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公开(公告)号:CN113677853B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202080019285.7
申请日:2020-03-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);挖掘附件(AT),安装在上部回转体(3)上;及作为附件致动器的动臂缸(7)、斗杆缸(8)及铲斗缸(9),使挖掘附件(AT)动作。并且,挖土机(100)构成为支援操作者,以使形成在相邻的两个修整面之间的台阶(LD1)的大小(HT1)成为规定值(TH1)以下。
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公开(公告)号:CN112236562A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201980037156.8
申请日:2019-07-29
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备:上部回转体(3);驾驶舱(10),搭载于上部回转体(3);及左操作杆(26L),设置于驾驶舱(10)内。左操作杆(26L)具有:杆部(LV),固定有把持部GR;保持部(HD),连结杆部(LV);及接头部(JT),连结杆部(LV)和保持部(HD)。杆部(LV)构成为,通过对接头部(JT)的规定的手动操作而能够不需要工具地相对于保持部(HD)装卸。
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公开(公告)号:CN106795706B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201580055321.4
申请日:2015-11-24
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有:附件,包括动臂(4);附带增压器的柴油引擎(11);主泵(14),与附带增压器的柴油引擎(11)连结;及控制器(30),执行使增压器的增压压力在主泵(14)的液压负载增大之前增大的负载预提升功能。附件的规定部位能够到达的区域包括在动臂(4)被操作时执行负载预提升功能的局部区域和在动臂(4)被操作时不执行负载预提升功能的局部区域。
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公开(公告)号:CN104011300B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201280064230.3
申请日:2012-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/30 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置及方法。本发明的回转控制装置利用电动机(21)使对包含动臂(4)、斗杆(5)及端部附属装置(6)的附属装置进行支承的回转体(3)回转。根据附属装置的姿势生成给电动机(21)的回转驱动指令。
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公开(公告)号:CN103415664B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201280011045.8
申请日:2012-03-06
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/2075 , E02F9/2214 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265
Abstract: 本发明所涉及的液压挖土机具备:下部行驶体(1);上部回转体(3),相对下部行驶体(1)回转自如地搭载;动臂(4),转动自如地安装于上部回转体(3);斗杆(5),转动自如地安装于动臂(4);铲斗(6),安装于斗杆(5);动臂角度传感器(S1),检测动臂(4)的状态;附属装置状态判定部(300),根据动臂角度传感器(S1)的检测值判定动臂(4)是否存在于预定的上部作业区域内;及动作状态切换部(301),切换液压挖土机的动作状态,其中,通过附属装置状态判定部(300)判定为附属装置在预定的上部作业区域(UWR)内时,动作状态切换部(301)使铲斗(6)的动作迟缓。
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公开(公告)号:CN103403272A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201280011055.1
申请日:2012-03-29
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/007 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种挖土机。其通过回转用电动机(21)对回转体(3)进行回转驱动。将回转制动用液压马达(40)机械连结于回转体(3)或回转用电动机(21)。通过截断回转制动用液压马达(40)的吸入端口和吐出端口,使回转制动用液压马达(40)成为无法旋转的状态,对回转体(3)施加制动。
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公开(公告)号:CN113544340B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202080019265.X
申请日:2020-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B11/17
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有:左主泵(14L);斗杆缸(8);回转液压马达(2A);换向阀(173),与回转液压马达(2A)对应;换向阀(176L),与斗杆缸(8)对应;左中间旁通管路(40L),连接左主泵(14L)与换向阀(173);控制阀(177),设置在连接左中间旁通管路(40L)与换向阀(176L)的左并联管路(42L)上;及控制器(30),根据与作业内容相关的信息来控制控制阀(177)的开口面积。
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公开(公告)号:CN114144555A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202080052782.7
申请日:2020-09-25
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具有:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);挖掘附件(AT),安装于上部回转体(3);以及作为姿势检测装置的动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)及铲斗角度传感器(S3)等,检测挖掘附件(AT)的姿势。挖土机(100)构成为利用由姿势检测装置的输出导出的与铲斗(6)的铲尖的位置相关的信息来生成假想面(VS)。
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公开(公告)号:CN106884444B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201610892353.6
申请日:2012-06-06
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W20/10 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02D11/107 , F02D29/04 , F02D31/002 , F02D41/0007 , F02D41/0205 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供一种挖土机,即使在液压负载急剧增大时,也能够将引擎(11)的转速维持在大致恒定的同时使引擎(11)的输出增大。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备引擎(11)、与引擎(11)连接的主泵(14)及控制器(30)。控制器(30)在使主泵(14)的负载增加之前使引擎(11)的输出增加。
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公开(公告)号:CN106884444A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201610892353.6
申请日:2012-06-06
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W20/10 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02D11/107 , F02D29/04 , F02D31/002 , F02D41/0007 , F02D41/0205 , F02D41/021 , E02F3/42
Abstract: 本发明提供一种挖土机,即使在液压负载急剧增大时,也能够将引擎(11)的转速维持在大致恒定的同时使引擎(11)的输出增大。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备引擎(11)、与引擎(11)连接的主泵(14)及控制器(30)。控制器(30)在使主泵(14)的负载增加之前使引擎(11)的输出增加。
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