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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712613A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611201687.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H02P8/36
CPC classification number: H02P8/36
Abstract: 本发明公开了一种步进电机交叉冗余驱动控制系统。该系统与传统交叉冗余驱动控制系统相同的是，包括交叉冗余切换模块和两路控制通道，每路控制通道均包括依次相连的控制器、驱动器和步进电机。不同的是，交叉冗余切换模块设置在控制器和驱动器之间；交叉冗余切换模块包括三态缓冲器以及作为辅助保护元件的熔断器、电源开关、隔离二极管和若干隔离电阻。由于控制器—驱动器之间的连接为数字信号，对数字信号进行交叉切换，能够保证高可靠性交叉冗余切换。并且，通过添加辅助保护元件能够解决单点故障问题，并保证故障情况下，能够将故障部分隔离出去，避免故障部分干扰其他部分的正常工作，实现双冗余控制电路对双冗余步进电机驱动电路的交叉控制。
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公开(公告)号：CN103277637A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310180027.9
申请日：2013-05-15
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明提供一种测试太阳翼铰链线驱动特性用支架，所述支架包括转动支架和固定支架，转动支架与固定支架均为一竖直杆，转动支架具有通体固定块滑槽，转动支架的上下两端连接有铰链固定座，铰链固定座与转动支架为滑动连接；铰链固定座连接铰链，固定支架与转动支架通过铰链连接；本发明涉及的这种测试太阳翼铰链线驱动特性用支架，可以安装不同规格的铰链、电缆等被测试件，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
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公开(公告)号：CN111121560B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911353685.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
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公开(公告)号：CN106712613B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611201687.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H02P8/36
Abstract: 本发明公开了一种步进电机交叉冗余驱动控制系统。该系统与传统交叉冗余驱动控制系统相同的是，包括交叉冗余切换模块和两路控制通道，每路控制通道均包括依次相连的控制器、驱动器和步进电机。不同的是，交叉冗余切换模块设置在控制器和驱动器之间；交叉冗余切换模块包括三态缓冲器以及作为辅助保护元件的熔断器、电源开关、隔离二极管和若干隔离电阻。由于控制器—驱动器之间的连接为数字信号，对数字信号进行交叉切换，能够保证高可靠性交叉冗余切换。并且，通过添加辅助保护元件能够解决单点故障问题，并保证故障情况下，能够将故障部分隔离出去，避免故障部分干扰其他部分的正常工作，实现双冗余控制电路对双冗余步进电机驱动电路的交叉控制。
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公开(公告)号：CN103278318B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310180841.0
申请日：2013-05-15
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳和双滑轮组件；底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；本发明涉及的这种测试装置，可模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
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