

申请日：2011-11-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 郭志平 ,  张仕民 ,  张超 ,  李宝宗 ,  王连磊 ,  秦建国 ,  白福忠

IPC: F16L1/23

Abstract: 本发明公开了一种三级弹性元件串联式变刚度弹性悬挂装置，主要由支带轮总成、上导柱、导套、上支撑板、带轮固定板、法兰、下导柱、悬挂液压缸、下支撑板、压带轮总成组成，采用上、中、下三层布置结构，上层安装支带轮总成，中层安装悬挂液压缸和支带轮液压缸，下层安装压带轮总成；主要支撑部件是上支撑板、下支撑板，上支撑板、下支撑板通过与导套焊接连接，上支撑板两侧固定安装下导柱与导套组成导向机构；所述悬挂装置被分成22组独立的变刚度弹性单元。本悬挂装置管线通过性好且对管径突变适应能力强的特点，应用于履带式传动行走系统。

公开(公告)号：CN102494190A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110385582.6

申请日：2011-11-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 郭志平 ,  张仕民 ,  张超 ,  李宝宗 ,  王连磊 ,  秦建国 ,  白福忠

IPC: F16L1/23

Abstract: 本发明公开了一种三级弹性元件串联式变刚度弹性悬挂装置，主要由支带轮总成、上导柱、导套、上支撑板、带轮固定板、法兰、下导柱、悬挂液压缸、下支撑板、压带轮总成组成，采用上、中、下三层布置结构，上层安装支带轮总成，中层安装悬挂液压缸和支带轮液压缸，下层安装压带轮总成；主要支撑部件是上支撑板、下支撑板，上支撑板、下支撑板通过与导套焊接连接，上支撑板两侧固定安装下导柱与导套组成导向机构；所述悬挂装置被分成22组独立的变刚度弹性单元。本悬挂装置管线通过性好且对管径突变适应能力强的特点，应用于履带式传动行走系统。