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公开(公告)号：CN102459769B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201080024889.7
申请日：2010-06-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合式挖土机及其控制方法，电动发电机控制部对由从发动机传递的驱动力进行发电动作的电动发电机的动作进行控制。充放电控制部将第1蓄电器与第2蓄电器之间进行电连接，通过来自外部的控制信号控制第1蓄电器与第2蓄电器之间的充放电动作。电连接于第2蓄电器的马达可进行再生动作，且能够将通过再生动作产生的电能蓄电至第2蓄电器。控制装置向电动发电机控制部和充放电控制部中的至少一方供给控制信号，并在马达进行再生动作之前降低第1蓄电器及第2蓄电器中的至少一方的蓄电目标值。
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公开(公告)号：CN114174595A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080052605.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置，提供在挖土机中在目标施工面的折弯部附近能够使铲斗的工作部位适当地沿目标施工面移动的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：附属装置(AT)，包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；及控制器(30)，以使铲斗(6)的工作部位沿目标施工面(600)移动的方式使附属装置(AT)进行动作，在目标施工面(600、600)的折弯部(603)附近设定控制器(30)的与铲斗(6)的动作相关的控制指令互不相同的多个区域(610、620、630)。
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公开(公告)号：CN106715802A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580049392.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)；引擎(11)，搭载于上部回转体(3)；电动发电机(12)，被引擎(11)驱动；蓄电装置(19)，对由电动发电机(12)发电的电力进行蓄电；电动马达(21)，向蓄电装置(19)供给再生电力；选择还原催化剂系统(100)，通过对引擎(11)的排气管内喷射储存于还原剂储罐(31)的还原剂而进行废气的净化；选择还原催化剂系统控制器(93)，检测选择还原催化剂系统(100)的异常；及控制装置(30)，根据选择还原催化剂系统控制器(93)的检测结果进行选择还原催化剂系统(100)的异常判定。控制装置(30)在进行异常判定的前后，继续控制电动马达(21)。
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公开(公告)号：CN103548232B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280005235.9
申请日：2012-01-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
CPC classification number: E02F9/2025 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/1861 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/268 , G01R31/028 , G01R31/361 , H01M10/0525 , H01M10/44
Abstract: 本发明提供一种挖土机，本发明的挖土机的蓄电装置（120）包括蓄积由发电机发电的电力的蓄电器（19）和对蓄电器的充放电进行控制的电气电路。异常检测部检测蓄电装置（120）的异常。异常检测部的蓄电状态推断部，根据通过电压检测部和电流检测部获得的检测值来推断蓄电器（19）的蓄电状态并求出推断值。异常判断部根据利用蓄电状态推断部求出的推断值进行异常判断。
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公开(公告)号：CN106715802B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201580049392.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)；引擎(11)，搭载于上部回转体(3)；电动发电机(12)，被引擎(11)驱动；蓄电装置(19)，对由电动发电机(12)发电的电力进行蓄电；电动马达(21)，向蓄电装置(19)供给再生电力；选择还原催化剂系统(100)，通过对引擎(11)的排气管内喷射储存于还原剂储罐(31)的还原剂而进行废气的净化；选择还原催化剂系统控制器(93)，检测选择还原催化剂系统(100)的异常；及控制装置(30)，根据选择还原催化剂系统控制器(93)的检测结果进行选择还原催化剂系统(100)的异常判定。控制装置(30)在进行异常判定的前后，继续控制电动马达(21)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102318181B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080007734.2
申请日：2010-02-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 蓄电构件(30)包括连接于蓄电器(19)而供给直流电流的DC总线、设置于DC总线的平滑电容器及检测DC总线的电压的电压检测器(23)。发电机(12)在发动机(11)起动时通过发动机(11)进行旋转驱动而产生感应电压(E)。通过对由电压检测器(23)检测出的感应电压(E)与预先设定的基准感应电压(RE)进行比较来判定发电机(12)的永久磁铁的减磁。
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公开(公告)号：CN104221265A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380019718.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
CPC classification number: B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L2200/42 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2270/147 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02M3/1582 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233
Abstract: 本发明的实施方式的挖土机控制蓄电器的充放电电压来向电动机供给电力。电压转换电路对蓄电器进行充放电控制。干扰推定器组装在电压转换电路的控制环路中。干扰推定器计算受到干扰的影响的电流量作为干扰修正指令值，并对控制环路提供干扰修正指令值。
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公开(公告)号：CN101826759B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010130006.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/20 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2246 , G01R31/3842 , G01R31/389 , H02J7/1461
Abstract: 本发明提供一种在混合式工作机械中测量电容器的特性的技术。蓄电电路蓄积再生电力。该蓄电电路具有：DC总线，连接平滑电容器；蓄电电容器，具有内部电阻；以及转换器，连接DC总线和蓄电电容器，并进行充放电动作。控制装置若起动键被接通，则使第1开关从关闭状态成为接通状态之后，测量有关蓄电电容器的放电特性的物理量，根据测量结果计算蓄电电容器的内部电阻以及静电电容的至少一方。
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公开(公告)号：CN103890279B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280050845.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 本发明提供一种混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法。所述混合式挖土机中，使升降压转换器稳定，从而在高效率的范围内进行控制。混合式挖土机的控制装置（30）设置于上部回转体（3），对电动发电机控制部及充放电控制部中的至少一个赋予控制信号。控制装置（30）在马达（21）再生动作期间，将第2蓄电部（110）的蓄电目标值设定为高于第1蓄电器（19）的蓄电目标值的值。
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公开(公告)号：CN103890279A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280050845.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 本发明提供一种混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法。所述混合式挖土机中，使升降压转换器稳定，从而在高效率的范围内进行控制。混合式挖土机的控制装置（30）设置于上部回转体（3），对电动发电机控制部及充放电控制部中的至少一个赋予控制信号。控制装置（30）在马达（21）再生动作期间，将第2蓄电部（110）的蓄电目标值设定为高于第1蓄电器（19）的蓄电目标值的值。
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