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    挖土机
    11.
    发明公开
    挖土机 有权

    公开(公告)号：CN110945187A

    公开(公告)日：2020-03-31

    申请号：CN201880048087.6

    申请日：2018-08-27

    Applicant: 住友重机械工业株式会社

    Inventor： 小野哲司

    IPC: E02F3/43

    Abstract: 本发明提供一种能够更加提高通过附属装置进行施工时的工作效率的挖土机。因此，本发明的一实施方式所涉及的挖土机(500)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)上；工作附属装置，包括安装于上部回转体(3)上的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及作为安装于斗杆(5)的前端的端接附属装置的铲斗(6)；及教导指示生成部(304)，控制上部回转体(3)的回转动作，以使端接附属装置在俯视观察时进行规定的动作。

    混合式施工机械中的控制方法及控制装置
    13.
    发明授权
    混合式施工机械中的控制方法及控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102483433B

    公开(公告)日：2014-09-24

    申请号：CN201080038801.7

    申请日：2010-09-14

    Applicant: 住友重机械工业株式会社

    Inventor： 小野哲司

    IPC: G01R27/02 ,  H01M10/48

    CPC classification number: H01M10/48 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/086 ,  G01R31/3662 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/35

    Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械中的控制方法及控制装置。本发明的测定混合式施工机械(100)中的蓄电装置(19)的内部电阻的控制方法，包括：模式生成步骤，在操作员没有对混合式施工机械进行操作的无操作状态下生成内部电阻计量模式；输出变更步骤，在该无操作状态下根据在模式生成步骤中生成的模式变更发电机(12)的输出；电流等检测步骤，在发电机(12)的输出变更前后分别检测蓄电装置(19)中的电流值和电压值；及内部电阻测定步骤，根据发电机(19)的输出变更前后的电流值和电压值测定蓄电装置(19)的内部电阻。

    施工机械、信息处理装置
    14.
    发明授权
    施工机械、信息处理装置 有权

    公开(公告)号：CN111868336B

    公开(公告)日：2022-08-16

    申请号：CN201980020196.1

    申请日：2019-03-29

    Applicant: 住友重机械工业株式会社

    Inventor： 小野哲司

    IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43

    Abstract: 本发明提供一种施工机械,在通过一个操作输入而多个致动器进行动作的功能有效时，能够有效利用用于使这多个致动器个别地进行动作的操作输入。本发明的一实施方式所涉及的施工机械具备：多个致动器；及操作接收部，接收与多个致动器相关的多个操作输入，该施工机械具有通过多个操作输入中的一个操作输入而使多个致动器中的1个致动器进行动作的第1模式及通过一个操作输入而多个致动器中的2个以上的致动器进行动作的第2模式，在第2模式的情况下，根据多个操作输入中的与一个操作输入不同的其他操作输入，使多个致动器中的2个以上的致动器以外的致动器进行动作或调整与多个致动器中的通过一个操作输入而进行动作的致动器相关的参数。

    电动式回转装置
    15.
    发明授权
    电动式回转装置 失效

    公开(公告)号：CN103422526B

    公开(公告)日：2015-12-02

    申请号：CN201310085247.3

    申请日：2013-03-18

    Applicant: 住友重机械工业株式会社

    Inventor： 小野哲司

    IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动式回转装置，通过回转体的动作，向操作者通知发生异常等。电动式回转装置包括：回转用电动马达(21)，对回转自如地设置在基座部(1)上的上部回转体(3)进行回转驱动；逆变器(20)，向回转用电动马达供给电力；控制部(30)，根据杆输入量，向回转用电动马达(21)供给用于驱动控制回转用电动马达(21)的驱动指令；以及异常检测单元，检测异常。在异常检测单元检测到异常时，控制部(30)在驱动指令中包含振动成分而向逆变器(20)供给。

    电动回转式施工机械
    16.
    发明公开
    电动回转式施工机械 失效

    公开(公告)号：CN104912150A

    公开(公告)日：2015-09-16

    申请号：CN201510108542.5

    申请日：2015-03-12

    Applicant: 住友重机械工业株式会社

    Inventor： 小野哲司

    IPC: E02F9/12

    CPC classification number: E02F9/128 ,  E02F9/2075

    Abstract: 本发明提供一种能够消除基于制动装置的制动的解除与回转马达的驱动的定时偏移的电动回转式施工机械。本发明的电动回转式施工机械具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；动臂，一端转动自如地安装于所述上部回转体上；斗杆，一端转动自如地安装于所述动臂的另一端；工作要件，能够转动地安装于所述斗杆的另一端；制动机构，保持所述上部回转体；回转马达，回转驱动所述上部回转体；状态监视机构，监视所述制动机构的状态；及控制装置，根据基于该状态监视机构的监视，检测基于所述制动机构的制动的解除，在所述控制装置检测出制动的解除之前，所述回转马达不会产生力。

    电动式回转装置
    17.
    发明公开
    电动式回转装置 失效

    公开(公告)号：CN103422526A

    公开(公告)日：2013-12-04

    申请号：CN201310085247.3

    申请日：2013-03-18

    Applicant: 住友重机械工业株式会社

    Inventor： 小野哲司

    IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动式回转装置，通过回转体的动作，向操作者通知发生异常等。电动式回转装置包括：回转用电动马达(21)，对回转自如地设置在基座部(1)上的上部回转体(3)进行回转驱动；逆变器(20)，向回转用电动马达供给电力；控制部(30)，根据杆输入量，向回转用电动马达(21)供给用于驱动控制回转用电动马达(21)的驱动指令；以及异常检测单元，检测异常。在异常检测单元检测到异常时，控制部(30)在驱动指令中包含振动成分而向逆变器(20)供给。

    混合式施工机械中的控制方法及控制装置
    18.
    发明公开
    混合式施工机械中的控制方法及控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102483433A

    公开(公告)日：2012-05-30

    申请号：CN201080038801.7

    申请日：2010-09-14

    Applicant: 住友重机械工业株式会社

    Inventor： 小野哲司

    IPC: G01R27/02 ,  H01M10/48

    CPC classification number: H01M10/48 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/086 ,  G01R31/3662 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/35

    Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械中的控制方法及控制装置。本发明的测定混合式施工机械(100)中的蓄电装置(19)的内部电阻的控制方法，包括：模式生成步骤，在操作员没有对混合式施工机械进行操作的无操作状态下生成内部电阻计量模式；输出变更步骤，在该无操作状态下根据在模式生成步骤中生成的模式变更发电机(12)的输出；电流等检测步骤，在发电机(12)的输出变更前后分别检测蓄电装置(19)中的电流值和电压值；及内部电阻测定步骤，根据发电机(19)的输出变更前后的电流值和电压值测定蓄电装置(19)的内部电阻。

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