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公开(公告)号：CN115929894A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671262.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16H57/12 , F16H57/028 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种无间隙弹性齿轮传动装置，包括输入轴、输入齿轮、输出轴和输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮相啮合，输出轴的外部安装有滚珠轴承，滚珠轴承的外部固定连接有间隙齿轮，间隙齿轮与输入齿轮相啮合，间隙齿轮与输出齿轮之间设置有两个弹性连接组件，每个弹性连接组件均包括设置固定轴A和固定轴B，固定轴A和固定轴B之间固定连接有弧形弹簧，间隙齿轮的外部设置有自润滑组件。本发明中：通过间隙齿轮进行间隙补偿，间隙齿轮的间隙补偿大小通过弧形弹簧进行调控，以实现无间隙高精度传动，从而有效地减少了传动中的冲击和噪音；自润滑组件可以实现自润滑的功能，降低了输入齿轮、输出齿轮和间隙齿轮的磨损程度。
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公开(公告)号：CN118862356B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410889160.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及蜗杆设计加工技术领域，公开了基于空间阿基米德螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺，包括如下步骤：步骤1、建立蜗杆的三维模型，确定不完整齿位置；步骤2、获得不完整齿的如下信息：不完整齿的起始点、终止点分别与原点坐标连线在xy平面上的投影与x轴的夹角，并分别记为θmin和θmax；不完整齿在z轴方向的最大值zmax与最小值zmin；不完整齿的最大半径rmax和最小半径rmin；步骤3、在最大半径rmax和最小半径rmin所处的截面之间构建一个圆锥面。采用本发明的工艺，可显著提升蜗杆端面不完整齿的外观质量，使产品更美观，同时减少后续手工打磨工作量，提高加工效率和产品质量，本发明提出的方案适用于任意尺寸形状的蜗杆的尾部处理，适用性强。
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公开(公告)号：CN118720404B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410948965.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明涉及多轴机器人技术领域，公开了一种多自由度激光加工机器人，包括工作台、设于工作台上的支架、安装在支架底部的激光发生器、与激光发生器连接的基础导光臂，基础导光臂的另一端串接若干个能够相对转动的转动导光单元，且最后一个转动导光单元的末端安装有出光器；转动导光单元包括转动关节、导光臂以及“L”形的弯管，转动关节的一端和导光臂同轴转动连接，转动关节和导光臂之间通过转动驱动模块实现相对转动，导光臂的另一端和弯管的一端连接。本发明通过上述设计能够将激光发生器从机械臂末端移动到工作台上，从而减小负载，结构更加轻便，使得机械臂工作更加方便可靠。
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公开(公告)号：CN218984257U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223468108.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传动齿轮生产加工设备，包括工作箱，所述工作箱的内壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮。本实用新型，通过螺杆、螺母和夹板的配合设置，可以对加工件进行夹持固定，通过减速电机、蜗杆和螺杆可以带动加工件转动，同时，通过蜗杆、蜗轮和转动杆的配合设置，可以带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮、往复式杠和往复式杠套的配合设置，可以带动横板上下移动，横板通过竖板可以带动打磨块在加工件上上下移动，通过打磨块可以对加工件的两面同时进行打磨，省事省力，进而提高了打磨的速度。
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