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公开(公告)号:CN102301583B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201080005958.X
申请日:2010-01-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 柳泽诚
CPC classification number: B60W20/10 , B60L11/12 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B66C13/18 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及伺服控制系统,该混合式工作机械通过由引擎驱动的发电机向蓄电器进行充电,利用来自所述蓄电器的电力驱动电负载。混合式工作机械包括被电连接于蓄电器的直流母线、检测直流母线的电压的电压检测器及根据电压检测器的电压检测值控制发电机的驱动的驱动控制部。驱动控制部根据电压检测值与电压指令值的偏差控制发电机。
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公开(公告)号:CN102619252B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201210014732.7
申请日:2012-01-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 柳泽诚
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2075 , B60L11/005 , B60L11/123 , E02F9/2091 , H02J7/045 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的课题在于提供一种混合式施工机械,其进行在对蓄电器进行初始充电时不会流过过大充电电流那样的充电控制。该混合式施工机械具有通过引擎(11)的驱动力发电的发电机(12)。发电机(12)由逆变器(18A)控制。发电机(12)所发电的电力蓄积在蓄电器(19)。转换器(100)控制设置于发电机(12)与蓄电器(19)之间的DC母线(110)的电压。在对蓄电器(19)进行初始充电时,停止发电机(12)的逆变控制,并且将DC母线(110)的电压指令值设定成小于发电机(12)的感应电压的值。
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公开(公告)号:CN102803036A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN200980160039.7
申请日:2009-06-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
Inventor: 柳泽诚
IPC: B60W10/06 , B60K6/46 , B60K6/485 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/46 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1859 , B60L11/1862 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2510/0638 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60Y2200/25 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及工作机械的控制方法。本发明的混合式工作机械中,控制部(60)根据引擎(50)的目标转速与实际转速之间的偏差校正引擎的输出上限值,并根据已校正的引擎的输出上限值决定电动发电机(52)、液压驱动部(54)及电力驱动部(56)的输出值。或者,控制部(60)根据引擎(50)的目标转速与实际转速之间的偏差校正电动发电机(52)的输出下限值,并根据已校正的电动发电机(12)的输出下限值决定电动发电机(52)、液压驱动部(54)及电力驱动部(56)的输出值。
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公开(公告)号:CN102362422A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201080013277.8
申请日:2010-03-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2400/435 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , H02P9/04 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械,具有增压器,并抑制对引擎的过负载。本发明的混合式施工机械(1),具备:引擎(11);增压器(42);电动发电机(12),通过引擎(11)的驱动力进行发电,并且通过本身的驱动力辅助引擎(11)的驱动力;连接于电动发电机(12)的逆变电路(18A);及控制器(30),包括存储引擎(11)的转速及增压器(42)的升高压力与引擎(11)的输出上限值的关联的非易失性存储器(31),并驱动逆变电路(18A)。控制器(30)根据存储于非易失性存储器(31)中的关联,控制逆变电路(18A),以便当所需输出超过输出上限值时,电动发电机(12)辅助驱动力。
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公开(公告)号:CN102301583A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201080005958.X
申请日:2010-01-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 柳泽诚
CPC classification number: B60W20/10 , B60L11/12 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B66C13/18 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及伺服控制系统,该混合式工作机械通过由引擎驱动的发电机向蓄电器进行充电,利用来自所述蓄电器的电力驱动电负载。混合式工作机械包括被电连接于蓄电器的直流母线、检测直流母线的电压的电压检测器及根据电压检测器的电压检测值控制发电机的驱动的驱动控制部。驱动控制部根据电压检测值与电压指令值的偏差控制发电机。
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公开(公告)号:CN101918649A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200880123115.2
申请日:2008-12-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1033 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/0063
Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械,在该混合式施工机械中,控制部(60)具有动力分配部(60-8)和输出条件计算部(60-9)。输出条件计算部(60-9)计算包括根据蓄电器(58)的充电率决定的蓄电器输出设定值、根据发动机(50)的转速决定的发动机输出设定值、表示液压发生机所要求的动力的液压负载要求值、以及表示电驱动部所要求的电力的电负载要求值的输出条件。动力分配部(60-8)根据计算的输出条件决定电驱动部和液压驱动部的输出值。
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公开(公告)号:CN101864785A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010167525.6
申请日:2010-04-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 柳泽诚
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60Y2200/41 , E02F9/123 , E02F9/2246 , Y02T10/6217
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械,在该混合式工作机械中,其课题在于,多个电负载所需求的电力总计变得大于可供给的电力时,将有限的电力适当分配给多个电负载。控制器(30)的优先级设定部(32)对多个电负载各自设定优先级。供给电力计算部(34)计算可从电动发电机(12)及蓄电部(19)供给给电负载的电力并求出可供给电力。总计电力计算部(36)计算电负载所需求的电力总计并求出总计电力。电力分配部(38)比较可供给电力和总计电力,当可供给电力大于所述总计电力时,根据优先级决定供给给各电负载的电力的分配比例并限制对各电负载的供给电力。
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公开(公告)号:CN104718681B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201380053238.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L11/1809 , B60L11/1862 , B60L11/1866 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/2091 , H02J7/0018 , H02J7/0054 , H02J7/345 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y10S903/903
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有:电容器(19),由将发电机所发的电进行充电的单元(19‑n)构成;均衡电路(141‑n),分别连接于单元(19‑n),且包括平衡用开关(146‑n)和电路保护用开关(147‑n);以及均衡控制部(142),输出切换平衡用开关(146‑n)的切断和导通的平衡控制信号以及切断电路保护用开关(147‑n)的电路保护信号。
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公开(公告)号:CN102362422B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201080013277.8
申请日:2010-03-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2400/435 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , H02P9/04 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械,具有增压器,并抑制对引擎的过负载。本发明的混合式施工机械(1),具备:引擎(11);增压器(42);电动发电机(12),通过引擎(11)的驱动力进行发电,并且通过本身的驱动力辅助引擎(11)的驱动力;连接于电动发电机(12)的逆变电路(18A);及控制器(30),包括存储引擎(11)的转速及增压器(42)的升高压力与引擎(11)的输出上限值的关联的非易失性存储器(31),并驱动逆变电路(18A)。控制器(30)根据存储于非易失性存储器(31)中的关联,控制逆变电路(18A),以便当所需输出超过输出上限值时,电动发电机(12)辅助驱动力。
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公开(公告)号:CN103797194A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201280045119.X
申请日:2012-09-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 柳泽诚
CPC classification number: B60L50/15 , B60L1/003 , B60L2200/40 , E02F9/128 , E02F9/2095 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种电动回转控制装置及回转用电动机的控制方法。本发明的电动回转控制装置(40)具有:回转用电动机(21),驱动使上部回转体(3)相对下部行走体(1)回转的回转机构(2);及控制装置(60),驱动控制回转用电动机(21)。控制装置(60)基于将上部回转体(3)减速而使得回转速度成为零时的回转用电动机(21)的输出大小或输出方向,即使上部回转体(3)的回转速度成为零后,仍持续回转用电动机(21)的输出。
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