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公开(公告)号：CN109156159A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811321291.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种多用途水果采摘装置，包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ，所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联，所述套筒固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ，伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是，利用压缩弹簧积蓄的弹性势能，形成剪刀的爆发式冲击运动，切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是，利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作，摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。
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公开(公告)号：CN114299003B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111603186.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了基于PSO‑AwASD‑POCS算法的焊接电弧发射系数重建参数调优方法，步骤包括：获取电弧特征谱线图像，根据所述电弧特征谱线图像构建发射系数分布数学模型；从不同角度对所述发射系数分布数学模型进行投影，得到多角度特征谱线强度，并对所述多角度特征谱线强度进行高斯白噪声叠加；设置算法参数，并设定重建参数取值范围；初始化粒子群位置和速度，并结合所述多角度特征谱线强度、算法参数以及重建参数取值范围，计算初始化后粒子群的适应度；更新粒子群位置和速度并进行迭代计算，根据迭代结果和所述初始化后粒子群的适应度，得到调优重建参数。本发明自动选择合适的重建参数，有效提高光谱诊断的准确性和自动化水平。
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公开(公告)号：CN109156159B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811321291.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种多用途水果采摘装置，包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ，所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联，所述套筒固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ，伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是，利用压缩弹簧积蓄的弹性势能，形成剪刀的爆发式冲击运动，切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是，利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作，摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。
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公开(公告)号：CN116334433A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310345879.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开一种Cr+Mg+Ti复合铝铁合金变质剂及其应用，其中，复合铝铁合金变质剂由Cr元素、Mg元素和Ti元素组成；Cr元素在铝铁合金中的含量为1.0～2.5wt％，Mg元素在铝铁合金中的含量为0.2～0.6wt％，Ti元素在铝铁合金中的含量为0.1～0.5wt％；铝铁合金是利用上述复合铝铁合金变质剂制备得到的。添加本发明的复合铝铁合金变质剂制备得到的Al‑8％Fe铸态合金组织中初晶相形核更加容易，且初晶相生长时间增加较少，细化效果更好，且微观组织分布更均匀。
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公开(公告)号：CN110744248B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911000982.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明属于焊接装置技术领域，特别是涉及一种履带链板牙条修复焊接装置。为了解决传统履带板牙条修复效率较低的问题，本发明提供了一种履带链板牙条修复焊接装置，该焊接装置包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成。本发明能够进行履带链板固定安装的同时对履带链板在人工控制下自动进行翻转以及对焊枪位置调整及行走，从而提高履带链板磨损部位牙条焊接等工序的自动化程度，既可保证修复质量，又提高修复效率，又可大幅度降低操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917089A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110338802.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种管状部件直缝焊接装置，包括主体机构、同轴换向机构、传动机构、支撑机构和工作机构；所述同轴换向机构在本装置中设置有两个或两个以上，所述同轴换向机构分别安装在所述主体机构、所述传动机构和所述支撑机构内，所述传动机构安装在所述主体机构内；本发明，第三螺纹杆和第四螺纹杆分别安装在第一移动座和第二移动座上，因此只需要通过转动第一转盘就可以将第一移动座和第二移动座同时向外侧或内侧进行调整，使其能够放置不同直径的管状部件；使两个弧形螺纹板离开第一安装槽内的螺纹杆，即可使支撑座单独滑动，进而达到调整传动机构和支撑机构之间距离的效果，以此来适应对不同长度管状部件的支撑。
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公开(公告)号：CN110744248A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911000982.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明属于焊接装置技术领域，特别是涉及一种履带链板牙条修复焊接装置。为了解决传统履带板牙条修复效率较低的问题，本发明提供了一种履带链板牙条修复焊接装置，该焊接装置包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成。本发明能够进行履带链板固定安装的同时对履带链板在人工控制下自动进行翻转以及对焊枪位置调整及行走，从而提高履带链板磨损部位牙条焊接等工序的自动化程度，既可保证修复质量，又提高修复效率，又可大幅度降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117351072B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311095886.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非轴对称等离子电弧温度场计算处理系统及方法，所述方法包括：读取电弧特征谱线图像，分割出等离子电弧，得到整合数据；对电弧的截面进行离散处理；根据整合数据计算得到投影值向量和投影系数矩阵，采用同步迭代得到发射系数分布；采用均方根误差评价迭代结果，获得误差最小的发射系数分布；确定出电弧轴向的高温区域和低温区域的分界面；创建基于发射系数分布的拟合模型，进行拟合，并根据拟合结果判定极大值点位置及其对应的极大值，确定电弧截面高温区域和低温区域；根据发射系数与温度的关系曲线，采用标准温度法计算电弧截面高温区域和低温区域的温度值；其效果是：本发明可得到可靠的等离子电弧温度场分布。
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公开(公告)号：CN118155008B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410574608.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种使用带通滤波片所采集的焊接电弧光谱的修正方法，采用基于聚类的局部异常因子算法训练谱线强度，获取谱线分类标签，识别变化幅度较大的特征谱线，获得完全剔除特征谱线的连续谱线；构建核岭回归模型，在特征谱线对应波长处估算连续谱线强度的取值，进行背底扣除，获得扣除连续谱线的特征谱线；采集焊接电弧特征谱线图像，对其进行特征谱线强度修正以及带通滤波片修正，获得焊接电弧特征谱线图像修正后的谱线强度。本发明通过特征谱线强度修正消除带通滤波片采集的连续谱线对光谱数据准确性的影响，通过带通滤波片修正消除带通滤波片采集失真以及非研究波段光谱数据混入有效数据中对数据准确性的影响，提高数据采集的准确度。
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公开(公告)号：CN117351072A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311095886.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非轴对称等离子电弧温度场计算处理系统及方法，所述方法包括：读取电弧特征谱线图像，分割出等离子电弧，得到整合数据；对电弧的截面进行离散处理；根据整合数据计算得到投影值向量和投影系数矩阵，采用同步迭代得到发射系数分布；采用均方根误差评价迭代结果，获得误差最小的发射系数分布；确定出电弧轴向的高温区域和低温区域的分界面；创建基于发射系数分布的拟合模型，进行拟合，并根据拟合结果判定极大值点位置及其对应的极大值，确定电弧截面高温区域和低温区域；根据发射系数与温度的关系曲线，采用标准温度法计算电弧截面高温区域和低温区域的温度值；其效果是：本发明可得到可靠的等离子电弧温度场分布。
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