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公开(公告)号：CN116754639A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310736181.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种脉冲电涡流探头参数优化方法、装置、设备及介质，属于无损检测技术领域。该控制包括：通过电磁仿真软件建立探头和被检焊接件的三维有限元模型；根据三维有限元模型，将探头模型中的激励线圈的内径、外径、高度、匝数、提离高度、激励频率和激励电流设为全局变量；根据具有焊接缺陷的焊缝结构，确定脉冲涡流检测的检测点；确定激励线圈参数的目标优化范围；根据目标优化范围，通过正交试验法，确定不同激励线圈参数下，检测点的第二磁感应电压；根据第二磁感应电压，确定激励线圈参数的最优值。该方法可以快速和准确地得到脉冲电涡流探头的最优参数，为脉冲电涡流探头的优化设计提供了较大帮助，利于设计出更高精度的探头。
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公开(公告)号：CN116453628A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310342043.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 佛山科学技术学院 , 广东省科学院新材料研究所 , 广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请适用于晶体材料表征的技术领域，提供了一种晶体界面的编码方法、系统、终端设备以及存储介质，其方法包括获取第一目标对象对应的第一界面的第一物相基础信息和第二目标对象对应的第二界面的第二物相基础信息；根据所述第一原子坐标信息和所述第二原子坐标信息确定第三目标对象对应的第三界面的点阵信息；将所述第一物相基础信息、所述第二物相基础信息和所述点阵信息输入至预设的界面矩阵计算公式中，确定所述第三界面的界面信息。本申请能够提供一种作为界面唯一标识的界面信息，基于该界面信息可以精准界定晶体的界面，有利于后续针对界面数据进行分析和存储，并且减少冗余信息对界面数据的影响，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN116244966A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310321587.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06F30/20 , B25J17/02 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人肘关节不同磨损阶段的识别方法及系统，该方法包括：根据综合间隙关节接触力建立考虑关节间隙机器人的动力学模型；计算不同关节摩擦系数的机器人系统动态响应；基于时间序列自回归(AR)模型计算机器人系统的非线性度值；建立机器人摩擦系数与非线性度之间的关系；以磨损阈值在线识别机器人肘关节磨损阶段。通过使用本发明，能够实现对工业机器人肘关节磨损阶段的在线识别，识别效果良好且有较快的计算速度。本发明作为一种工业机器人肘关节不同磨损阶段的识别方法及系统，可广泛应用于机器人系统状态监测技术领域。
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公开(公告)号：CN116214488A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310204273.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，该方法包括：计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩；建立机器人的非线性动力学模型；处理动力学行为得到偏差序列；用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列，得到位置偏差的线性近似时间序列；计算位置偏差序列及其线性近似序列作差后的差异时间序列的检测阈值，以脉冲因子为检测指标，在线检测机器人含间隙铰链的碰撞状态。通过使用本发明，能够间接检测含间隙铰链碰撞状态防止机器人轴和轴承频繁碰撞加剧铰链磨损，引起铰链副失效。本发明作为一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，可广泛应用于机器人系统状态监测技术领域。
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公开(公告)号：CN114994167A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210514820.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种中药材挥发性成分快速分析装置及方法，属于中医药分析技术。该方法创建了一种气体直接进样技术耦合高压电晕放电电离源的原位质谱离子化装置，专门用于中药材挥发性成分的原位快速分析。该装置包括中药材固体样品表面解吸进样和离子化两部分。与传统的大气压化学电离分析方法相比，该装置获得离子信号更强和更丰富，具有简单、快捷、高效和适用性广的优势，为高效快速获取中药材表面有效挥发性化学成分信息提供了一种更加便捷和实用的方法，为中药复杂体系中痕量多组分的快速分析提供了一种新的思路，在中药真伪和道地性快速鉴定方面具有重要的意义，对于中药材的现代化研究与质量快速评价及标准的建立具有广阔的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698111A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011466702.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供了一种移动式三维电磁场测量装置，包括基座单元、三维移动组件以及传感单元，所述三维移动组件连接于所述基座单元的顶部，所述传感单元连接于所述三维移动组件上，所述三维移动组件带动所述传感单元分别沿X轴、Y轴或者Z轴方向移动。本申请能够快速准确的测量PCB电路板运行过程中的电磁场辐射的信息，为PCB电路板的元器件参数，布局、走线、过孔等设计提供实验数据；并且可以测量PCB电路板在空间XYZ三个方向的电磁场辐射信息，灵活、使用方便，结构科学合理，生产工艺简便，制造成本较低，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN116754655A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310735776.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接电弧稳定性评估方法、装置、设备及介质，属于焊接技术领域。该方法包括：根据样本声发射信号，确定用于评估电弧稳定性的多个指标、每个所述指标的参考指标值和评估等级的等级数；根据每个所述指标的所述参考指标值，确定不同所述指标对不同所述评估等级的参考隶属度；根据获取的待测声发射信号，确定每个所述指标的待测指标值；根据每个所述指标的所述待测指标值，确定每个所述指标的待测隶属度；根据所述待测隶属度和所述参考隶属度，评估所述电弧稳定性的等级。该方法通过声发射信号反应焊接的复杂物理过程，再采用隶属度的方式评估电弧的稳定性等级，使得评估结果准确性较高。
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公开(公告)号：CN115034119A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210802835.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06F30/23 , B22F10/20 , B22F10/31 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , G06F111/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生体系下的点阵结构电弧增材制造仿真过程，包括输入点阵结构参数，生成加工序列，以及在获取了路径规划后，自动导出加工代码，进行加工流程。提供了对结构的最优加工路径规划，以及加工过程中的热力学仿真和产品残余应力分析，基于数字孪生系统开发的制造策略，可以提高产品在设计阶段的精确性，能够验证产品在真正自然环境中的特性，从而确保产品在制备过程中的可靠性和稳定性，在生产阶段，基于数组孪生提出的制造策略可以读取每层熔覆的结果，并将当前点阵结构的成型和仿真结果通过数据可视化的方法展现出来，从而使用户能实时的监测整个加工流程，并且可以满足用户对接下来的加工路径规划的进一步调试和更改。
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公开(公告)号：CN114888828A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210451275.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法，包括隔振台和轨迹控制单元，底座的顶部固定连接有驱动电机并且驱动电机转动连接机械臂I一端，机械臂I的另一端转动连接有机械臂II的一端，机械臂II的另一端安装有若干加速度传感器和反射器，将预期轨迹离散成点坐标序列以及对应的时间序列；建立机械臂转角与末端位置的映射关系，得到机械臂角度序列、角速度速序列和角加速度序列；将各组序列输入伺服驱动器和控制卡，得到电流时变信号和脉冲时变信号；控制机械臂转动以此获得机器人实际位置坐标序列，基于机械臂转角与末端位置的映射关系，得出机械臂状态数据，以轨迹跟踪误差为优化目标，完成预期轨迹。
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公开(公告)号：CN110568074B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910884290.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触多点测振与Hilbert变换的风力机叶片裂纹定位方法，包括：在具有呼吸裂纹的叶片上设置多个位置标记点，采用随机信号激励方式对叶片进行激振，同时利用非接触多点测振方法采集随机信号激励条件下叶片各标记点位置的非线性振动信号；根据随机信号激励条件下激励输入和输出位置振动信号，计算对应标记点位置的频率响应函数；根据所述随机信号激励条件下频率响应函数计算各个标记点位置Hilbert变换；根据所述各标记点对应的频响函数及其Hilbert变换计算互相关指数；根据所述互相关指数计算各个标记点位置的非线性程度值，根据归一化非线性程度值确定裂纹位置。采用本发明所提供的定位方法及系统能够提高叶片呼吸裂纹位置的识别效果。
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