公开(公告)号：CN113785091B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202080032259.8

申请日：2020-03-27

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 清田芳永 ,  因藤雅人

IPC: E02F9/00

Abstract: 挖土机(100)具备拍摄挖土机(100)周边的图像的摄像装置(40)及控制器(30)。当摄像装置(40)的摄像范围包括挖土机(100)周边的预先指定的规定的被摄体区域时，控制器(30)通过摄像装置(40)拍摄图像。

公开(公告)号：CN114232719A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210127247.4

申请日：2016-12-06

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 古贺方土 ,  因藤雅人

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  B64C39/02 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机。本发明的多旋翼飞行器(20)接收动作指令而进行飞行。若操作装置(30)被输入对多旋翼飞行器(20)的动作指令，则操作装置(30)发送与所输入的动作指令对应的无线信号。并且，操作装置(30)若从多旋翼飞行器(20)接收信息，则输出所接收到的信息。挖土机(10)上搭载有对在操作装置(30)与多旋翼飞行器(20)之间收发的无线信号进行中继的中继器(17)。

公开(公告)号：CN114080479A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080048500.6

申请日：2020-08-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 因藤雅人

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/00 ,  E02F9/08 ,  E02F9/20 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备下部行走体(1)、搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、使下部行走体(1)移动的行走用液压马达(20)及控制行走用液压马达(20)的控制器(30)。控制器(30)构成为检测上部回转体(3)的振动，并根据该振动的方式来抑制使行走用液压马达(20)动作的行走指令值的变动。

公开(公告)号：CN109074612A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780022022.X

申请日：2017-03-29

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 古贺方土 ,  因藤雅人 ,  小川正树

IPC: G06Q50/08 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明的实施例所涉及的工作管理系统(SYS)，由挖土机(100)、具备摄像机(205)的飞行体(200)、管理装置(300)构成，所述工作管理系统(SYS)具备：进展区域确定部(F4)，确定在工作现场内基于挖土机(100)的工作得到进展的进展区域；及飞行路径设定部(F5)，设定飞行体(200)的飞行路径，以使摄像机(205)能够拍摄进展区域。

公开(公告)号：CN105756119B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610007084.0

申请日：2016-01-06

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 冈田纯一 ,  平沼一则 ,  冈田健志 ,  因藤雅人

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种施工机械，其可以在用于操作驱动器的操作杆的中立位置附近，容易对驱动器的动作进行微调。操作杆从中立位置向两方向操作。工作组件通过驱动器被驱动。控制装置根据操作杆的操作量，生成驱动器驱动量的指令值，基于指令值控制驱动器。控制装置具有规定指令值与操作量的关系的多个控制模式，由从多个控制模式选择的1个控制模式控制驱动器。在多个控制模式之间，由指令值与将中立位置设为基准时的操作量的比来定义的灵敏度不同。