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公开(公告)号:CN106574559A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580041622.1
申请日:2015-07-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/2235 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的挖土机(1)其上搭载有下部行走体(2)、上部回转体(3)、包括动臂(4)及斗杆(5)的挖掘附属装置、控制器(30)、发动机(11)及通过发动机(11)被驱动并且吐出驱动附属装置的工作油的液压泵(10)。控制器(30)获取施加于附属装置的液压负荷,并根据所获取的液压负荷按规定的时间间隔计算出发动机转速指令。液压负荷越大,发动机转速指令也越大。并且,发动机转速指令大致与液压负荷达到最大值的时机同时达到极大值。
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公开(公告)号:CN105971051B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201610139421.1
申请日:2016-03-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。
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公开(公告)号:CN105971051A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610139421.1
申请日:2016-03-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2264
Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。
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公开(公告)号:CN103765016B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201280041009.6
申请日:2012-08-09
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 松崎英祐
CPC classification number: F16H61/4061 , E02F3/32 , E02F9/2203 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B2211/3116
Abstract: 本发明提供一种液压控制装置及液压控制方法。在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且能够按照操作部件的操作量改变所述方向切换阀的位置的施工机械中,本发明的液压控制装置对所述液压泵进行控制,其特征在于,具备:假想负控压计算机构,根据操作部件的操作量和所述液压泵的吐出压,计算假想负控系统时的假想负控压;以及控制指令值计算机构,根据假想负控压,计算对所述液压泵的控制指令值。
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公开(公告)号:CN103748364A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201280040917.3
申请日:2012-08-09
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 松崎英祐
IPC: F15B11/00
CPC classification number: F15B1/033 , E02F3/32 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B2211/3111 , F15B2211/50536 , F15B2211/526 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , Y10T137/0318 , Y10T137/86027
Abstract: 本发明提供一种液压控制装置及液压控制方法,在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且在方向切换阀与液压泵之间设置有与油箱相连的卸荷阀的施工机械中,所述液压控制装置对液压泵进行控制,其具备:卸荷阀控制机构;指令值计算机构,在方向切换阀的向液压驱动器的流路被打开的状况下,根据用于改变方向切换阀的位置的操作部件的操作量和液压泵的吐出压,计算假想负控系统时的假想负控压,并根据假想负控压来计算对液压泵的控制指令值;以及校正机构,在方向切换阀的向液压驱动器的流路被关闭的状况下,校正指令值或在该控制指令值的计算中使用的任意参数,以使液压泵的吐出流量成为规定流量。
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