-
公开(公告)号:CN110385271A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910719747.5
申请日:2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置,涉及自动化控制教学技术领域,其中,该自动化控制实验装置的平面台架包括:步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机,实现对物料的运输,并通过物料分拣装置对物料进行分拣,使得试验场景中存在被控对象,能够更好的辅助实验教学。
-
公开(公告)号:CN100568688C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200710018237.2
申请日:2007-06-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 小功率单相/三相低失真变频电源,包括用于产生DDS脉冲波的单片机(1),将DDS脉冲波转换为模拟阶梯波的D/A转换器(2),用于将D/A转换器(2)的输出信号进行平滑滤波、同时进行一定增益的电压放大的低通滤波器(3),对低通滤波器(3)的输出信号进行功率放大的功率放大器(4),为各部分提供能量的直流电源;单片机(1)中包括N位存储器(1-1)、N位加法器(1-2)、N位寄存器(1-3)、相位幅值转换器(1-4)、时钟信号fclk发生器(1-5);在单片机中将频率控制字FCW存入N位存储器(1-1),N位存储器(1-1)与N位寄存器(1-3)的返回值在N位加法器(1-2)相加产生相位值,同时,N位寄存器(1-3)将此相位值送入相位幅值转换器(1-4)得到相应的幅值,固定相位增量,时钟频率fclk由单片机分频得到,通过调整时钟频率fclk的值来调整每2个取样点的时间间隔,控制每个周期的时长,从而对输出频率进行控制。
-
公开(公告)号:CN206491098U
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201720076295.X
申请日:2017-01-22
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本实用新型公开了一种基于作物生长水分需求的喷灌装置,包括在喷灌场地上分布设置的多个节点控制器,所述节点控制器上设置有温度传感器和湿度传感器;在喷灌场地之外设置有加药池,其内存储有喷灌用水或药液,所述加药池与调速水泵一端连接,所述调速水泵的另一端分别连接多个喷灌电磁阀,每个喷灌电磁阀与一个设置在喷灌场地内的喷头连接;所述喷灌场地顶部设置有幕帘,侧面设置有风扇和通风孔。本实用新型提供的基于作物生长水分需求的喷灌装置,利用zigbee自组网功能,可以实现区域内不同作物差异化喷灌。
-
公开(公告)号:CN204559429U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520117583.6
申请日:2015-02-27
Applicant: 国网甘肃省电力公司金昌供电公司 , 兰州理工大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本实用新型涉及逆变电路技术领域,尤其是一种新型全桥逆变电路。它包括输入端口、第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管;输入端口的1端脚连接有第一电感线圈并通过第一电感线圈与第二场效应管的源极连接,第二场效应管的源极与第一电感线圈之间通过第一双向稳压二极管与第二场效应管的栅极连接,第二场效应管的源极通过第二电感线圈同时与第一电容和第四电容连接,第四电容通过第二双向稳压二极管与第一场效应管的栅极连接,第一场效应管的源极通过第三双向稳压二极管与第三场效应管的栅极连接,第三场效应管的漏极通过第四双向稳压二极管与第四场效应管的栅极连接。本实用新型电路简单,操作方便,具有很强的实用性。
-
公开(公告)号:CN207783011U
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201721774897.9
申请日:2017-12-19
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种4G通信的可移动环境监测装置,它包括一个视频采集装置、多个环境数据传感器、一个ARMv8核心控制板、一个电机驱动模块、一个4G网络传输模块、一个GPS定位模块,所述的视频采集装置包括用于采集环境的实时图像;所述的环境数据传感器包括用于采集环境的各项实时参数;所述的视频采集装置和环境数据传感器与核心板相连,采集的图像和各项参数通过ARMv8处理器处理后通过4G网络传输模块传输到后台中心。本实用新型采用4G网络通信的方式对环境的实时图像和数据进行采集,方便于后台中心进行实时监测,具有高时效性和可靠性等优点。
-
公开(公告)号:CN201319063Y
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200820177858.5
申请日:2008-11-25
IPC: G01R35/00
Abstract: 继电保护测试仪检测分析装置,包括有硬件系统和软件系统,其特点在于:所述的硬件系统的继电保护测试仪1与电压、电流隔离调理电路2相连,电压、电流隔离调理电路2与采集卡3相连,采集卡3与高性能计算机4相连。继电保护测试仪1的开关量输出与光电隔离板5相连,光电隔离板5与采集卡3相连,继电保护测试仪1的开关量输入与接线端子板6相连,接线端子板6与继电器输出型开关量输出板7相连,开关量输出板7与计算机4相连;所述的软件系统包括有设置在计算机4上的基于LabVIEW的测量分析软件。该装置能够实现对继电保护测试仪的性能测试和评价、测试数据的自动记录与分析、测试报告的生成等,并可和测试仪组成闭环,进行交互式测试。
-
-
-
-
-