挖掘机
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105971051B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201610139421.1

    申请日:2016-03-11

    Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。

    挖掘机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105971051A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610139421.1

    申请日:2016-03-11

    CPC classification number: E02F9/2264

    Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。

    液压控制装置及液压控制方法

    公开(公告)号:CN103765016B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201280041009.6

    申请日:2012-08-09

    Inventor: 松崎英祐

    Abstract: 本发明提供一种液压控制装置及液压控制方法。在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且能够按照操作部件的操作量改变所述方向切换阀的位置的施工机械中,本发明的液压控制装置对所述液压泵进行控制,其特征在于,具备:假想负控压计算机构,根据操作部件的操作量和所述液压泵的吐出压,计算假想负控系统时的假想负控压;以及控制指令值计算机构,根据假想负控压,计算对所述液压泵的控制指令值。

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